大众速腾ACC3.0自适应巡航系统与行车安全系统解析，实用性如何？

现在买车更看重车辆的安全性和舒适性，因此本篇文章将通过大众速腾搭载的ACC3.0自适应巡航系统（选装）和主动安全系统进行讲解，看看实用性表现如何。

1、辅助/自动驾驶分级

说到汽车的ACC自适应巡航系统，ACC全称为Adaptive Cruise Control，ACC自适应巡航系统是属于辅助驾驶里面的一部分。按照美国汽车工程学会的标准，辅助驾驶级别有6个级别，目前汽车搭载的辅助驾驶系统主要为L0级、L1级、L2级以及L3级等级别。大多数车型配备的是L2级别驾驶辅助系统，只有少数高端车型装配L3级别驾驶辅助系统（海外）。

2、大众ACC自适应巡航系统发展史

自适应巡航系统设计初衷是减少驾驶员在长途旅行或在公路交通中驾驶时的疲劳和压力，缓解烦躁感，有利于安全驾驶，降低事故的发生率。

大众应用ACC自适应巡航系统并不是最早的，最早应用ACC自适应巡航系统的是日本的三菱汽车，时间是1995年，第二个应用自适应巡航系统的也是日本的雷克萨斯（当时叫做凌志），时间是1997年，第三个应用自适应巡航系统的就是奔驰了，时间是1999年。

大众第一代ACC自适应巡航系统首次应用于一汽-大众CC 2011款 2.0TSI 至尊型，驾驶辅助级别为L1级，仅支持30km/h-210km/h的巡航车速区间，跟车时可以自动减速，但是低于30km/h的车速将解除自适应巡航，然后提醒驾驶员接管刹车系统。不支持主动刹车（自动刹车停车）。

大众第二代ACC自适应巡航系统，也是搭载于一汽-大众CC 2013款 3.0 FSI V6车型，驾驶辅助驾驶依然是L1级别。但是可以实现0-210km/h的自适应巡航范围自动跟车减速，同时具备自动刹停功能，也就是可以在跟车行驶的时候主动刹车停止车辆前进。在原有的主动安全基础上装配了车道偏离预警、主动刹车、并线辅助等功能。驾乘人员可以轻松应对多种路况。

大众第三代ACC自适应巡航系统，首次应用于大众迈腾上，以大众迈腾2018款 380TSI DSG旗舰型 车型为例，第三代ACC自适应巡航系统达到了L2级辅助驾驶级别，支持车道偏离预警、前方碰撞预警、后方交通预警、倒车车侧预警、主动刹车、并线辅助、车道保持辅助系统等。相比前两代的自适应巡航系统，大众ACC3.0自适应巡航系统支持停车/起步、前方碰撞预警、静态识别、行人识别保护（识别行人后自动刹车）功能等。

目前大众主流中高端车型基本上都有搭载ACC3.0自适应巡航系统，如大众高尔夫、大众速腾、大众迈腾、大众帕萨特、大众CC、大众Arteon、大众辉昂、大众途观、大众途观L、大众途昂、大众揽境、大众途锐、大众探岳、大众蔚揽、大众T-ROC探歌、大众途岳等车型。

3、大众ACC3.0自适应巡航系统作用及组成

大众ACC3.0自适应巡航系统具备定速巡航和跟车巡航两种模式，自动跟随前车加速、减速，更具有STOP&GO功能，不仅能应对高速路况，更适用于城区跟车。当前车停车3秒内，本车可以自动起步，超过3秒后仅需点下油门即可继续跟车巡航。

大众ACC3.0自适应巡航系统主要由前部毫米波雷达传感器、ACC控制单元、ACC控制按键组成，ACC控制单元与发动机控制单元和ABS控制单元配合使用，可以执行主动刹车和减速，在路况允许的情况下也可以主动提速至驾驶员设定时速。

3.1、毫米波雷达

毫米波雷达也叫做雷达传感器，一般分为毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达三种类型，而汽车自适应巡航系统一般使用毫米波雷达，毫米波雷达是一种工作在毫米波波段探测的雷达，能够测量被测物体的相对距离、速度及方位的传感器。毫米波雷达工作原理是发射电磁波信号后，被其发射路径上的障碍物阻挡后，继而会发生反射回波。通过捕捉反射的回波信号，ACC控制单元接受信息后可以确定物体的距离、速度和角度，从而达到自适应巡航的目的。

超声波雷达属于短距雷达，超声波雷达分为两种，一种是泊车用的超声波雷达，称为UPA，UPA超声波雷达的探测距离一般在15~250cm之间，适用于泊车入位。

还有一种是APA超声波雷达。APA超声波雷达的探测距离一般在30~500cm之间，也有达到7米的，APA超声波雷达也适用于并线辅助，一般安装于车尾部两侧，用于检测车辆后方或盲区位置。这里不再过多描述。

激光雷达主要是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,ACC控制单元做适当处理后，就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，通过ACC控制单元分析反射激光束的运行时间，从而确定目标的距离、速度、角度。从而达到自适应巡航的目的。

3.2、毫米波雷达与激光雷达的优缺点

毫米波雷达识别的能力一般，穿透能力强，可以在大雾、浓烟、灰尘等环境，可以在糟糕的天气中探测，不容易受天气环境影响。

激光雷达的精度高，穿透性较差，激光束受遮挡后就不能正常使用，因此无法在雨雪天、雾霾天，沙尘暴等恶劣天气中开启，容易受到浓雾、雨雪等天气的影响。同时激光雷达价格也比较昂贵。例如奔驰、宝马、奥迪等高端车型就装配有激光雷达以及毫米波雷达，弥补两者的缺点。

3.3、ACC控制单元

大众ACC3.0自适应巡航系统控制单元和毫米波雷达是一个整体，安装于车头的VW标志后面，大众速腾的毫米波雷达支持最大160米的探测距离。

大众ACC3.0自适应巡航系统控制单元的作用是接收来自前部毫米波雷达传感器的信息，也可以对雷达传感器进行发射信号。同时把接收的信号进行数字化处理，再发送给发动机控制单元或车辆制动控制单元等需要的通信单元。从而使车辆根据接受的信息进行加速或减速。

3.4、ACC控制按键

ACC控制按键一般安装于方向盘的一侧，而速腾一般安装于方向盘的左侧，方便于驾驶员进行操作。

通过方向盘上的ACC控制按键，可以开启或关闭ACC，同时可以调节跟车距离，也就是与前车的距离，一般有5档可调。可以选择自己合适的跟车距离。

大众ACC3.0自适应巡航系统支持0km/h-160km/h（国内一般在160km/h以内)以及0km/h-210km/h，虽然大众ACC3.0自适应巡航系统可以进行跟车及主动刹车的功能，但是在某些条件下也会受到限制。

1、ABS系统出现故障，ACC系统将不能启用。2、在强降雨、降雪或有强水花时，前部雷达传感器可能会识别不了障碍物。

3、前车突然加塞或行驶在隧道时，可能会影响ACC的性能。

4、急转弯、高速路出入口等情况也会影响ACC系统。

一般遇到以上情况时，ACC系统可能会自动取消或让驾驶员接管车辆。因此在使用ACC自适应巡航系统时，驾驶员也要注意握住方向盘及车辆的路况，不能完全依靠驾驶辅助系统。

4、行车安全系统

4·1、大众Front Assist预碰撞安全系统和Pre-Crash预碰撞保护系统（速腾卓越版选装）

大众Front Assist预碰撞安全系统，该系统是基于车辆前部的ACC毫米波雷达传感器和摄像头实现的，当开启前部辅助系统以后，前部毫米波雷达和摄像头将进行工作。该系统还包含了CEB城市紧急制动功能，能够在行车时自动探测前方的车辆或障碍物，及时发出警报并适时介入辅助制动，如果驾驶员仍然没有动作，最终将自动触发紧急制动功能，有效避免突发事故的发生。

CEB城市紧急制动是适用于城市路况设定的，一般是车辆低于30时速，在城市路况低速行驶时，对可能发生的碰撞做出反应，主动介入制动，使轿车减速，减少车辆损失。

4.2、Front Assist预碰撞安全系统的主要作用

Front Assist预碰撞安全系统首先可以为驾驶员提升安全性能，该系统可以自动检测到车辆前方的车辆或障碍物，当检测到车辆前部有车辆或障碍物时，该系统利用蜂鸣声或仪表的图标提示驾驶员进行制动。

如果驾驶员反应慢，踩刹车不及时或踩刹车力度不足，从而导致制动力不足，使车辆离前方障碍物越来越近，此时该系统可提供主动刹车功能，也就是自动刹车，帮助驾驶员进行制动减速，甚至刹停，避免车辆进行碰撞。

如果驾驶员对车辆的危险情况未做出应对措施和反应，例如会发生严重的碰撞时，该系统会对车辆进行完全制动，也就是刹停车辆，避免事故的发生或减少车辆的损失。

既然有Front Assist预碰撞安全系统，那当然也会有Pre-Crash预碰撞保护系统。下面讲讲大众的Pre-Crash预碰撞保护系统。

4.3、Pre-Crash预碰撞保护系统（选装）

当Front Assist预碰撞安全系统启用后，车辆前部毫米波雷达传感器检测到有可能会发生碰撞事故时，触发安全带预紧功能，同时关闭车窗和天窗，提前为车内乘客做好防护准备。车窗会自动升起关闭（车窗会保留一定的缝隙。起到车内驾乘人员与外界空气相通的作用)。

大众速腾卓越版选装驾驶辅助包的话，需要7000元的费用，驾驶辅助包包括了ACC3.0高级自适应巡航系统、PLA3.0自动泊车辅助功能、Pre-Crash预碰撞保护系统、BSD盲区监测系统、车道保持系统。

5、大众速腾同级竞品车型对比

大众速腾的ACC3.0自适应巡航和主动安全系统对比本田思域及丰田卡罗拉的ACC自适应巡航系统和主动安全系统。

从上面表格可以看出，大众速腾L2级驾驶辅助需要选装，也就是ACC3.0高级自适应巡航系统需要选装。而本田思域和丰田卡罗拉则不需要。特别是本田思域，主动刹车、车道保持辅助系统、车道保持、并线辅助都是标配。

5.1、车道保持辅助系统

车道保持辅助系统是驾驶辅助中的一种功能，当汽车偏离车道时，车辆方向盘会震动或蜂鸣警示声，提醒驾驶员车辆偏离了车道（车道偏离预警），并且会自动修正方向，使车辆不偏离车道。（一般时速超过60km/h才可以启用）

5.2、车道居中保持

车道居中保持也是驾驶辅助中的功能之一，作用是利用前挡风玻璃上的摄像头进行试车车道分界线，让车辆行驶在车道的中间，因此叫做车道居中保持。

5.3、并线辅助

并线辅助功能比较常见，该功能的作用是辅助驾驶员进行变道，通过车尾部两侧的短距雷达进行检测车辆后方左右侧。当左右车道后方有车靠近时，后视镜处会有指示灯或警示声提示驾驶员后方有车辆经过，注意安全。

5.4、定速巡航、自适应巡航、全速自适应巡航优缺点及区别

1、定速巡航是指车辆可以一直保持设定的时速行驶，不管前方是否有车辆，都会一直保持设定的时速行驶，一般不会配置有主动刹停功能，但是大众速腾卓越版却标配了主动刹车功能和前方碰撞预警功能，也就是大众速腾卓越版已经配备了毫米波雷达传感器了，只是没有激活ACC自适应巡航系统。

2、自适应巡航是指车辆可以在30km/h至160km/h内巡航（具体看厂家的设定）驾驶，前方车辆减速时，本车也会减速，但是低于30km/h的时速时，车辆不会自动刹停，需要驾驶员接管刹车，进行制动车辆。自适应巡航主要是为了缓解驾驶员的疲劳。

3、全速自适应巡航系统，全速自适应巡航系统包括了定速巡航和自适应巡航系统功能，因此有全速自适应巡航系统的车辆，是一定只有定速巡航和自适应巡航系统的，全速自适应巡航系统是指车辆可以在0km/h-160km/h内巡航驾驶（最高时速依据厂家的设定），也就是不管是高速公路还是城市路况，都可以跟车行驶，具有自动走停功能，也就是前车停留不足3秒时，本车可以自动起步，如果前车停留超过3秒，则需要驾驶员点一下油门踏板，车辆会继续跟车行驶。全速自适应巡航不仅可以缓解驾驶员的疲劳，还可以为驾驶员提供良好的安全保障，一般具有全速自适应巡航系统车辆，驾驶辅助级别会评为L2级。

因此大众对中低端配置的车型不舍得下放ACC3.0高级自适应巡航系统。

总结

2022款大众速腾只有280TSI DSG 卓越版可以选装ACC3.0自适应巡航系统以及Pre-Crash预碰撞保护系统，2023款高配版和中配版，已经是装配了大众ACC3.0自适应巡航系统了，同级都配置自适应巡航系统了，如果还是选装的话，就没有竞争力了。

ACC自适应巡航系统实用性还是很强的，不管是高速路况还是低速路况都可以给予驾驶员辅助，可以缓解驾驶员的疲劳和压力，也可以为车内驾乘人员提升安全保障。不过该系统在高速路况实用性较佳，在城市拥堵路况一般，特别是在实际行驶当中，驾驶员还是要集中注意车辆行驶路况，不能完全依赖驾驶辅助系统，毕竟ACC雷达传感器也不是什么条件下都能够正常工作的。

河源大众汽车的主动刹车

大众汽车的主动刹车功能是一项重要的安全技术，能够在车辆行驶过程中自动检测前方障碍物，并在必要时自动刹车，以避免或减少碰撞事故的发生。

这种主动刹车系统通常使用雷达或摄像头等传感器来检测前方障碍物，并根据障碍物的距离和速度等参数判断是否需要采取制动措施。如果系统认为需要刹车，就会自动向刹车系统发送指令，使车辆减速或停车，以避免或减少碰撞事故。

大众汽车的主动刹车系统通常与车辆的其他安全系统相结合，如自适应巡航控制、车道偏离预警等，共同提高车辆的安全性能。但是，即使配备了主动刹车系统，驾驶员仍然需要保持注意力集中，随时准备采取必要的措施来确保行车安全。

请注意，车辆的安全性能和功能可能会因不同车型和配置而有所不同。如果您对河源大众汽车的主动刹车系统有更具体的疑问，建议您咨询当地的汽车销售商或服务中心，以获取更详细的信息和解释。

中日德车型主动刹车实测！教授差点回不来…

主动防碰撞系统曾经和液晶中控屏一样，都是高档车才有的配置。近几年随着科技的发展和零部件价格的下降，越来越多亲民车型都配备了主动防碰撞系统。

但是，你们真的了解这些系统吗？除了防止撞上车辆，他们到底能不能防止撞上行人？泊车的时候又能否防止碰撞？自动泊车能否自己刹停？

为了了解这些问题，教授集齐了五台车，前往封闭场地以身试险。

为了让大家对主动防碰撞系统有个初步了解，教授先说说硬件。一般主动防碰撞安全系统会配备3种硬件，各司其职，协同工作。

1.摄像头：摄像头主要负责视觉识别、视觉判断，例如前车是否刹车、前方障碍物识别都要通过摄像头反馈的图像来判断。成像质量越高，判断越准确。

2.毫米波探头：毫米波是频率在30-300GHZ的电磁波。毫米波探头可以发射毫米波和检测反射回来的毫米波。根据两者的一个时间差来判断与前车的距离。虽然毫米波不适宜长距离传输，但是要这个距离的单位至少按照km来算，对于汽车几十米的应用范围来说可以忽略不计。

3.倒车雷达：倒车雷达一般是超声波雷达，超声波雷达的能量小，容易衰减，所以一般用于短距离探测，也就是倒车时用的。由于倒车雷达过于常见，下文不再细说。反正这些车都是有的。

奔驰C级的硬件配置是最高级的，采用双摄像头+毫米波探头的硬件，奔驰的毫米波探头藏在车头的LOGO下方，属于隐藏式的探头。作为硬件最高级的一个，奔驰C级是否测试结果最好的一个呢？请拭目以待。

从官方介绍说明，森林人采用的eye sight系统是靠双摄像头拍摄的图像判断距离、时速、行人、车辆、前车是否刹车等状况。森林人的这套系统最独特的地方就是没有毫米波探头，全靠视觉图形判断。

斯巴鲁的这套eye sight系统的摄像头尺寸也是这次横评中最大的一个。根据摄影知识，教授推断，斯巴鲁相机的通光量和底（即CCD/CMOS一类的东西）的尺寸也是最大的，意味着图像质量是最好的。图像质量越好，判断越准。

长安CS55这套系统采用单摄像头+毫米波探头的硬件组合，硬件上没有什么可挑剔的地方，系统可以识别行人和车辆，算是比较先进的一点。

速腾采用单摄像头+毫米波探头的硬件组合。按照官方说明，速腾是可以识别前方车辆和障碍物的，至于障碍物需要多大才能识别，大众并无在官方说明。

讴歌采用的是单摄像头+毫米波探头的硬件组合。

介绍完硬件之后，就要来实战了。在此环节中，我们以一个1米7的教授形象KT板模拟行人，然后驾驶车辆以30km/h的时速撞上去，期间驾驶员不踩油门，也不踩刹车。为避免损伤车辆，驾驶员会在最后关头紧急避让。

奔驰-C级

结果：失败

经过多轮测试发现，奔驰C级并无法识别行人，所以就无法刹停。

斯巴鲁-森林人

结果：成功

森林人的成功几率是最高的。森林人可以支持与行人时速差不超过35km/h的情况下刹停，超过这个速度会提示不刹车。不过森林人的系统如果判断这是司机的人为操作或者系统失效，系统就会关闭。需要熄火重启，系统才能重新启动。

长安-CS55

结果：失败

CS55曾有一次成功，除此之外都失败了。CS55的系统是可以识别行人的，而且识别率还相当高，照理说，CS55识别到行人应该避免碰撞发生，但不知道为何没有采取刹车措施，官网也没有任何说明。

大众-速腾

结果：失败

根据官方介绍，速腾是可以识别前方车辆或障碍物的，但很遗憾，在这次测试中，速腾并视教授于无物。

讴歌-CDX

结果：失败

虽然CDX没有自动刹停，但是它能够识别教授为障碍物，在车内和车外同时发出警示。

这个测试主要是模拟倒车的时候有小朋友冲出来，车辆能否自动刹停。驾驶员操作车辆往后倒车，发动机处于怠速状态，驾驶员不操作油门刹车，在车辆准备到达时，假人冲出来，看看车辆是否有刹车动作。

奔驰-C级

警示：有

刹车：无

斯巴鲁-森林人

警示：有

刹车：无

长安-CS55

警示：有

刹车：无

大众-速腾

警示：有

刹车：有

讴歌-CDX

警示：有

刹车：无

这个测试主要是告诉大家自动泊车时，到底能不能放松警惕。测试的时候，使用车辆的自动泊车功能，在准备倒车入库完成前从车尾举出假人模拟小孩子冲出倒车后方，看是否能刹停。

奔驰-C级

自动泊车是否带防碰撞：是

奔驰C级的自动泊车是最简便的一个。按下泊车按钮，打转向灯，自动搜索转向灯一侧的停车位，接下来挂R挡就可以自动泊车。在泊车期间，如果一把倒不进去，奔驰可以自动挂D挡往前挪，到最后还能自动刹停。

长安-CS55

自动泊车是否带防碰撞：否

按下自动泊车的按钮之后，CS55的自动泊车需要自己选择泊车的模式，选择好泊车模式后，再打转向灯，CS55会根据模式来探测停车位。例如说，如果驾驶员在垂直泊车的停车位选择了平行泊车，CS55就会过滤掉垂直泊车的停车位。

当识别到停车位后，CS55就会提示你挂入R挡，接下来方向盘就会自己转动倒入车库。CS55的倒车不带有自动刹停功能，当车速过高的时候，该系统会直接退出自动泊车功能。

大众-速腾

自动泊车是否带防碰撞：是

速腾基本上和奔驰相似，不过速腾挂挡的时候会有物理位移，如果一把倒不进去，估计需要手动挂挡。在实测过程中，速腾比较鸡贼，如果一把倒不进去，它就不会塞进两车之间，会倒在一台车的外侧。

从测试结果来看，没有任何一台车是全部通关的，这是很遗憾的一点。不过，有几点是需要注意的。

1.如果官方介绍中没有明确说明可以防止行人碰撞，那么这台车就确实不能防止行人碰撞。例如本文中的CS55官方并无说明可以防止行人碰撞，在实际情况中，CS55即便识别了行人也是大概率不刹车。

2.目前官方明确说明可以防止行人碰撞的有斯巴鲁的Eye Sight，沃尔沃的City Safety和本田的Honda Sensing。可惜后两者本次没有参与实测。

3.讴歌的主动安全系统叫作Acura Watch，从这次测试来看，它跟Honda Sensing还是有区别的。

4.主动防碰撞安全系统≠主动行人防碰撞安全系统

5.法律问题，开这些车的时候，还是要时刻小心。因为根据自动驾驶标准的划分，这种水平的安全辅助系统大概在L1到L2之间，这时候人类是要随时监管和接手车辆。万一发生碰撞，责任还是要驾驶员承担。

6.购车后一定要查看说明书上关于系统何种情况不触发的情况。