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为什么自动刹车有时候并不好用？但它却提升了车辆安全性

5月20日，东风日产在达州车展上演示新款奇骏所配备的IEB预碰撞智能刹车辅助系统，也就是主动刹车系统。但让人意外的是，在演示的过程中车辆并没有主动刹停，径直撞上了正在解说的女主持人。好在当时车速并不是很快，主持人仅受到了轻微擦伤，而这台奇骏，也被网友戏称为“最好色”的奇骏。

在分析为什么配备主动刹车功能的奇骏在前方有行人的情况下却没有刹停之前，先带家了解下什么是主动刹车系统？

一、AEB（自动制动系统）

这个被日产称之为IEB的预碰撞智能刹车辅助系统是一种主动安全技术，属于AEB自动制动系统。它主要由3大模块构成，包括控制模块（ECU），测距模块和制动模块。AEB系统采用雷达测出与前车或者障碍物的距离，然后利用数据分析模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较，小于警报距离时就进行警报提示，而小于安全距离时即使在驾驶员没有来得及踩制动踏板的情况下，AEB系统也会启动，使汽车自动制动，从而为安全出行保驾护航。（来源于百度百科）

听起来是不是科技感十足，主动刹车这种安全技术最早由沃尔沃进行开发，是沃尔沃城市安全系统（City Safety）中的一种预防碰撞技术，随后其他汽车品牌也相继采用，只是叫法不统一而已，例如奔驰的Pre-Safe系统，丰田的Pre-Collision System，本田的CMBS（Collision Mitigation Brake System）等等。

有数据表明，75％的追尾事故都发生在大约30km/h的速度下，沃尔沃的城市安全系统就是基于这个前提开发而来。沃尔沃早期开发主动刹车系统只是为了预防车辆之间的碰撞事故，并没有专门针对行人的设置。

在2010年获得丹麦年度汽车特别奖的沃尔沃S60是最早配备带全力自动刹车的行人探测系统的车型。在那之后，主动刹车系统才有了预防行人碰撞的功能，而且并不是所有的车型都会配备这个功能。

由于不同车型主动刹车系统采用的检测方式不一样，最后能够实现的功能也有很大差别。如果车辆仅仅采用了单个雷达或者单目摄像头，能够探测的范围和距离就十分的有限；现在带有主动刹车系统的车辆一般采用的都是雷达+单目摄像头，基本能够很好的识别车辆和行人；而一些高端车型像捷豹、路虎采用的就是双目摄像头，能够准确的测量与障碍物之间的距离，预防碰撞效果更好。

二、以安全著称的沃尔沃也曾失误过

在奇骏的这一次事故之前，最早开发这种技术，向来以严谨和安全著称的沃尔沃也出现过类似的事故。2015年一条“沃尔沃自动刹车失败”的视频在网上疯传，视频中在国外的一家沃尔沃4S店内，销售人员给客户演示自动刹车技术，驾驶XC60加速驶向充当模特的另一人，结果车辆并没有主动刹停。

当时，沃尔沃给出的解释是，视频中的XC60虽然带有沃尔沃城市安全系统，但是并没有配备行人探测功能，这才导致事故的发生。而且，在沃尔沃的车主手册中也有提到，急加速的情况下，有可能导致自动刹车失效。

所以，虽然自动刹车这个功能听起来十分的厉害，但是它的工作范围有着诸多的限制。而且在沃尔沃的随车手册里，也会告知车主，自动刹车在一些特殊条件下也是无法有效工作的。

总结下来大致有以下四点：

1、受路况、天气等外界因素影响较大

2、受工作速度区间的限制（大致在5km/h-80km/h之间）

3、受光线影响较大，例如在黑暗或隧道中不起作用

4、自行车或轮廓模糊的行人不能有效识别

三、奇骏没有主动刹车的可能原因

现在我们再来看看当时奇骏为什么没有主动刹停？

1、现场环境影响

从视频中可以看出，演示这个功能的时候车辆周围有一圈宣传板围挡，这个就相当于前面有堵墙，摄像头可能首先识别的是面积更大的围挡而不是主持人，也就没有采取紧急制动。

2、未达到系统工作的速度区间

奇骏上面配备的IEB预碰撞智能刹车辅助系统目标为行人时，要求车速必须在10km/h-60km/h之间，目测视频中的车辆速度应该没有达到系统工作需要的速度，也就导致车辆没有主动刹停。

3、车辆启动后人为踩刹车

日产的主动刹车系统在人为干扰后就会退出，在演示的时候车内的工作人员有可能误碰了刹车，导致这个功能并没有启动。

所以，奇骏的这次失败的演示很有可能是现场的工作人员压根儿都没认真了解过这个功能该怎么正确的使用，没有考虑到可能引起功能失效的情况。再者说了，用真人进行这种有危险性的功能演示，完全是一种不负责任的行为，除了经销商的个人行为，应该没有哪一个汽车厂商会这样做吧？

四、美国汽车协会（AAA）自动紧急刹车测试

美国汽车协会（AAA）曾经做过一次针对不同情况下自动紧急刹车(AEB)系统的试验，试验表明并不是所有的AEB系统都表现出同等程度的刹车水平。一些基础的AEB系统并不能完全刹停，只能减轻碰撞程度，平均减速比例为40%；而一些功能完善的AEB系统，平均减速比例为79%，速度在30mph（约48km/h）以下，阻止碰撞的成功几率为60%，速度高于45mph（约72km/h），阻止碰撞的成功几率为40%。超过工作速度区间，AEB无法工作。

早在2015年，欧洲的E-NCAP汽车碰撞测试就把AEB自动紧急制动系统作为评判车辆五星安全的标准之一。有消息称在2018年，我国的C-NCAP碰撞测试也将把这一系统纳入评判标准。

五、说在最后

所以，无论豪华车还是普通车它们所配备的自动刹车系统都不能保证100%的可靠，在一些复杂的情况下，都有失效的可能。而且，这些主动刹车功能演示中用的都是真人，这在以安全为造车理念的汽车厂家中是不可思议的，因为一般在测试过程中厂家有明确规定，一定要用假人。以上事故发生的情景不是在地方车展就是在4S店，经销商没有足够的安全意识，完全是对客户不负责任的个人行为。

自动刹车系统对于车辆安全性的提升是毋庸置疑的，在一些大意疏忽或者紧急状况下，可以主动作出判断，减少事故的发生。但是，我们也不能对这些先进的科技产生依赖性，一切都听系统的，因为系统也有误判和失效的可能。从这些事故中我们可以看出，虽然科技发展的很快，主动安全技术足够的先进，但这些都不能够保证绝对的安全可靠，最安全的系统，还是我们自己的安全意识。

文中部分图片来源于网络。

中日德车型主动刹车实测！教授差点回不来…

主动防碰撞系统曾经和液晶中控屏一样，都是高档车才有的配置。近几年随着科技的发展和零部件价格的下降，越来越多亲民车型都配备了主动防碰撞系统。

但是，你们真的了解这些系统吗？除了防止撞上车辆，他们到底能不能防止撞上行人？泊车的时候又能否防止碰撞？自动泊车能否自己刹停？

为了了解这些问题，教授集齐了五台车，前往封闭场地以身试险。

为了让大家对主动防碰撞系统有个初步了解，教授先说说硬件。一般主动防碰撞安全系统会配备3种硬件，各司其职，协同工作。

1.摄像头：摄像头主要负责视觉识别、视觉判断，例如前车是否刹车、前方障碍物识别都要通过摄像头反馈的图像来判断。成像质量越高，判断越准确。

2.毫米波探头：毫米波是频率在30-300GHZ的电磁波。毫米波探头可以发射毫米波和检测反射回来的毫米波。根据两者的一个时间差来判断与前车的距离。虽然毫米波不适宜长距离传输，但是要这个距离的单位至少按照km来算，对于汽车几十米的应用范围来说可以忽略不计。

3.倒车雷达：倒车雷达一般是超声波雷达，超声波雷达的能量小，容易衰减，所以一般用于短距离探测，也就是倒车时用的。由于倒车雷达过于常见，下文不再细说。反正这些车都是有的。

奔驰C级的硬件配置是最高级的，采用双摄像头+毫米波探头的硬件，奔驰的毫米波探头藏在车头的LOGO下方，属于隐藏式的探头。作为硬件最高级的一个，奔驰C级是否测试结果最好的一个呢？请拭目以待。

从官方介绍说明，森林人采用的eye sight系统是靠双摄像头拍摄的图像判断距离、时速、行人、车辆、前车是否刹车等状况。森林人的这套系统最独特的地方就是没有毫米波探头，全靠视觉图形判断。

斯巴鲁的这套eye sight系统的摄像头尺寸也是这次横评中最大的一个。根据摄影知识，教授推断，斯巴鲁相机的通光量和底（即CCD/CMOS一类的东西）的尺寸也是最大的，意味着图像质量是最好的。图像质量越好，判断越准。

长安CS55这套系统采用单摄像头+毫米波探头的硬件组合，硬件上没有什么可挑剔的地方，系统可以识别行人和车辆，算是比较先进的一点。

速腾采用单摄像头+毫米波探头的硬件组合。按照官方说明，速腾是可以识别前方车辆和障碍物的，至于障碍物需要多大才能识别，大众并无在官方说明。

讴歌采用的是单摄像头+毫米波探头的硬件组合。

介绍完硬件之后，就要来实战了。在此环节中，我们以一个1米7的教授形象KT板模拟行人，然后驾驶车辆以30km/h的时速撞上去，期间驾驶员不踩油门，也不踩刹车。为避免损伤车辆，驾驶员会在最后关头紧急避让。

奔驰-C级

结果：失败

经过多轮测试发现，奔驰C级并无法识别行人，所以就无法刹停。

斯巴鲁-森林人

结果：成功

森林人的成功几率是最高的。森林人可以支持与行人时速差不超过35km/h的情况下刹停，超过这个速度会提示不刹车。不过森林人的系统如果判断这是司机的人为操作或者系统失效，系统就会关闭。需要熄火重启，系统才能重新启动。

长安-CS55

结果：失败

CS55曾有一次成功，除此之外都失败了。CS55的系统是可以识别行人的，而且识别率还相当高，照理说，CS55识别到行人应该避免碰撞发生，但不知道为何没有采取刹车措施，官网也没有任何说明。

大众-速腾

结果：失败

根据官方介绍，速腾是可以识别前方车辆或障碍物的，但很遗憾，在这次测试中，速腾并视教授于无物。

讴歌-CDX

结果：失败

虽然CDX没有自动刹停，但是它能够识别教授为障碍物，在车内和车外同时发出警示。

这个测试主要是模拟倒车的时候有小朋友冲出来，车辆能否自动刹停。驾驶员操作车辆往后倒车，发动机处于怠速状态，驾驶员不操作油门刹车，在车辆准备到达时，假人冲出来，看看车辆是否有刹车动作。

奔驰-C级

警示：有

刹车：无

斯巴鲁-森林人

警示：有

刹车：无

长安-CS55

警示：有

刹车：无

大众-速腾

警示：有

刹车：有

讴歌-CDX

警示：有

刹车：无

这个测试主要是告诉大家自动泊车时，到底能不能放松警惕。测试的时候，使用车辆的自动泊车功能，在准备倒车入库完成前从车尾举出假人模拟小孩子冲出倒车后方，看是否能刹停。

奔驰-C级

自动泊车是否带防碰撞：是

奔驰C级的自动泊车是最简便的一个。按下泊车按钮，打转向灯，自动搜索转向灯一侧的停车位，接下来挂R挡就可以自动泊车。在泊车期间，如果一把倒不进去，奔驰可以自动挂D挡往前挪，到最后还能自动刹停。

长安-CS55

自动泊车是否带防碰撞：否

按下自动泊车的按钮之后，CS55的自动泊车需要自己选择泊车的模式，选择好泊车模式后，再打转向灯，CS55会根据模式来探测停车位。例如说，如果驾驶员在垂直泊车的停车位选择了平行泊车，CS55就会过滤掉垂直泊车的停车位。

当识别到停车位后，CS55就会提示你挂入R挡，接下来方向盘就会自己转动倒入车库。CS55的倒车不带有自动刹停功能，当车速过高的时候，该系统会直接退出自动泊车功能。

大众-速腾

自动泊车是否带防碰撞：是

速腾基本上和奔驰相似，不过速腾挂挡的时候会有物理位移，如果一把倒不进去，估计需要手动挂挡。在实测过程中，速腾比较鸡贼，如果一把倒不进去，它就不会塞进两车之间，会倒在一台车的外侧。

从测试结果来看，没有任何一台车是全部通关的，这是很遗憾的一点。不过，有几点是需要注意的。

1.如果官方介绍中没有明确说明可以防止行人碰撞，那么这台车就确实不能防止行人碰撞。例如本文中的CS55官方并无说明可以防止行人碰撞，在实际情况中，CS55即便识别了行人也是大概率不刹车。

2.目前官方明确说明可以防止行人碰撞的有斯巴鲁的Eye Sight，沃尔沃的City Safety和本田的Honda Sensing。可惜后两者本次没有参与实测。

3.讴歌的主动安全系统叫作Acura Watch，从这次测试来看，它跟Honda Sensing还是有区别的。

4.主动防碰撞安全系统≠主动行人防碰撞安全系统

5.法律问题，开这些车的时候，还是要时刻小心。因为根据自动驾驶标准的划分，这种水平的安全辅助系统大概在L1到L2之间，这时候人类是要随时监管和接手车辆。万一发生碰撞，责任还是要驾驶员承担。

6.购车后一定要查看说明书上关于系统何种情况不触发的情况。

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