大众车系转向系统碰撞切断已触发故障检测方法

大众车系转向系统“碰撞切断已触发”故障检修方法

在国内，大众品牌汽车保有量大，事故碰撞在所难免。对于安装了NSK第二代电控转向系统车型（如一汽大众的全新捷达

和全新宝来

、上汽大众的新桑塔纳

和朗逸

、上汽斯柯达等），发生前部碰撞或者车轮碰撞等交通事故后，其组合仪表上的转向系统警告灯会被点亮，同时还会出现转向沉重。

对于上述故障，大部分是因为在碰撞过程中，转向系统“碰撞切断已触发”，并存储有故障代码P160900。针对此故障，笔者通过实测，整理了完整的解决方案，供大家参考。

一、故障特征

装备有NSK第二代电控机械方向机的大众车系，在车辆发生前部碰撞或者车轮碰撞等交通事故后，组合仪表上的转向系统警告灯点亮，转向沉重；连接诊断仪，进入诊断地址“44动力转向”中存储有故障码“P160900-碰撞切断已触发”，且该故障码无法清除。

二、涉及车型

涉及的车型包括：一汽大众全新捷达、全新宝来；上汽大众新桑塔纳、朗逸；上汽斯柯达等所有安装了NSK第二代电控转向系统的车型。

三、维修工具

对于本文所介绍的维修方法，需要用到的工具和软件包括：大众奥迪原厂专用检测电脑ODIS诊断系统（软件）、诊断接口VAS5054/VAS6154（硬件）以及ODIS-E工程师软件。

借助ODIS-E工程师软件可以无需在线连接大众售后网络，即可实现方向机离线参数写入等操作。也就是说，通过ODIS-E软件，维修人员不必在线连接即可完成方向机更换和参数设置等操作。

四、操作提示

在正式操作之前，请检查并确认下述安全注意事项：

1．在操作之前，请务必确保车辆没有电器改装加装；

2．请使用USB数据线连接诊断接口和诊断电脑，不要用蓝牙无线模式连接诊断硬件；

3．在操作之前请提前连接好诊断电脑电源适配器和车辆编程电源；

4．所有操作请严格遵循诊断仪提示信息，确保看每一个信息后再执行下一步操作；

5．并非所有版本ODIS软件都能进行复位出厂设置操作，很多拷贝软件数据不够完整，不能执行本文介绍的“复位出厂设置”操作，并非本文介绍的方法有误，而是您诊断检测软件ODIS的自诊断数据库不够完整所致，建议使用ODIS2.26、ODIS2.27、ODIS4.33等版本软件进行操作。

五、操作步骤

1．转向系控制单元基本设置

对于故障代码“P160900碰撞切断已触发，主动／静态”，需执行转向系控制单元基本设置。具体操作方法如下：

（1）打开大众奥迪原厂检测系统ODIS，启用自诊断，对“44动力转向”执行“控制单元自诊断＞访问权限”，登录码为10608。

（2）对“44动力转向”执行“控制单元自诊断＞基本设置＞复位至出厂设置”（。

（3）点击“值”下面的空白框后，再点击向右的箭头执行下一步。

（4）执行“复位至出厂设置”后，诊断地址“44动力转向”会存储所示故障代码：C10ACF0转向系，未学习的端位主动／静态；B116854转向角传感器，无基本设置主动／静态；B201300未执行装配线终端编程主动／静态。

2．方向盘极限位置学习

对于故障码“C10ACF0转向系，未学习的端位主动／静态”，说明需要进行方向盘极限位置设定。具体的操作方法是：将方向盘向左右两侧方向分别转动到极限位置，并停顿数秒，当听到仪表台上发出“叮、叮、叮”三声的提示音，说明设定成功，然后删除故障码。这一操作适用于大众、奥迪全系车型绝大部分电控机械转向系统的“端位学习”。

3．设置转向角传感器

对于故障码“B116854转向角传感器，无基本设置主动／静态”，说明需要对转向角传感器进行基本设置，具体操作方法如下：

（1）打开ODIS系统，启用自诊断，对“03制动电子装置”执行“控制单元自诊断＞访问权限”，登录码为40168。

（2）对“03制动电子装置”执行“控制单元自诊断＞基本设置”，通道输入60，点击选择通道。

4．转向系统控制单元软件匹配

对于故障代码“B201300未执行装配线终端编程”，需执行转向系控制单元软件匹配。

一般有两种匹配方法：在线更新和离线编程。大众品牌授权经销商（4S店）多采用在线下载软件进行更新、编程来解决这一问题，未获授权的可借助ODIS-E工程师软件进行离线编程，无需在线，即可完成本操作。

（1）在线匹配方法

打开ODIS系统，启用诊断，对诊断地址“44动力转向”执行“引导型功能＞匹配主动转向控制器一J792 。也可在检测计划中“选择自己的检测”，将底盘＞44一电控机械式助力转向系统（维修分组号01; 48）>01一具有自诊断能力的系统＞44-转向辅助装置一电动一机械＞44一功能＞匹配主动转向系统控制单元-J792：”添加到检测计划，完成软件匹配。

执行“匹配主动转向系统控制单元一J972”后，诊断地址“44动力转向”会存储故障代码：U101300控制单元未编码主动／静态；B20050。记录无效主动／静态。故障码B200500仅存在于4130版本的软件中，需要通过升级动力转向控制单元软件来解决，可使用措施代码3D51刷新，刷新前后软件版本信息所示。对于故障码U101300的清除方法，后文将详细介绍。

（2）离线匹配方法

离线匹配转向控制单元软件的方法与上述在线匹配方法大同小异，但对于匹配过程中生成的故障码的处理方法则完全不同，下面重点介绍借助ODIS-E解决故障码“B20050。记录无效”的操作方法。

① 启动ODIS-E工程师软件，选择车型代码“VW3111”，点击绿色三角箭头启动系统。

②进入图11所示界面，选择ODIS-E右侧功能菜单“42刷新”，对大众电控方向机进行软件升级，俗称（固件刷新）升级。

③检查并确认软件版本号后，点击“开始刷新”按钮。待升级软件版本为“180909144D/4130”，可升级软件零件号和软件版本为“180909144G/4140”。

④认真阅读所示注意事项，并确保做到后进入下一步。

⑤等待系统刷新 。

⑥点击“是”，删除故障存储器记。

⑦等待系统删除故障存储器记录。

⑧完成软件刷新匹配。

至此，方向机单元软件升级操作完成，故障代码“B200500记录无效”记录可以删除。接下来需要写入参数，对方向机进行参数化操作。

5．转向系统参数化设置

转向系统参数化设置的具体步骤如下：

（1）在ODIS-E工程师软件右侧菜单“010数据传输”，点开菜单前面三角，双击“010.01写入数据记录。

（2）进入所示界面后，点击“搜索”按钮，所示顺序打开保存在本地电脑上的参数文件（后文将详细介绍升级软件和参数文件）。

（3）打开本地电脑中的参数文件后，点击所示的据记录”按钮，系统即所示的进入写入记录过程中。

（4）完成写入数据记录后，系统会弹出所示界面

（5）参数数据写入完成，根据所示关闭数据记录写入界面。

（6）根据提示操作，删除故障记录。

至此，B201300未执行装配线终端编程故障记录可以删除。

6．故障码U101300的删除方法

对于故障代码“U101300控制单元未编码”，需对“44一动力转向”进行手动编码。对“44动力转向”执行“控制单元自诊断＞访问权限”时的登录码为10608。对“44一动力转向”执行“控制单元自诊断＞编码”时，进行手动编码004F。上述操作可通过ODIS诊断系统也可借助ODIS-E工程师软件来完成，不必在线。

下面一以ODIS-E工程师软件为例，详细介绍对“44一动力转向”进行手动编码的具体步骤。使用ODIS诊断系统同理，操作基本一致。

(1) 点击“访问权限”进入登陆界面

（2）输入登陆代码，点击“进行”开始登陆，老款上汽大众方向机登录代码为20103，新款为10608。

（3）系统弹出“访问权限已分配”的提示框，表明登陆成功。如登录失败，可断电（断开蓄电池负极或者方向机电源插接器）后重新进行登录操作

（4）按提示进行操作，直至完成编码

完成编码后，再次删除故障记录后，转向系统正常，再无故障记录。

本维修方案所需升级软件（升级软件零件号180 909 144 G）和参数设置文件。

一汽大众第七代高尔夫故障诊断与正常车辆进行对比

故障现象

一汽大众2014年生产的第七代高尔夫1.4T，车辆识别号为*******，发动机编号为CSTG，行驶里程为7700公里。 汽车怠速时空调工作正常，但车辆正常行驶时空调不制冷。 此外，据用户反映，该车仪表板上出现“制动辅助失败”提示。

故障排除和故障排除

提车后，我用诊断工具对各个系统进行了测试，发现所有系统都正常，没有存储任何故障码。 在怠速工况下对车辆空调系统进行了例行检测，如系统压力、出风口温度等，未发现异常情况。

由于该故障仅发生在车辆行驶时，即踩下油门踏板，仪表板上出现“制动辅助故障”提示，因此，在试车过程中，发动机数据集中的真空辅助为重点监测该装置的真空压力，并与正常车辆进行相关数据对比，如图1所示。

图1 真空压力数据流对比

通过观察真空压力数据流发现，故障车辆在行驶过程中制动助力单元内压力较高。 空调控制单元中读取压缩机停机条件的数据流（图2）显示“来自发动机控制单元”“通过CAN强制停机”； 松开油门踏板并滑行至空档。 空调控制单元中压缩机停机情况的数据流（图3）显示“压缩机已启用，无停机情况”，空调恢复正常。 通过数据对比，基本可以确定该车故障原因为：制动真空压力传感器及其接线、真空助力器管路泄漏。

图2 故障车辆空调压缩机强制关闭时的数据流

图3 故障车辆空调压缩机启动时的数据流

为了验证故障原因，对制动真空助力系统进行了进一步检查。 压力传感器及电路正常，相关管道无泄漏。 使用专用工具真空测试仪比较故障车辆与正常车辆的真空度。 通过测试发现，在怠速状态下，故障车辆真空辅助系统的真空度虽然略高于正常车辆，且存在一定波动，但也在正常范围内； 发动机关闭后5分钟，故障车辆真空辅助系统真空度温度降至0，系统无法保压。 显然，真空助力器本身存在泄漏问题。

由于真空助力器压力泄漏，导致助力系统工作异常，严重时导致真空助力器失效。 如果车辆在行驶过程中出现此类故障，很容易引发交通事故，影响行车安全。 因此，车辆行驶时，当发动机控制单元检测到真空压力无法保证足够的真空助力器压力时，会强制关闭空调系统，以降低发动机负荷或提高真空助力器内部真空压力，以达到降低发动机负荷的目的。确保行车安全。 这就是该故障案例中空调因“制动辅助失效”而不制冷的原因。

更换真空助力器后，故障彻底排除。

保养总结

真空来自节气门后面的负压。 理论上，行驶时节气门开度越大，负压越小。 当空调开启时，发动机控制单元会相应增大节气门开度。 此时，真空负压又会下降到一定程度。 如果此时出现真空压力泄漏问题，发动机只能通过关闭空调系统、降低发动机负荷来保证或增加真空辅助压力。

当真空度波动较大时，ABS控制单元会启动仪表系统的提示功能，出现“制动辅助失效”字样。 如果真空助力始终漏气，且漏气量波动不大，则控制单元将无法检测到漏气状态，也不会将制动系统故障存储在控制单元内部。 该故障案例中，系统首次泄漏时，真空度波动较大，仪器提示功能启动。 此后，虽然系统一直存在泄漏，但真空度并未出现较大波动，系统无法监测是否存在泄漏。 因此，控制单元内部不会产生故障代码。

真空助力器的工作原理如图4所示。在没有专用真空测试仪的情况下，也可以通过踩下制动踏板来检查真空助力器是否正常。 具体操作是：停车并关闭发动机，然后踩下制动踏板。 正常情况下，真空助力器应能保持3次以上的制动效能。 第一次踩制动踏板时，由于真空助力器保持足够的真空度，制动踏板行程正常； 当你第二次踩下制动踏板时，助力器中已经失去了一些真空，因此踏板行程会缩小； 当你第三次踩下制动踏板时，真空助力器内的真空度已经很小，所以踏板行程也变得很小，你可能就踩不动了。 这就是为什么常说刹车踏板的一只脚比另一只脚高的原因。 通过上述操作，如果每次踩下制动踏板时制动踏板行程很小且基本不变，则说明助力器存在漏气故障。 严重的时候，踩刹车踏板甚至可以听到管路漏气的声音。

图4 真空助力器工作原理

本案例呈现的故障现象：制动系统故障导致空调不制冷的例子比较少见，也比较极端。 此类故障要求汽车维修诊断人员不仅要有丰富的知识储备，还要收集早期故障信息。 在收集故障信息时，不要错过车主对故障现象描述的任何细节。 诊断时需要熟练使用专用工具和诊断仪器，通过数据确定故障点。 在排除故障点位置时，必须头脑清醒，不能“东拉西扯”。 另外，不要被表面现象所蒙蔽，否则在诊断故障时很容易走弯路甚至误入歧途。

审查

通过这个案例，我们可以欣喜地看到，现在工作在一线的汽车维修技术人员，无论遇到车辆电气故障还是机械故障，都可以读取与故障相关的系统数据流，并将数据流视为过错。 诊断的重要参考。从本文的故障诊断过程中也可以看出这一点

由于制动系统真空助力器的真空泄漏，进气歧管内的绝对压力升高，但这种状态与发动机的节气门开度不匹配。 此时，为了减轻负载并保持真空，发动机ECU关闭一些负载系统，实现“故障保护”功能，而空调系统是发动机的较大负载，不是安全系统。 因此，当发动机发生真空泄漏时，它将首当其冲并停止运转。 这就是故障发生的地方。 机制。 为了判断制动系统真空助力器是否正常工作，可以通过以下两种方法进行检查。

1、气密性检查

(1)启动发动机，运转1～2分钟，然后关闭发动机，缓慢踩下制动踏板数次。 如果制动踏板第一次能踩到底，但第二次、第三次不能踩到底，则说明制动踏板动力助力器总成气密性良好。

(2) 在发动机运转时踩下制动踏板，并在踩下制动踏板的同时关闭发动机。 连续踩下制动踏板 30 秒。 如果制动踏板行程余量没有变化，则说明制动助力器总成的气密性良好。

2、检查工作状况。 将点火开关置于 OFF 位置时踩下制动踏板数次。 检查并确认踩下制动踏板时制动踏板行程余量是否发生变化。 踩下制动踏板并启动发动机。 如果制动踏板稍微向下移动，则表明制动踏板工作正常。

结合本文，有一个知识点需要补充一下，即发动机进气歧管绝对压力、真空压力、大气压力的关系是“进气歧管绝对压力=大气压力-真空压力”。 对于运转良好的发动机，怠速时进气歧管的绝对压力约为33kPa，真空压力约为68kPa。 本文图1所示数据流中的压力单位为hPa（100Pa），1kPa等于10hPa。

大众发动机控制单元隐藏功能刷写

大众车（包括奥迪和斯柯达）有很多隐藏功能，针对不同车型，下列隐藏功能都有可能开启：

1.紧急刹车自动双闪；

2.蓝牙免提电话功能；

3.挂倒档后视镜自动下翻；

4.日行灯亮度调节，LED亮度调节；

5.环境氛围灯；

6.RS开机画面；

7.蓄电池电量显示；

8.雾灯转向辅助功能；

9.钥匙记忆座椅位置功能；

10.运动指针功能；

11.机油温度显示；

12.锁车解锁报警声；

13.回家离家功能；

14.灯光舒适转向信号周期等。

文中工程师使用H6 Pro诊断平台演示大众车发动机控制单元刷隐藏功能。

1

H6 Pro->特殊功能->一键刷隐藏

2

选择“一汽大众”

3

选择“专家模式”

4

选择“01-发动机”

5

点击“主编码”，进入下一步

6

阅读提示，点击确定

7

当前编码，可选择对应字节进行编码

例第1组字节24有2个子菜单，在后方框内勾选需要开启的功能，然后点击【写入】按键，如果输入错误，点击【恢复编码】。

小结：刷隐藏功能时应先进入系统检查有没有故障代码，有故障则不满足刷隐藏功能的操作条件，必须排除故障后才能够刷隐藏功能，当硬件不支持刷隐藏功能时，即使软件已开启隐藏功能，一样无法使用该功能。