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本田机器人业务

大家好,如果您还对本田机器人业务不太了解,没有关系,今天就由本站为大家分享本田机器人业务的知识,包括本田机器人业务的问题都会给大家分析到,还望可以解决大家的问题,下面我们就开始吧!

一天之内经历告别与新生,波士顿动力全新Atlas能否再现“十年前的那个后空翻”

“再见,Atlas。”4月16日,波士顿动力公司上传了一段机器人Atlas的视频。在展示了Atlas挑战各种高难度动作时的摔倒姿势后,波士顿动力宣布其研发的液压驱动双足人形机器人Atlas退役。

然而,这段引无数网友伤感的告别视频发布不到24小时,波士顿动力就宣告其全新研发的电动Atlas上岗。自2013年首次亮相以来,Atlas就因其独特的设计和高度灵活的运动能力而备受关注,成为全球人形机器人的风向标。

为什么波士顿动力会“突然”放弃液压驱动转向全电动路线?有分析人士指出,此举意味着波士顿动力想要更加商业化。人形机器人是眼下最火的赛道之一,波士顿动力的加入让拥挤的赛道竞争更加白热化。但对于消费者并不是一件坏事,这或许意味着人形机器人走进千家万户已然不远。

液压Atlas的退役,标志着一个时代的结束。进入高手如云的全电动机器人时代,全新电动Atlas依然让人们期待值拉满。波士顿动力透露,新一代Atlas基于数十年的研究积累,“我们从未忘记打造当前工业中最强大、最实用的移动机器人以解决最棘手问题的承诺。”

液压机器人赛道上的“孤勇者”

Atlas的名字源自希腊神话中托举天空的神,它是一位身高超过1.8米的机器人“小伙”,全身有28个液压驱动关节。自诞生以来,它的前滚翻、前空翻、慢手起倒立、360度空中转体等标志性动作为人们津津乐道。

“10年前波士顿动力发布Atlas时就把所有人震住了,液压机器人没有谁能做到它这个水准,后面也没有跟进者,这个赛道上只有它一家公司在孜孜以求。”中国电科21所机器人工程中心副主任范春辉说。

Atlas问世后,每隔六个月左右,波士顿动力就会发布一个新视频,如孩子般记录着Atlas的成长历程。从一开始在碎石路面上稳定行走到后空翻、再到跑酷三级跳等全身协调动作,Atlas一次次刷新了机器人运动能力的上限。

Atlas的这些超高运动能力是由液压驱动系统提供的。因为扭矩密度大,液压可以让机器人非常有力,但也存在零件数量多、制造过程复杂、响应速度相对较慢、安全性不高等缺点。“一般来说,选择了液压驱动,就等于放弃了民用市场。”范春辉说。

“波士顿动力转向的原因很简单,就是电和钱。”非夕机器人产品总监岳强说,“电是趋势,也是降低成本的关键。”

近年来,电驱技术的发展可谓突飞猛进。上海交通大学机器人研究所副研究员闫维新介绍,从控制频率来说,电驱动比液压驱动高得多;从输出力矩来看,两者的差距越来越小;而且电驱动的综合成本要比液压驱动小得多,一台Atlas的估算成本超过百万美元,特斯拉公司的人形机器人Optimus(擎天柱),目标售价在2万美元左右。

人形机器人走向实际应用的重要一步

尽管拥有Atlas、机器狗Spot等多款爆品,但波士顿动力的发展之路并不顺利。1992年,波士顿动力从美国麻省理工学院分离,保持独立运营。2014年被谷歌收购,2017年卖给了软银集团,2020年又被韩国现代公司收购。数次易主的关键原因,是这家公司至今没有盈利。

闫维新表示,人形机器人的运动姿态是和应用场景高度绑定的,流水线上不需要一个会翻跟头的机器人,反而价格是决定买家是否愿意掏腰包的关键。

迄今为止,人形机器人的发展已经历了四个阶段:第一阶段是以日本早稻田大学打造的WABOT-1为代表的全尺寸机初步行走阶段;第二阶段是以本田人形机器人等为代表的系统高度集成的能力破冰时期;第三阶段是以强复合运动能力为特征的技术突破发展阶段,Atlas就是此阶段的代表;第四阶段是以特斯拉“擎天柱”为代表的产业化落地阶段。

闫维新认为,产品落地需具备三个要素:一是符合人形机器人的应用场景;二是产品具有足够的性价比;三是具身智能发展到一定阶段。“波士顿动力的这次举动可以视作公司发展路线的转向。”他说。

从液压驱动到全电动是Atlas机器人走向实际应用的重要一步。这次,波士顿动力特别强调了“实验室、工厂和日常生活”等应用场景,这与闫维新的判断互为印证。

摸到天花板后俯身,能否再现“十年前的后空翻”

作为当下最热的赛道之一,电动人形机器人赛道上已经挤满了特斯拉、英伟达、Figure、1X和Apptronik等知名公司。此次“实力派”波士顿动力的加入,让一些已经入局的“玩家”压力倍增。

尽管波士顿动力发布的全新电动Atlas的演示视频只有39秒,但已为人形机器人领域带来一些新气象。其中最令人惊叹的,莫过于躺在地上的它起身时的动作——Atlas的腿部在膝盖处弯曲,随后双腿以不符合人类习惯的姿势扭曲,在不借助手臂支撑的情况下站了起来。原来,躺着只是它的“假动作”,其实它是通过巧妙的腿部旋转改变了位置。

范春辉说,目前人形机器人还没有统一的设计范式,每家公司都在根据使用场景做个性化定制,以期能够在未来的落地应用中胜出。这条赛道上,中国企业纷纷涌现,傅利叶、宇树、智元、小米、小鹏等厂商的产品已进入量产前的关键阶段。

与液压系统相比,近年来国内“三电(电池、电机和电控系统)”公司不断涌现,产业链已相当成熟。闫维新记得,十年前要找一家特级阀门公司很难,现在仅长三角就有数不清的电控整体解决方案公司,且各有技术绝活。电控技术的进步,让机器人在拧螺丝上更为精准。

必须承认的是,在具身智能领域,国产人形机器人与国外还有不小差距。比如今年3月,OpenAI与Figure合作推出的机器人Figure 01就展现出了惊人的理解、判断、行动和自我评价的能力。

在闫维新看来,波士顿动力是在摸到了人形机器人高动态运动特性的“天花板”后,再俯下身来做更低成本的量产机器人,其十多年积累下来的研发实力不容小觑。

“十年来,Atlas机器人激发了我们的想象力,启发了下一代机器人专家,并跨越了该领域的技术障碍。现在是时候让我们的液压Atlas机器人放松一下了。”这是波士顿动力对液压Atlas的告别词。但正如它留下最多的是一次次跌倒又爬起的身影,人们对Atlas的未来期许就像十多年前的那个后空翻。

再见了,ASIMO!它曾是世界最先进的类人机器人

22年前,本田公司第一次向世界展示了自己的人形机器人ASIMO,其呆萌的外表和流畅的行走方式,让世人震惊。#数码科技要闻#

自首次亮相后,迅速成为日本家喻户晓的“大明星”,圈粉无数~

之所以如此招人喜欢,是因为在那个年代,它算是一个非常先进的机器人,不仅可以依靠双腿行走,还掌握了跑步、单腿跳跃、上下阶梯、踢足球和开瓶倒茶倒水等“独步天下”的绝技...动作十分灵巧。

老实说,2000年能把机器人做的跟人一样牛逼,也就本田独一份了。

靠着一身本领,ASIMO深受日本国民爱戴,每次表演闪光灯一片。还曾举行过世界巡回演出,与日本知名国民偶像团体一起表演。

不仅征服了日本民众,还在全世界引起轰动。

2014年,美国前总统奥巴马访问日本时,这只两条腿的机器人还作为“接待员”亮相,用英语问候奥巴马。这么难得的经历,简直是“机生”中辉煌一笔,放在现在也没几个人能够做到,更何况机器人了。

2019年的时候,ASIMO还来华演出,在北京市朝阳区青少年活动中心,与北京的小学生们共度欢乐时光。当时4天16场的演出,吸引北京6000多名小学生参加。ASIMO多次在华巡演,俘获了大批中国朋友的心。时至今日,还有很多国人是它的小粉丝。

可以说,它在当时的知名度与如今的波士顿动力机器人Atlas不相上下。某种程度上代表了日本人形机器人的最高水平,是机器人历史上重要的里程碑之一。除了外派外,ASIMO大部分时间都驻留在东京本田总部展示厅,在那里定期表演跑步、舞蹈等动作演示,成为很多日本民众心中不可磨灭的记忆,甚至陪伴了一代人的成长。

可没想到的是,本田竟然有意将这个小机器人永久“雪藏”,行动迅速到让大伙没反应过来~

先是停止ASIMO的开发,接着就是公开宣布其退役的消息,今年3月31日,本田为ASIMO举行了告别演出。

在这最后一场演出中,ASIMO展示了自己十八般武艺,舞蹈、踢足球等一个不落,赢得了观众的阵阵掌声。现场的家长、小朋友以及热心粉丝们纷纷拍照留念,依依不舍地与这个小机器人告别。

得知ASIMO退役的消息后,展示厅一连几天都有依依不舍的粉丝和亲子前去参观,大家纷纷对这个老朋友表达惋惜。

没想到,这个爆火多年的机器人,就这么简单的说拜拜,以后公开场合再也看不到这个老伙计了~

回顾ASIMO的一生,当过最高级接待员,体验了一把舞台秀...可以说相当丰富了。在现在看来,大家可能觉得没多牛逼,但在当年可是震惊世界的存在,有种科幻电影中的情节变为现实。而之所以能做到一身绝技,与本田的多年研发息息相关。

1986年,本田的工程师就开始着手打造行走机器人。不过当时的原型不叫ASIMO,也不长现在这样,甚至身体还不完整,只有“下半身”,因此行走非常缓慢,向前移动一只脚后,必须等到其脚上的重量平衡后才能开始向前移动另一只脚。大概20秒完成一个动作,拖拖拉拉。

介于当时的技术还不够成熟,所以那会儿本田制造的机器人虽然能行走,但非常笨拙,经常会摔倒~

用脚底板想想都知道,人类是不会这么走路的...

经过多次研究,后来本田工程师将机器人升级到E2,这下造型相对丰富,终于不是一堆明晃晃的零部件。行走能力也提高了,进化后的双腿能支撑机器人正常走路,并且稳定向前,不会倾倒,步行速度达到1.2公里/小时。又过了一年,E3诞生,走路速度达到3公里/小时。

这下能走是能走了,但只能走平路。后来,本田工程师又给其加入了平衡控制技术,在步行时主体动作能保持稳定,上楼梯和走斜坡时再也不容易摔倒,这也是后来亮相的E4、E5、E6原型。

虽然会爬楼梯了,可总是只有半个身子不行啊,咋看都不像个人样,脑袋、身体、手臂这些基本的都要有吧,不然别说可爱了,甚至有点可怕。1993年,类人型机器人P1诞生,可以说是成了真正意义上的机器“人”,不仅加了“上身”,还可以模拟人类全身运动,开关门、抓东西搬运等动作一气呵成。

1996年~1997年,P2、P3接连问世,把主机、控制马达、电池、无线通讯等必要的机器全部藏起来,不仅实现了无线遥控,外表也更光鲜。此外,身高缩至更“接近”人类,行走速度优于前辈。

2000年,取名为ASIMO的机器人首次公开亮相,当时这个身高一米二的小个子,凭借可爱的宇航员造型和流畅的双脚直立行走方式让科技界沸腾了。要知道,在当时机器人领域没怎么发展,尤其是这种类人型机器人,可以说世界独一份。

这么牛逼,必须拉出去炫耀炫耀~

2002年,ASIMO走出国门,成为了纽约证交所的第一位非人类敲钟者。看它从容的打招呼方式,还以为是哪个大佬呢。

随着ASIMO的爆火,本田也更加有干劲,在经过一年研发后,又为其装上了新技能,2005年的ASIMO真正get了奔跑的技能,速度可达6公里/小时。2007年、2011年和2014年又进行了几次升级,最终,最新版本的Asimo已经具备了类似人类的步行方式。

不仅能以将近9公里的时速奔跑和倒行,还能倒退走、单脚跳跃、双脚跳跃,跟随人类的动作握手或与人类手牵手一起走等。

另外,得益于手部加入的传感器,ASIMO还可以轻松做到打开瓶子和倒出液体等动作;

甚至还能通过手指进行手语交流。

下肢也更加发达,爬楼梯更顺畅,丝毫不需要暂停。

总之,到了2016年,ASIMO已经可以完成很多类似人类活动的工作,.其实力之大,连中国网友都赞叹。

得益于这一身本领,ASIMO除了单纯作展示外,还被应用于教育、接待、娱乐等各类场景,它可以识别移动的物体,姿势,手势,理解它的环境,并与人类互动,堪称“最具身体能力的社交机器人”。

在公众眼中,人形机器人跟终结者、高达、变形金刚一样属于科幻产物,而ASIMO的诞生,在那个年代是相当超前的,时至今日都对机器人领域有着很大影响,可谓日本机器人领域代表了。

细数其应用场景,涉及接待、娱乐等多个工作场景。在作接待员时,各种端盘子、送咖啡等动作,根本难不倒它。万一盘子跌落,它也可以迅速作出判断,立即停止步行,防止踩到盘子。因其行动灵活,它曾被日本的IBM等七家企业租用。

娱乐方面,除了各种演出外,2012年,ASIMO还成为了电影《机器人与弗兰克》中机器人角色的灵感来源。虽然不是亲身出演,但也可以说间接体验了一把电影梦。

最难得的是,它还是日本的外交大使,曾接待过多国元首,除了接见奥巴马外,它还和澳洲总理特恩布尔合影、在德国总理默克尔面前表演跳舞...受欢迎程度可见一斑。

ASIMO与中国也交情匪浅~在汶川地震发生之后,它曾先后两次在四川灾区慰问当地的中小学生,为孩子带来笑声与欢乐。2011年,还曾亮相西博会,为到场观众们展示了类人型机器人最高水平的平衡和移动技术,也借此拉近了科学技术与人类生活的距离。

ASIMO在本田的其他产品线也是贡献无数,身上的各项技术,都逐一应用在汽车和其他产品上。

2017年美国CES2017科技展中,本田发布了一台平衡力极强的“不倒翁”电单车,车上载有的Honda Riding Assist系统,正是源自ASIMO的科技。

无独有偶,本田还曾推出U3-X单轮车,同样是以ASIMO优秀的AI和平衡系统,延伸出来的个人交通工具。

可没想到...现在却只能在告别演出上,看着大屏幕介绍自己的辉煌历史了。

不仅日本民众为此痛心哭泣,就连不少中国网友看到该消息,也不禁留言表达惋惜之情。

在举办告别演出后,ASIMO将不再出现在大众视线中。虽然功成身退,但依旧会继续在各地进行展览。同时,其身上的高平衡性及控制运动技术将应用于其他更具实用性场景的研发。今后,本田将致力于研发具备看护、护理等功能更为实用的机器人。

从一夜爆红的“国民网红”到如今黯然退役,可以说相当令人惋惜。

日本人对机器人的研究似乎有着与生俱来的执着,尤其是人形机器人。继1967 年,日本早稻田大学仿人机器人之父加藤一郎研发出橡胶人造肌肉机器人之后,本田也于 2000 年推出了双足行走类人机器人 ASIMO 。在人形机器人领域,日本发展的相当先进了,可以说走在世界前列。

但不知何时起,大家逐渐忘去了这些小机器人,觉得它们不再有意思了,反倒是像波士顿动力机器人等新人,逐渐占据大众的心。这也不得不让人思考,为什么曾经辉煌的日本机器人或逐渐走下坡路呢?

拿ASIMO来说,纵观本田机器人发展史,ASIMO本身只是基础研究的一环,本田研发重心依旧在于机器人自我自动平衡、机器人移动平台等相关技术研发,像本田后来研发的电动割草机器人Miimo,就是运用ASIMO的部分技术推动研发的。可以看出,本田计划专注于开发更加实用的服务机器人。

不止本田,纵观日本机器人领域,基本都一个样。人形机器人再可爱,也只是副产品,主要在于炫耀自己的技术,重要的是机器的驱动机构、控制算法等。这些倾注精力的机器人,最终必须在真正有助于社会的技术开发工作上。这也是为什么本田要放弃ASIMO了...

还有一个很重要的原因,ASIMO本身技术复杂、开发成本昂贵,一直无法商业落地。不实用、不赚钱,怎么想都是一笔赔钱买卖。

再则,近年来“波士顿动力机器人”等各类新型机器人对市场的冲击,例如大名鼎鼎的波士顿动力机器人,其不断增进的新功能,让早已停止改进的ASIMO稍显窘迫。尽管ASIMO声名鹊起,是机器人界的大明星,但随着时代进步和本田发展进程改变,ASIMO终归有一天会被时代淘汰。

即便如此,它的贡献依然不会被忘记,孤独领跑几十年也算是很荣耀。

再见了,ASIMO!

CES 2024:本田发布两款“Honda 0”系列纯电动概念车

汽车日报讯北京时间1月10日,在CES 2024消费电子展上,本田官方正式发布了全新全球化车型“Honda 0”系列纯电动车概念车——“SALOON”与“SPACE-HUB”。同时,本田还将针对未来全新的纯电动车启用全新的“H”标识。全新“Honda 0”系列纯电动车将于2026年率先在北美市场投放,此后逐步推广到全球市场。

现行的“H”标识体系自1981年启用并沿用至今。在研发新一代纯电动车之际,Honda重新升级了旗下汽车产品的标志性“H”标识,以此展示变革的决心,以及回归原点、持续挑战和创新的企业姿态。全新“H”标识犹如张开的双手,体现了扩展移动出行的可能,积极面对用户的姿态。全新“H”标识将在包括“Honda 0”系列纯电动车在内的新电动车产品上开始应用。

“SALOON”

SALOON是充分体现“Thin, Light, and Wise”研发路径的“Honda 0”系列的旗舰车型。通过应用电动车专属平台,扩展了设计自由度,让“MM理念”在电动车时代进一步升级。与众不同的低车身设计带给人一见倾心的魅力,不仅外观设计颇具魅力,宽敞的车内空间同样超乎想象。内饰中控采用简洁直观的HMI(人机界面)设计,实现洗炼无缝的UI(用户交互)控制。Honda希望通过清爽的视野、直观的UI控制,带来与顾客心灵共鸣的愉悦驾乘体验。

该车型将采用线控转向系统,还将应用Honda在机器人研发中积累的姿势控制技术等,实现整车动态控制系统的进一步升级,车辆可以在复杂多样的行驶场景中,准确反应驾驶者意图,带来车随意动的操控体验,实现电动车时代独树一帜的“驾驶乐趣”。同时,在外观内饰中采用可持续环保材料,实现对用户和环境友好。SALOON是一款别具Honda魅力的纯电动车。

“SPACE-HUB”

SPACE-HUB车型承袭了“Honda 0”系列的家族式设计语言,其开发主题为“扩展人们生活的可能性”。依据“Thin, Light, and Wise”的研发路径,打造出宽敞的乘坐空间和开阔舒适的视野,可满足用户丰富的场景需求,蕴含了人与人、人与社会互联、共鸣的美好愿景。

据本田官方表示,“Honda 0”系列纯电动车以“Thin, Light, and Wise”为研发路径,回归原点重新思考“需要为这个时代创造什么样的纯电动车”,并创造5项核心价值:第一,唤起共鸣的艺术设计;第二,打造安全安心的智能驾驶辅助系统;第三,使用IoT·智能网联打造全新空间价值;第四,体现人车一体的操控乐趣;第五,出众的能耗经济性。

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关于本田机器人业务的内容到此结束,希望对大家有所帮助。

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