一汽大众申请基于指示标识的车辆定位方法及系统专利，实现精确的车辆定位

金融界2024年4月5日消息，据国家知识产权局公告，一汽-大众汽车有限公司申请一项名为“一种基于指示标识的车辆定位方法及系统“，公开号CN117826211A，申请日期为2022年9月。

专利摘要显示，本发明公开一种基于指示标识的车辆定位方法及系统，包括：制作预设区域地图；通过定位模块采集车辆在预设区域内的导航定位信息，通过感知模块采集车辆与第一目标物体和第二目标物体的感知距离，根据车辆的导航定位信息和感知距离确定第一目标物体和第二目标物体的感知定位；根据第一目标物体的感知定位和第二目标物体的感知定位确定第一目标物体和第二目标物体在预设区域地图中对应的第一指示标识和第二指示标识；根据第一指示标识和第二指示标识在预设区域地图中的位置信息和感知模块确定的车辆与第一目标物体和第二目标物体的感知距离确定车辆的感知定位信息；采用卡尔曼滤波算法融合车辆的导航定位信息和感知定位信息确定车辆的融合定位信息。

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大众汽车申请由定位数据和车辆尺寸创建行驶区域专利，该专利技术能够实现安全驾驶，避免与固定障碍物的碰撞

金融界2024年1月26日消息，据国家知识产权局公告，大众汽车股份公司申请一项名为“由定位数据和车辆尺寸创建行驶区域“，公开号CN117456715A，申请日期为2023年7月。

专利摘要显示，本申请公开了一种用于确定用于机动车的行驶包络区的方法。该方法包括提供轨迹。在此，该轨迹指示机动车在该机动车的环境内驶过的路径。该轨迹具有三维空间点。该轨迹的每个三维空间点具有机动车在相应的时间点沿着环境中的行驶路径的特定点。并且该环境优选具有停车环境。此外，所述方法包括：基于机动车的特定点和尺寸集，针对轨迹的每个三维空间点计算多边形，使得每个多边形的角分别描绘机动车的角，并且每个多边形因此描绘机动车在相应时间点占据的区域；并且基于计算出的多边形计算环境的行驶包络区，所述行驶包络区指示环境的这样的区域，机动车能够在其中安全运动而不引起与固定障碍物的碰撞。本申请还公开了一种相应的装置。

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