AC——自适应控制是什么？
AC——自适应控制是什么？AC是英文缩写，常见的意思有"air conditioning"——空调、"alternating current"——交流电，当然"AC"这种特定的缩写，在不同的行业之间可能有不同的意思，同样的，自适应控制的英文为"adaptive control"的缩写也是"AC"，因而在一些领域，也是以"AC"这个缩略语来代指自适应控制。
那么，它究竟是什么呢？
然而，笔者发现并没有明晰的、确切的定义。亦或者是"自适应控制"这五个字或者是adaptive control已经是很通俗的、精准了。笔者虽然比较倾向于后者，可还是要给出自己的思考、认识、判定和理解，无论理解的观点成不成熟，希望与诸君共勉：
1.字表意由字面，我们可以知道，"自适应"代表了一定的"人性"、"智能"，或者，我们称之为"有机"、"能动"。因为我们可以知道"自适应首先是指生物能改变自己的习性以适应新的环境的一种特征"，是一种"自我的一种反馈、调节"。加上"控制"二字，更是给它一个属性，仿佛有了方向性，而不是听之任之，无节制和无节度的，可以类比理解为是"自律、自强"？
由上我们可以知道，自适应控制，有时候也称"适应控制"是一个反复且不断向某一方向符合一定规律发展的过程。也是其字面意思吧？
2.方法论作为一种科学理论，自适应控制是一种对系统参数的变化具有适应能力的控制方法。
对象——不确定的系统，目的——系统的可控。
原因：在一些系统中，系统的参数具有较大的不确定性，并可能在系统运行期间发生较大改变。
原理:自适应控制通过逐步逼近目标（系统特性）的过程来实现保证系统自身的目的性（或方向性、某种某几种属性和特征）。【注意区别于鲁棒控制（英语：Robust control）】
基础：相应的数学模型，也称"自适应算法"。
产品：自适应控制器、自适应滤波器等等。
场景：对应应用对象，多涉及一些专业领域，诸如，机械工程、电子电路、自动化控制等等。
3.一些思考自适应控制，综上两点，我们会有新的认识，毕竟，该名词可能出现之初，是为了定义"某个模型"、"方法论"，后来广为人知，可能有了新的认知。因为，有的名词不是简单的搭配，可能诞生之初没用到那么多含义，然而这些词汇本来就有更广深的意思，只是没有被发掘。那么，推而广之，可以知道，一种方法、方法论由不同的基础得来，所能应用和开发的价值，可能随着时间成几何式的增长。
比如说：不确定的系统，我们为什么要囿于它冗长的字眼呢？非得是机械系统？电路系统？环境系统？
我们可以回溯更早的参考系，仿生、智能、自我调节，这些有机生命自然适用，那么，大到生态系统、动物世界、人类社会，小到个体生命的血液循环、呼吸等等；那么，再进一步假设，大到宇宙运转、小道微观轮回，则又何如？
那么，知识、理论、技术等的价值可有边界和界限？人啊，有时候就很奇妙， "异想天开"——是指"没有'异想'，就没有'天开'？"
我，不能知道更多……
实战AC无线控制器+AP心得与总结
做过许多无线控制器（AC）的项目，但一直没好好总结整理下关于无线部分的各个知识点。以前调试仅仅停留于配置完成，能实现无线上网的功能，并没深入的进行研究。这里也主要阐述下无线控制器配置时的一些需要注意的要点，希望对想学习这方面知识的朋友有所帮助，涵盖点不一定全，请多指正。
个人认为AC主要是在注册AP有点小难度，其他问题不大。AP在AC上注册有二层注册和三层注册两种方式。
二层和三层具体的意思在这里不做描述。
其区别之处在于：三层转发要为AP做dhcp服务器，在ac上配置 Option 43 选项（后详细说明） 。 二层组网方式一般是通过配置trunk端口，允许ap所在的vlan通过，相当于组建了一条虚拟隧道连接到ac，从而用ac进行管理。三层组网是通过路由的方式让ap找到ac。二层走的是数据链路层，三层走的是网络层路由功能。二层组网就是通过交换机组成的网络，数据传送是通过二层MAC地址来转发的；三层组网是通过三层设备组网的。
刚好昨天做了个无线项目，拿出来分享下我的心得与体会。先贴下ac部分的关键配置。
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port-security enable //开启端口安全
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wlan auto-ap enable //开启ap自动发现
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vlan 1
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vlan 10 //无线用户地址段
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vlan 80 to 81 //vlan80是管理地址段，vlan81是无线AP的地址池
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local-user hhkgjt
password cipher $c$3$A6JTn8xv9Etgt3Z3+82P8VlrHyN0Ig3F
authorization-attribute level 3
service-type telnet
service-type web
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wlan radio-policy hhkg //无线射频卡策略
beacon-interval 160 //修改beacon帧发送间隔
long-retry threshold 8 //设置重传次数
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wlan service-template 10 crypto //创建无线服务模版，crypto 是加密的模版，还有个clear是不加密的模版
ssid ZL0F02 //创建无线的SSID
bind WLAN-ESS 10 //绑定无线接口
cipher-suite ccmp //设置加密套件
security-ie rsn //设置加密方式
service-template enable //开启服务模版 当需要修改ssid或者修改密码时，需要先将模版停用，才能继续配置，否则会提示模版正在使用
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wlan ap-group default_group //默认生成的ap组
ap autoap
ap 5866-ba77-9460 //AP注册后设备生成的名称
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interface Bridge-Aggregation1 //进入聚合组 这里的聚合组是因为设备自带POE交换模块，2个内联的千兆口聚合互联的，可以看成AC+交换机互联。
port link-type trunk //封装trunk模式
port trunk permit vlan all //放行vlan通过
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interface Vlan-interface80 //这里的vlan80的地址是管理地址也是AP注册时需要与AC通信的地址。 注册时，必须保证AP可以获取到地址，并且能ping通AC的地址。
ip address 80.80.80.4 255.255.255.0
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interface GigabitEthernet1/0/1
port link-type trunk
port trunk permit vlan all
port link-aggregation group 1
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interface GigabitEthernet1/0/2
port link-type trunk
port trunk permit vlan all
port link-aggregation group 1
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interface WLAN-ESS10 //进入无线接口
port access vlan 10
port-security port-mode psk //配置PSK安全验证方式
port-security tx-key-type 11key //配置11key类型密钥协商方式
port-security preshared-key pass-phrase cipher $c$3$m9EeT1xgmqTX/GJG3WpYSnzQDJ7AMP6s3Oy+
//配置无线的密钥
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wlan ap 5866-ba77-9460 model WA3610i-GN id 9 //这个AP名称是自动注册后生成的
serial-id 210235A0T1C125000071
radio 1
channel 6
radio-policy hhkg
service-template 10
radio enable
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wlan ap autoap model WA3610i-GN id 1 //配置AP自动发现模版
serial-id auto //序列号自动发现
radio 1
radio-policy hhkg //射频卡策略
service-template 10 //绑定模版
radio enable //开启射频卡
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ip route-static 0.0.0.0 0.0.0.0 80.80.80.1
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user-interface con 0
user-interface vty 0 4
authentication-mode scheme
user privilege level 3
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QOUTE：
1.配置自动发现模版时，先使用命令dir 查看AC下有没有对应AP的bin文件，没有的话，需要下载个bin文件导入到AC内部。
2.这里说的bin文件不是随便下载的，需要与AC的版本对应的，不然就算配置完成后，也无法在AC上注册成功的。
3.关于option 43
这个主要是AP三层注册时，才会用到的。Option43用于告诉AP无线控制的IP地址，使AP可以注册到AC上。
配置命令：
DHCP地址池下：
option 43 hex 80070000 50505004
解释：
80：类型，固定为80，1个字节。
07: 长度，表示其后内容的长度，一个字节。表示此网络只有一台AC控制器。0B表示有2台无线控制器。
0000: Server type ，固定配为0000两个字节。
50505004 ：IP地址的十六进制表示 ，原地址是：80.80.80.4
关于无线AP注册完了之后，下一步要考虑到的问题便是便捷的管理。这里一张图搞定：
在事先规划好的点位图上标注好相应的ap的位置。
在ac上使用命令：dis wlan ap all 会有ap的状态，由于不再现场，图后续补上，先将具体解释附上:
AP下，R/M：R=run M=master I=IDLE，
正常显示状态是R/M。表明此AP正常工作。I说明ap没带电或者ap有问题，需要具体排查。
