大众ID.4电子电气架构剖析
作者：周彦武
大众ID.4是大众MEB平台代表车型，目前有三个生产基地，分别位于中国的佛山和安亭，还有德国的茨维考(Zwickau)，这个工厂也同时生产高尔夫、帕萨特，奥迪也在Zwickau拥有生产基地，2022年位于美国田纳西州的查塔努加(Chattanooga)工厂也将加入生产ID.4的行列。本文所描述的车型是美规版。
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大众ID.4网络架构：
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各网络系统的传输速率如下
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ICAS2尚未开发完成，ADAS系统还是分离型的ECU，这毕竟是个平价电动车，不是针对自动驾驶的。
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ICAS1由德国大陆汽车设计并制造，选用瑞萨的R-CAR M3做主SoC，网关可能是NXP的MPC5748G，以太网交换机可能是大陆汽车和Marvell联合开发的88Q5050。ICAS1实际就是由BCM车身控制模块（车身网关）延伸过来的。大陆汽车是全球BCM主要供应商，市场占有率至少在50%以上。
令人费解的是8123和8124，它似乎是个硬件，又似乎是个软件系统。推测硬件是某个ARM内核，不同ARM内核上运行不同的系统，系统1是自适应的，可能是自适应Autosar，系统2是大大众自研发的，Java语言写的，但传统车厂一般都是高效率的C或C++。下面的C002是内嵌，C003是内部保留。似乎C002对应8123，C003对应8124。也有可能是类似电脑硬盘的A/B分区，A区主系统，频繁OTA，B区作为备份，万一升级失败，可以原始出厂状态。大众的技术手册没有进一步说明，此外大众还将嵌入式写成 Imbedded，这实际上是德文，大众或宝马的技术手册会冷不丁冒出个德文。
8125也很难理解，似乎是个硬件，也似乎是个软件。此外，座舱系统似乎使用了虚拟机，中控和仪表出自同一处理器。
大众的座舱系统有质的飞跃，特别是灯带、语音和AR-HUD。这套互动式灯带 ID. Light横跨整个仪表台，位于仪表台末端，可用来欢迎驾驶员和前排乘客，还能通过灯光信号在很多情形下为驾驶员提供视觉辅助；而当车辆静止时，ID. Light 可显示充电过程，以及车辆是否准备就绪；在车辆行驶时，还会发出不同颜色、动态的光用以提醒驾驶员。全新语音控制系统，其不仅能够识别自然语言，自动分析语义，并执行指令；还能在离线模式下使用，40万以下车型中没有对手。AR-HUD也是40万以下车型中没有对手。
座舱的核心就是三星的Auto V9芯片，奥迪的座舱系统也将使用三星V9。三星Auto V9比现在一众新兴造车旗舰车型喜欢使用的高通SA8155要强很多。
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ID.4的天线系统异常复杂。
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大众ID.4的天线系统。R949的位置也有所变动，大众推出ID.4是非常急迫的。
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上图为大众ID.4 OCU的连接图。
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ID.4高压系统。
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A19，电压转换器，提供12伏特电气系统电力为驱动和控制系统预充电。从图像看似乎采用了水冷系统。
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AX4，AC/DC变换充电单元。
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DC/AC转换，即逆变器，将电池直流电转换三相交流电驱动电机。
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美国目前只提供82kWh版电池。
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空调压缩机，同时对车内和电池加热，对电池加热是防止冬季电池电量下降。
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PTC加热元件。
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三相发电机。
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又一个PTC加热器。
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车前仓盖下的电气系统。
大众ID.4离完全的域控制器尚有距离，更不要说软件定义汽车了，软件定义汽车会导致软硬件和开发成本暴增，恐怕未来十五年内都不可能在中低价位车上看到，只有百万人民币豪车才有可能，也才有必要。
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背上小书包，大众途安L加装行李架，顺便分享用车感受！
买车的时候就有一些顾虑和担忧，比如途安没有备胎，满载情况下的车内空间堪忧（虽然对我而言目前满载情况不多，一般5人左右）。但是既然选择了要去远方，各种装备还是要备起来的。各种小配件装上之后，大白团的便利性越来越高。
一、行李箱or行李框？
熟悉安安的车友都知道，现在的途安配置了全景天窗。有的车友可能觉得天窗鸡肋，但我家人的使用体验下来（尤其是和过去没有天窗的老车比起来），有了天窗能减少不少旅途的压抑感，确实能给旅途带来一些轻松的氛围。而且到了夏天傍晚，天窗和车窗完全打开，兜兜风，美滋滋。（这时候耳边响起来了，“开，往城市边缘开，把车窗都摇下来…… ”）总而言之，这个配置对我们而言是一个加分项。
说回来，既然天窗这么重要我大致已经把行李箱排除在外了。它太挡视线了。另外，行李箱一般要比行李框更贵一些，这种配件使用场景不多，一般在长途自驾游的时候才能派上用场，日常不用的时候会收起来，那么收纳也是一个问题，显然 ，行李框的收纳性要比行李箱好了很多。来个对比图：
二、可以合法上路吗？
法规条文是这样的：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十四条 机动车载物不得超过机动车行驶证上核定的载质量，装载长度、宽度不得超出车厢，并应当遵守下列规定：
(一)重型、中型载货汽车，半挂车载物，高度从地面起不得超过4米，载运集装箱的车辆不得超过4.2米；
(二)其他载货的机动车载物，高度从地面起不得超过2.5米；
(三)摩托车载物，高度从地面起不得超过1.5米，长度不得超出车身0.2米。两轮摩托车载物宽度左右各不得超出车把0.15米；三轮摩托车载物宽度不得超过车身。载客汽车除车身外部的行李架和内置的行李箱外，不得载货。载客汽车行李架载货，从车顶起高度不得超过0.5米，从地面起高度不得超过4米。
这已经完全可以解答我们的疑惑，在限高范围内，完全合法。
既然有了目标，在某宝上筛选了几家，找了几个销量口碑都不错的就下单了，在评论中也看到了一些同车型车友的评论，就更有信心了。
快递是用的大包，比普通的快递慢了一些，但在包邮区也未超过3天的时限。今天刚好赶上假期，和家人一起安装上。没有上车安装的时候显得确实很大，但是往车上一装就不会有这种感觉了。
主体两部分，一个是横杆，一个是框体。我分开来说：
1、车顶横杆，车顶横杆是鲨鱼扣，在一定宽度范围内可调，一长一短，长前短后。
工具和说明书都很简单，安装也相对方便。
为了尽可能多留出天窗，索性就把横杆往后靠。在车内是这样的效果，横杆架上之后天窗开关和天线完全没有影响。
这点还是很赞的，邻居的车是一辆SUV，他还在旁边说，“我这个车装不上，光天线都老长，还必须得换天线了…… ”
横杆架上之后的效果就是这样了，今天的天气很好，小宝宝也出来晒晒太阳。
装好之后的效果就是这样。一个家用MPV有了SUV的赶脚。
2、行李框体，下面开始安装主体。
和车一比，其实也并没有多大。
先架上，取个点位。好在四个固定脚都是可以调整的，所以大概订个位置就行。
上车了，稍微有些小，但是小也有小的好。就这样吧。
俯视角度看，大小尚可。
从车内看，天窗变成了网格状…… 好在还有一些光。
装上行李看下效果
22寸行李箱平放，可以装2个，同时留出来一些额外空间。套餐附赠了行李网和行李扎带以及雨布，这些都要在投入使用的时候再用了。
安全性：整个框体的四角固定位，和横杆固定位都有锁，有一定的安全性。
但是如果要离开车很久的话，不会在行李框装什么重要的行李。
高度：测量了一下，横杆有15cm的高度，在加上平放的行李箱，完全在可控范围内。
风噪和油耗：这个肯定要做好思想准备，看车友有帖子说要增加1.5个油耗，高速100以内也会有风噪音。使用了两趟之后的感觉是，刚开始你会注意到有风噪音，但是习惯了，这都不是个事儿。油耗嘛,确实增加了，高速的话1左右吧，可以接受。但是有一点可能需要注意，包装塑料一定要去掉，否则路上会刮开，影响行车安全。
最后上一张正脸图镇楼。
BY 爱卡汽车卡友：xc大白团
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