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“戚家军”曾被后世誉为16至17世纪亚洲的最强军队。曾创造过冷兵器时代的战争奇迹，就是以平均每20人的伤亡代价，斩杀敌人1000人的战绩。从嘉靖34年戚继光受命抗倭，到万历11年戚继光去职，戚家军获得百战百胜的战绩，有15万余级的斩首记录。

由于长期禁海，明朝嘉靖年间的东南沿海倭寇之乱愈演愈烈。此时明朝的海防已经松懈废弛到极点，东南沿海完全被海寇和倭寇所把持，官府完全丧失制海权，这是中华民族第一次面对来自海上的威胁，也是中华民族在军事技术和作战能力上首次落后于东西方敌人。

当时倭寇的战斗力明显高于明朝官军，倭寇通常没有披甲，组成比较灵活的小型战阵，配以锋利的倭刀和长枪，只需几十人就能杀得数千明军望风而逃。公元1555年(嘉靖三十四年)，发生了一起战争史上的罕见战例，一股仅有50人的倭寇，先后洗劫了浙、皖、苏三省，最令人哭笑不得的是，这股不足百人的倭寇竟然直逼南京城下，攻打了这座上百万人口的中国第二首都。这股倭寇暴走数千里，历时三个月，杀伤官军四五千，最后才被十余万绝对优势的明军围歼。

为了肃清倭寇，取得东南沿海的军事优势。1555年嘉靖皇帝调任戚继光到浙江委以抗倭重任。戚继光率领戚家军在浙江沿海连续大败倭寇，基本扫除浙江沿海的倭寇，此后又陆续取得平海卫等大捷，肃清了福建和广东的倭寇，从此东南沿海的倭患基本平息。万历年间，戚家军甚至跨过鸭绿江出征朝鲜，打击日本丰臣秀吉侵略，保卫了大明北疆的安全。

军事科学院的王兆春教授在《世界火器史》一书中这样总结到：“在15世纪前后，世界出现了两个军事变革中心，一个是以欧洲为中心的西方军事变革中心，另一个是以中国明朝为中心的东方军事变革中心。“这个东方军事变革中心，就是指以戚继光打造戚家军为代表的明朝中期的强悍武力。

戚家军是一支既能陆战又能海战的两栖部队，他们百战百胜的“秘笈”，是严明的军纪，严酷的训练，最先进的装备，跨时代的战阵体系。

戚继光在他的十八卷本《纪效新书》和十四卷本《练兵实纪》中，总结戚家军百战不败的原因，首推是治军严格。然而早期的戚家军是这样一个团队：它是明朝首支“职业化”的部队，由官府重金征召的三千名义乌矿工和失地农民组成，被称为“暴民流徒”，最初被朝野文官和百姓嘲讽为一群乌合之众，但经历过残酷的训练和严明的军纪，这三千名“暴民流徒”脱胎换骨，成为横戈马上的最强战队。戚氏军法能让“乌合之众”在短时间里被训练成为纪律严明、组织良好、勇敢善战、常打胜仗的军队。

武器先进，装备精良。戚家军拥有当时亚洲最先进的武器装备，比如从澳门铸炮厂引进的重型神威将军炮，小巧的虎尊炮和弗朗基炮，从而在火力上超过了一向以火枪先进自居的倭寇。戚家军的扳机发火式火绳枪传也很厉害，这种火枪是滑膛枪，前膛装药，有效射击距离50米左右，是当时一种威力强大的新式武器。以往明军作战时，因为军纪不严，火枪兵通常在最大射程就开火，导致命中率极低，倭寇突击时通常不惧火枪，往往造成明军发射一轮排枪以后就直接崩溃。而戚家军则命令士兵要看清楚倭寇脸上的痣的时候才能开火，这距离也就10到20米，可以取得一击毙命的战果。

阵战歼敌，以阵取胜。在冷兵器时代，只有保持阵型，才能发挥出集团作战的威力。

倭寇的战斗力明显高于明朝官军，倭寇通常没有披甲，但会组成比较灵活的小型战阵，配以锋利的倭刀和长枪，只需几十人就能杀得数千明军望风而逃。

为了肃清倭寇，戚继光根据江南地形特征和与倭寇近距作战的特点，发明了一套“鸳鸯阵”。这个鸳鸯阵不同于完全由长枪组成的欧洲步兵战阵，而是由十二名士兵组成混合兵阵，分别持有狼筅、 镗钯、长刀、鸟铳、标枪、腰刀、圆盾等不同武器，可以根据现场敌军情况变换灵活的组合，能够发挥出巨大的杀伤力。戚家军在十余年时间里纵横东南沿海，其军队的战兵规模最多时也就六千余人，但却能打的数十万海寇和倭寇抱头鼠窜，由此可见鸳鸯阵的威力。