这么长时间才知道原来大众导航是这样用的（二）

很多人买车之后都将原车导航换掉了，其实原车导航也是挺好用的。像现在这种275导航既可以地图在线升级又可以查看实时路况，相比原来的导航要到处去买地图升级实在是强很多倍，而且这种导航在大众很多车型上使用，如大众探岳、大众迈腾、大众探歌、斯柯达、上海大众车型都有使用。之前已经写过一篇文章介绍这个导航，今天开始导航使用技巧第二弹。

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大众迈腾导航使用技巧 （一）

点击CAR按键，选择右下键的设置就可以进入到车辆设置中，里面包含了很多车辆功能设置选项。其中包含：电子稳定系统ESC、车胎相关设置、车灯相关设置、驾驶辅助系统相关设置、泊车和驶出辅助、环境照明设置、后视镜和刮水器、门窗开关设置、组合仪表、单位调整、保养信息等、出厂设置等。

1、电子稳定程序ESC功能，其实原来这个功能不叫ESC，原来叫ESP。因为版权问题大众将防滑系统改名叫做ESC，这和原来的ESP功能完全一样，只是名字发生了改变。在这个选项中可以将ESC系统中的ASR功能关闭。根据配置的不同这个菜单中的选项也有变化，有的车型还可以将ESC完全关闭。当然这个也可以通过更改编码实现，也就是刷隐藏。

2、轮胎选项，这个功能时可以设置轮胎相关的内容，像胎压复位、冬季轮胎都可以在这设置。先说胎压复位功能，当轮胎出现胎压报警后首先应该检查胎压是否正常，将轮胎气压调整完毕后还需要对这个胎压警告进行复位，这时就用到了这个功能，按压间接式胎压检测下的“SET”按键，会出现提示信息，点按确定就可以进行胎压复位。

车速报警提示功能的使用，勾选冬季轮胎下的“超速提醒”选项后就可以在下面选择车速了，选择适合的车速数值，当车来个超过你选择的这个数值时就会提醒你，其实这个功能叫“冬季轮胎”但是不一定就是冬季使用哦，平时也可当作限速提醒使用。

3、灯光设置选项，包含灯光辅助设置、车内照明灯设置、离回家设置功能。如果你的车有自动大灯的话可以选择自动大灯的灵敏度，通过打开时间选择：提前、适时、滞后来调整车灯打开的时机。

自动行车灯（雨天）：下雨天自动打开行车灯，即便灯光不是太暗时

日间行车灯： 打开和关闭日间行车灯

变道转向灯： 这是轻点转向开关时转向闪烁3-5次后自动熄灭，就是原来改的那个转向一拨五闪那个功能

车内照明灯选项，可以调整车内仪表、开关指示灯的背景灯亮暗，通过滑动下边的滑动条选择背景灯亮度。

回家/离家照明功能设置，可以设置回家照明功能的持续时间和离家照明功能的持续时间

通过选项下的滑动条选择适当的照明亮度

通过选项下的滑动条选择适当时间，注意这个时间是灯光的持续时间。

离家功能也是一样的，通过选项下的滑动条进行选择。

4、驾驶辅助系统设置，就是对车辆的一些辅助系统进行设定。如图中的这个“疲劳驾驶识别系统”的，可以进行关闭和打开设置。如果配置高的话还有车道保持、变道辅助等等一些功能都是在这个选项中进行设置。

5、泊车雷达系统，泊车雷达就是咱们常说的倒车雷达

自动激活，这个是在特定条件下自动激活雷达，不如向前行驶时自动激活前部雷达，倒车时自动激活后部雷达，当然你也可以通过按键手动激活这个功能。除此之外还可以调整前后部雷达的音量和音调，和灯光一样也是通过滑动条进行调整。

泊车制动功能的开关控制，泊车制动是通过倒车雷达实现的，当10km以下行驶有碰撞危险时，就会自动进行制动。想要实现这个功能需要满足这两个条件：1、打开auto Hold，2、系上安全带

6、环境照明就是调整车内氛围灯的亮度和颜色（多色氛围灯），点击这个画面中的“小太阳”图标就可以实现不同部位的调整，比如脚窝灯、门板氛围灯。

以脚步空间灯为例，点一下方向盘下部的“小太阳”，就会出现一个滑动条，向右侧滑动增加亮度，向左侧滑动降低亮度。门板氛围灯方法一样。

7、后视镜和刮水器设置，这个功能可以对后视镜和雨刮器的功能进行设置。后视镜同步调节，这个意思是调整左侧后视镜时右侧后视镜同步进行调节，这样可以快速调节两侧后视镜的位置，但是这有时也不大好用。第二个选项上锁时外后视镜内折，是之锁车后后视镜自动折叠功能。还可以打开和关闭雨刮自动刮水功能，这个功能的作用是下雨时雨刮自动打开。

8、门窗开关设置，车窗便捷控制可以控制车窗的遥控器控制，门锁控制中主要是对车门锁相关的功能设置

便捷开启可以选择“全部车窗”、“驾驶员侧车窗”、“关闭”三个选项，可以根据需要更改所需功能。如果想要使用遥控器开启或者关闭所有车窗，就选择全部车窗；如果只想控制驾驶员侧车门就，就选择驾驶员侧车窗；如果不想遥控控制车窗，就选关闭。

车门解锁选项，可以选择全部车门、单个车门和单侧车门，即车辆可根据你的选择解锁车门，其中的单个车门指的是司机门，单侧车门指的是左侧前后车门。

自动上锁选项，即特定时速下自动锁闭车门，也就是平时所说侧15公里落锁

感应式行李箱盖，就是后尾门一脚踢功能，在这里可以打开和关闭它，这个功能不是所有车都有，不同车型配置都不一样。

未完待续………….

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拆解分析｜速腾RS Helios激光雷达的拆解

方师弟说要做一个激光雷达的拆解报告，我先热身下，根据网上有的信息来做一期国内激光雷达的拆解分析。如我的Susu师姐所言，激光雷达已经成为汽车行业的一个重要的潜在增长点，它的价值不仅是加速未来自动驾驶能力所需的关键技术之一，也是目前高阶驾驶辅助系统所需的关键技术。目前在中国和全球范围内，激光雷达正30万以上的车型（P5比较尴尬）中快速部署，增强的环境感知能力。激光雷达可用于对周围环境进行3D绘图，以提供行人、汽车、自行车和道路危险的整理。

▲图1.速腾RS-Helios的激光雷达

这一期我们通过国外的拆解，分析的是速腾RS-Helios激光雷达，她用于车辆前部感知和盲点检测，机器人和自动驾驶车辆测绘应用。激光雷达传感器包含两个处理器、一个双核ARM Cortex和一个Spartan 7 FPGA、512MB SDRAM、光学编码器和温度传感器。

备注：虽然我在搞投资，但是还没有经费买部件自己拆，有实物板子和没有是两码事，但是我也是努力让我的读者及时并且免费的看到不容易看到的信息。现在二级流行的汽车拆解，好像失去了对车辆思考的本质，演变成我们多认真，搞金融的还去拆车。本身拆解是要做细致的技术分析、趋势判断、成本和竞争分析才有价值，目前只有UBS的实验室和分析公司做的比较有价值。

▲图2.这份报告开启了券商

对于汽车电子和功率电子的首次深度覆盖

Part 1

速腾速腾RS-Helios的拆解

这枚激光雷达定价为6,389美元，并不便宜哈。在这颗4万人民币的激光雷达，首先看到的是主板（这是核心的处理系统，传感器的核心），由于只有图，目前在图里面，只能看清赛灵思ZYNQ的处理器，双核Arm Cortex-A0中的主处理器和可编程逻辑以及美光的512MB SDRAM内存。

在这块主板上还有其他电子元件包括：

●Texas Instruments的DDR终端稳压器、LDO稳压器、半桥栅极驱动器、降压电源块和功率MOSFET

●Broadcom的汽车以太网收发器

●Winbond的串行闪存

●Diodes Inc.的ESD保护

●Maxim的Step-down DC-DC转换器

这块主板几乎都是美国的芯片，图片的清晰度能看到布局，但是还不清楚标号。

▲图3.速腾的主板正面照片

在激光雷达里面还有一个数字适配器板，主要包含包含ST的MCU，可用作激光雷达的连接和电源管理。主要元器件包括On Semiconductor的稳压器、Diodes Inc.的功率MOSFET Broadcom的以太网收发器和ST Microelectronics的ARM 32位Cortex-M3微控制器。

备注：这个电源的连接器，可能还有改进的空间。

▲图4.数字转接板

最后是一块辅助板，装有Xilinx Spartan-7汽车 FPGA，用于控制激光雷达传感器内部的传感器、连接和电源管理。其他主要的电子元件包括：

●Analog Devices的VCO

●TI的LDO、差分放大器、step-down转换器和温度传感器

●Maxim的DC-DC转换器

●Diodes Inc.的ESD保护

●IDT的时钟缓冲器

●NXP Semiconductors的双USB 2.0开关

●Vishay功率MOSFET

▲图5.激光雷达的辅助板

最后一张是整体概览图。

▲图6.整体拆解概览

Part 2

成本分析

从单纯的电路成本分析来看，这里做了一些初步的分解：

●Manufacturing cost breakdown $47.72

●Integrated circuits $158.69

●Models, discretes and connectors $6.65

●Substrates $12.53

●Component insertion $2.85

●Card test $28.07

●Other subsystems $115.11

●Non-electronic parts $4.52

●Final assembly and test

光学部分的组件，还需要单独进行询价处理，这块我后面做分析的时候也要把行业当前的情况做一些确认。

小结：我觉得激光雷达这个事情，大家都把价格往8000人民币以下打了，甚至短距离的产品还要往下。一家企业以前是一年做几千台，以后是一个月上万台，整个规模起来以后，龙头效应是非常明显的。供大家参考，但是智能汽车里面基本全美芯片，智能汽车在中国汽车芯片崛起以前，只能憋着。