一汽大众CC典型备件错误导致主动巡航故障

CC 主动巡航故障

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故障现象：

事故车辆，更换主动巡航控制单元引导匹配完成后出现故障, 主动巡航功能失效. 前部辅助无法打开。

故障诊断过程：

1 、VAS5052A自诊断发现： 03 地址里面故障

2 、更换上ACC控制单元硬件版本号为： 031 软件版本号为:0143

3 、徽标为ACC专用徽标，检查大众徽标无破损\ 撞击痕迹;

4、检查ACC传感器表面干净无脏物、水渍, 检查传感器插头连接牢固无松

动。

5、根据故障码显示读取数据流：（如下图）

通过数据读取，发现总线间连接及巡航开关状态正常，为了能更正确的判断故障点，参照电路图分析。

通过数据的读取与线路检查，怀疑故障点在新更换的ACC控制单元上，将正常车ACC控制单元安装在故障车上，在03 ABS 控制单元内仍发现此故障，

经过对比试验，怀疑是备件零件版本不对，通过备件电子目录查询（当时旧件被保险公司回收走了）发现CC车的ACC控制单元装有两种。

故障原因分析：

上面为2011年1月10日后电路图，下图为2011年1月10前电路图

通过电路图与备件查询，发现两种ACC控制单元零件使用了不同的总线， 3C0 907 567 M使用了与发动机、ABS等相同的驱动总线，防止ACC控制单元总线短路但发动机能正常工作而增加了J788 （驱动总线断路继电器）。而3AA 907 567 使用的是总线扩展，他的防短路措施在J533 里面。

故障处理方法：更换与原车相同零件号( 3AA 907 567 ) 的ACC控制单元, 故障排除。

【完】

大众速腾ACC3.0自适应巡航系统与行车安全系统解析，实用性如何？

现在买车更看重车辆的安全性和舒适性，因此本篇文章将通过大众速腾搭载的ACC3.0自适应巡航系统（选装）和主动安全系统进行讲解，看看实用性表现如何。

1、辅助/自动驾驶分级

说到汽车的ACC自适应巡航系统，ACC全称为Adaptive Cruise Control，ACC自适应巡航系统是属于辅助驾驶里面的一部分。按照美国汽车工程学会的标准，辅助驾驶级别有6个级别，目前汽车搭载的辅助驾驶系统主要为L0级、L1级、L2级以及L3级等级别。大多数车型配备的是L2级别驾驶辅助系统，只有少数高端车型装配L3级别驾驶辅助系统（海外）。

2、大众ACC自适应巡航系统发展史

自适应巡航系统设计初衷是减少驾驶员在长途旅行或在公路交通中驾驶时的疲劳和压力，缓解烦躁感，有利于安全驾驶，降低事故的发生率。

大众应用ACC自适应巡航系统并不是最早的，最早应用ACC自适应巡航系统的是日本的三菱汽车，时间是1995年，第二个应用自适应巡航系统的也是日本的雷克萨斯（当时叫做凌志），时间是1997年，第三个应用自适应巡航系统的就是奔驰了，时间是1999年。

大众第一代ACC自适应巡航系统首次应用于一汽-大众CC 2011款 2.0TSI 至尊型，驾驶辅助级别为L1级，仅支持30km/h-210km/h的巡航车速区间，跟车时可以自动减速，但是低于30km/h的车速将解除自适应巡航，然后提醒驾驶员接管刹车系统。不支持主动刹车（自动刹车停车）。

大众第二代ACC自适应巡航系统，也是搭载于一汽-大众CC 2013款 3.0 FSI V6车型，驾驶辅助驾驶依然是L1级别。但是可以实现0-210km/h的自适应巡航范围自动跟车减速，同时具备自动刹停功能，也就是可以在跟车行驶的时候主动刹车停止车辆前进。在原有的主动安全基础上装配了车道偏离预警、主动刹车、并线辅助等功能。驾乘人员可以轻松应对多种路况。

大众第三代ACC自适应巡航系统，首次应用于大众迈腾上，以大众迈腾2018款 380TSI DSG旗舰型 车型为例，第三代ACC自适应巡航系统达到了L2级辅助驾驶级别，支持车道偏离预警、前方碰撞预警、后方交通预警、倒车车侧预警、主动刹车、并线辅助、车道保持辅助系统等。相比前两代的自适应巡航系统，大众ACC3.0自适应巡航系统支持停车/起步、前方碰撞预警、静态识别、行人识别保护（识别行人后自动刹车）功能等。

目前大众主流中高端车型基本上都有搭载ACC3.0自适应巡航系统，如大众高尔夫、大众速腾、大众迈腾、大众帕萨特、大众CC、大众Arteon、大众辉昂、大众途观、大众途观L、大众途昂、大众揽境、大众途锐、大众探岳、大众蔚揽、大众T-ROC探歌、大众途岳等车型。

3、大众ACC3.0自适应巡航系统作用及组成

大众ACC3.0自适应巡航系统具备定速巡航和跟车巡航两种模式，自动跟随前车加速、减速，更具有STOP&GO功能，不仅能应对高速路况，更适用于城区跟车。当前车停车3秒内，本车可以自动起步，超过3秒后仅需点下油门即可继续跟车巡航。

大众ACC3.0自适应巡航系统主要由前部毫米波雷达传感器、ACC控制单元、ACC控制按键组成，ACC控制单元与发动机控制单元和ABS控制单元配合使用，可以执行主动刹车和减速，在路况允许的情况下也可以主动提速至驾驶员设定时速。

3.1、毫米波雷达

毫米波雷达也叫做雷达传感器，一般分为毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达三种类型，而汽车自适应巡航系统一般使用毫米波雷达，毫米波雷达是一种工作在毫米波波段探测的雷达，能够测量被测物体的相对距离、速度及方位的传感器。毫米波雷达工作原理是发射电磁波信号后，被其发射路径上的障碍物阻挡后，继而会发生反射回波。通过捕捉反射的回波信号，ACC控制单元接受信息后可以确定物体的距离、速度和角度，从而达到自适应巡航的目的。

超声波雷达属于短距雷达，超声波雷达分为两种，一种是泊车用的超声波雷达，称为UPA，UPA超声波雷达的探测距离一般在15~250cm之间，适用于泊车入位。

还有一种是APA超声波雷达。APA超声波雷达的探测距离一般在30~500cm之间，也有达到7米的，APA超声波雷达也适用于并线辅助，一般安装于车尾部两侧，用于检测车辆后方或盲区位置。这里不再过多描述。

激光雷达主要是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,ACC控制单元做适当处理后，就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，通过ACC控制单元分析反射激光束的运行时间，从而确定目标的距离、速度、角度。从而达到自适应巡航的目的。

3.2、毫米波雷达与激光雷达的优缺点

毫米波雷达识别的能力一般，穿透能力强，可以在大雾、浓烟、灰尘等环境，可以在糟糕的天气中探测，不容易受天气环境影响。

激光雷达的精度高，穿透性较差，激光束受遮挡后就不能正常使用，因此无法在雨雪天、雾霾天，沙尘暴等恶劣天气中开启，容易受到浓雾、雨雪等天气的影响。同时激光雷达价格也比较昂贵。例如奔驰、宝马、奥迪等高端车型就装配有激光雷达以及毫米波雷达，弥补两者的缺点。

3.3、ACC控制单元

大众ACC3.0自适应巡航系统控制单元和毫米波雷达是一个整体，安装于车头的VW标志后面，大众速腾的毫米波雷达支持最大160米的探测距离。

大众ACC3.0自适应巡航系统控制单元的作用是接收来自前部毫米波雷达传感器的信息，也可以对雷达传感器进行发射信号。同时把接收的信号进行数字化处理，再发送给发动机控制单元或车辆制动控制单元等需要的通信单元。从而使车辆根据接受的信息进行加速或减速。

3.4、ACC控制按键

ACC控制按键一般安装于方向盘的一侧，而速腾一般安装于方向盘的左侧，方便于驾驶员进行操作。

通过方向盘上的ACC控制按键，可以开启或关闭ACC，同时可以调节跟车距离，也就是与前车的距离，一般有5档可调。可以选择自己合适的跟车距离。

大众ACC3.0自适应巡航系统支持0km/h-160km/h（国内一般在160km/h以内)以及0km/h-210km/h，虽然大众ACC3.0自适应巡航系统可以进行跟车及主动刹车的功能，但是在某些条件下也会受到限制。

1、ABS系统出现故障，ACC系统将不能启用。2、在强降雨、降雪或有强水花时，前部雷达传感器可能会识别不了障碍物。

3、前车突然加塞或行驶在隧道时，可能会影响ACC的性能。

4、急转弯、高速路出入口等情况也会影响ACC系统。

一般遇到以上情况时，ACC系统可能会自动取消或让驾驶员接管车辆。因此在使用ACC自适应巡航系统时，驾驶员也要注意握住方向盘及车辆的路况，不能完全依靠驾驶辅助系统。

4、行车安全系统

4·1、大众Front Assist预碰撞安全系统和Pre-Crash预碰撞保护系统（速腾卓越版选装）

大众Front Assist预碰撞安全系统，该系统是基于车辆前部的ACC毫米波雷达传感器和摄像头实现的，当开启前部辅助系统以后，前部毫米波雷达和摄像头将进行工作。该系统还包含了CEB城市紧急制动功能，能够在行车时自动探测前方的车辆或障碍物，及时发出警报并适时介入辅助制动，如果驾驶员仍然没有动作，最终将自动触发紧急制动功能，有效避免突发事故的发生。

CEB城市紧急制动是适用于城市路况设定的，一般是车辆低于30时速，在城市路况低速行驶时，对可能发生的碰撞做出反应，主动介入制动，使轿车减速，减少车辆损失。

4.2、Front Assist预碰撞安全系统的主要作用

Front Assist预碰撞安全系统首先可以为驾驶员提升安全性能，该系统可以自动检测到车辆前方的车辆或障碍物，当检测到车辆前部有车辆或障碍物时，该系统利用蜂鸣声或仪表的图标提示驾驶员进行制动。

如果驾驶员反应慢，踩刹车不及时或踩刹车力度不足，从而导致制动力不足，使车辆离前方障碍物越来越近，此时该系统可提供主动刹车功能，也就是自动刹车，帮助驾驶员进行制动减速，甚至刹停，避免车辆进行碰撞。

如果驾驶员对车辆的危险情况未做出应对措施和反应，例如会发生严重的碰撞时，该系统会对车辆进行完全制动，也就是刹停车辆，避免事故的发生或减少车辆的损失。

既然有Front Assist预碰撞安全系统，那当然也会有Pre-Crash预碰撞保护系统。下面讲讲大众的Pre-Crash预碰撞保护系统。

4.3、Pre-Crash预碰撞保护系统（选装）

当Front Assist预碰撞安全系统启用后，车辆前部毫米波雷达传感器检测到有可能会发生碰撞事故时，触发安全带预紧功能，同时关闭车窗和天窗，提前为车内乘客做好防护准备。车窗会自动升起关闭（车窗会保留一定的缝隙。起到车内驾乘人员与外界空气相通的作用)。

大众速腾卓越版选装驾驶辅助包的话，需要7000元的费用，驾驶辅助包包括了ACC3.0高级自适应巡航系统、PLA3.0自动泊车辅助功能、Pre-Crash预碰撞保护系统、BSD盲区监测系统、车道保持系统。

5、大众速腾同级竞品车型对比

大众速腾的ACC3.0自适应巡航和主动安全系统对比本田思域及丰田卡罗拉的ACC自适应巡航系统和主动安全系统。

从上面表格可以看出，大众速腾L2级驾驶辅助需要选装，也就是ACC3.0高级自适应巡航系统需要选装。而本田思域和丰田卡罗拉则不需要。特别是本田思域，主动刹车、车道保持辅助系统、车道保持、并线辅助都是标配。

5.1、车道保持辅助系统

车道保持辅助系统是驾驶辅助中的一种功能，当汽车偏离车道时，车辆方向盘会震动或蜂鸣警示声，提醒驾驶员车辆偏离了车道（车道偏离预警），并且会自动修正方向，使车辆不偏离车道。（一般时速超过60km/h才可以启用）

5.2、车道居中保持

车道居中保持也是驾驶辅助中的功能之一，作用是利用前挡风玻璃上的摄像头进行试车车道分界线，让车辆行驶在车道的中间，因此叫做车道居中保持。

5.3、并线辅助

并线辅助功能比较常见，该功能的作用是辅助驾驶员进行变道，通过车尾部两侧的短距雷达进行检测车辆后方左右侧。当左右车道后方有车靠近时，后视镜处会有指示灯或警示声提示驾驶员后方有车辆经过，注意安全。

5.4、定速巡航、自适应巡航、全速自适应巡航优缺点及区别

1、定速巡航是指车辆可以一直保持设定的时速行驶，不管前方是否有车辆，都会一直保持设定的时速行驶，一般不会配置有主动刹停功能，但是大众速腾卓越版却标配了主动刹车功能和前方碰撞预警功能，也就是大众速腾卓越版已经配备了毫米波雷达传感器了，只是没有激活ACC自适应巡航系统。

2、自适应巡航是指车辆可以在30km/h至160km/h内巡航（具体看厂家的设定）驾驶，前方车辆减速时，本车也会减速，但是低于30km/h的时速时，车辆不会自动刹停，需要驾驶员接管刹车，进行制动车辆。自适应巡航主要是为了缓解驾驶员的疲劳。

3、全速自适应巡航系统，全速自适应巡航系统包括了定速巡航和自适应巡航系统功能，因此有全速自适应巡航系统的车辆，是一定只有定速巡航和自适应巡航系统的，全速自适应巡航系统是指车辆可以在0km/h-160km/h内巡航驾驶（最高时速依据厂家的设定），也就是不管是高速公路还是城市路况，都可以跟车行驶，具有自动走停功能，也就是前车停留不足3秒时，本车可以自动起步，如果前车停留超过3秒，则需要驾驶员点一下油门踏板，车辆会继续跟车行驶。全速自适应巡航不仅可以缓解驾驶员的疲劳，还可以为驾驶员提供良好的安全保障，一般具有全速自适应巡航系统车辆，驾驶辅助级别会评为L2级。

因此大众对中低端配置的车型不舍得下放ACC3.0高级自适应巡航系统。

总结

2022款大众速腾只有280TSI DSG 卓越版可以选装ACC3.0自适应巡航系统以及Pre-Crash预碰撞保护系统，2023款高配版和中配版，已经是装配了大众ACC3.0自适应巡航系统了，同级都配置自适应巡航系统了，如果还是选装的话，就没有竞争力了。

ACC自适应巡航系统实用性还是很强的，不管是高速路况还是低速路况都可以给予驾驶员辅助，可以缓解驾驶员的疲劳和压力，也可以为车内驾乘人员提升安全保障。不过该系统在高速路况实用性较佳，在城市拥堵路况一般，特别是在实际行驶当中，驾驶员还是要集中注意车辆行驶路况，不能完全依赖驾驶辅助系统，毕竟ACC雷达传感器也不是什么条件下都能够正常工作的。

大众CC全系标配疲劳驾驶提示，刹车辅助，定速巡航

在配置方面，大众CC全系标配疲劳驾驶提示，刹车辅助，定速巡航，上坡辅助和自动泊车功能。在被动安全方面，新车采用热冲压、激光钎焊等先进技术，使得车身满足C-NCAP五星安全碰撞要求。在车身安全性方面，新车采用热成型钢板、1500兆帕的超高强度钢板以及6安全气囊。而被动安全方面，大众CC采用增强型防撞钢梁，实现同级最高的碰撞强度和刚性。同时，在ESP系统的辅助下，全新一代CC充分保障了行车安全。在主动和被动安全方面，新车采用大量热冲压工艺，由国内一线供应商提供德国PPS TR 2005标准的钢材，超高强度。主副驾驶座安全气囊、前排侧气囊，不过CC多了前后排头部气囊。而配备有主动刹车系统，车道保持辅助系统等众多安全配置。在车身安全性方面，新车采用热成型钢板、1500兆帕的超高强度钢板以及6安全气囊。在安全方面，大众CC采用双ESAS+EBD系统，还全系标配了6安全气囊，除入门级车型外均有配备前后头部气帘。全车77%高强度钢材质包裹，多项安全装备保驾护航。全系标配的6安全气囊经过22项创新匹配，其中，前方碰撞警报、行人检测功能以及主动制动功能都是首次出现在CC车型上。在被动安全方面，大众CC采用热冲压、激光钎焊等先进技术，使得车身满足C-NCAP五星安全碰撞要求。同时，新车还将搭载ACC自适应巡航、车道保持等安全配置。全系标配的XDS 动态电子差速锁是让越野爱好者的一大福音，而全车的6安全气囊的配备则是全系的基础保障。而高配车型还配备有主动刹车、ACC自适应巡航和HUD抬头显示，支持蓝牙等一系列的功能。而主动安全方面，新车装配了包含车道偏离预警、车道保持辅助、主动刹车、全速自适应巡航、360度全景影像等驾驶辅助模式。在碰撞发生时，能够为车内乘员提供极大的安全保护。而主动安全方面，全新一代CC搭载的后方交叉路口辅助系统，拥有15个雷达。此外，在配置方面也是非常的厚道，全系6安全气囊，车身稳定系统，刹车辅助，定速巡航，上坡辅助等一些实用配置。在配置方面，配备的主动刹车、ACC自适应巡航、电动尾门、车内氛围灯、丹拿音响系统等配置，都是非常实用的。主要目的是防止意外碰撞发生，保证行车安全。全车采用了大量高强度钢材以及超高强。另一方面在主被动安全方面，新一代大众CC标配了第三代 AEB功能，支持Front Assist前向碰撞预警功能。在碰撞发生时，能够为车内乘员提供极大的安全保护。而被动安全方面，新车采用增强型防撞钢梁，实现同级最高的碰撞强度和刚性。另外在配置方面，新车将搭载主动刹车、疲劳驾驶提示、全速域自适应巡航、车联网、手机无线充电、车内氛围灯等配置。在安全性上，大众CC采用高强度钢板和激光焊接，使车身强度得到进一步提升的同时。另外，全系还标配了6个安全气囊，能够最大程度的保护车内成员的安全。而主动安全方面，新车装配了包含车道偏离预警、车道保持辅助、主动刹车、全速自适应巡航、360度全景影像等驾驶辅助模式。主动安全方面，大众CC搭载了车道偏离预警、车道保持系统以及主动刹车等一系列的辅佐功能。此外，全车6安全气囊的配备以及高强度笼式车身结构，都在极大程度上为乘客提供了全方位的安全保护。而高配车型还将提供后方交叉路口提醒、倒车车侧预警、电动尾门、疲劳驾驶提示等。全新一代CC在主被动安全方面依旧表现出极为出色的成绩，实力不容小觑。在被动安全层面，全新一代CC依靠热成型工艺以及激光焊接技术，使得整车的车身刚性得到大幅提升。全车采用78%高强度钢，最高1500MPa热成型钢，匹配6安全气囊，做到了战斗力十足。主被动安全配置方面，大众CC搭载ESP车身稳定系统、并线辅助、车道保持辅助、360度全景影像等。而疲劳驾驶提示功能在启动车辆时对驾驶者进行预警，提示音并且闪烁，提醒注意行人。在驾驶辅助配置方面，新车还配有车道偏离预警系统、主动刹车系统等，还有ACC自适应巡航功能。在高配车型上有主动刹车、倒车车侧预警系统，支持全速自适应巡航和360度全景影像，配置非常丰富。而高配车型还配备有主动刹车、ACC自适应巡航和HUD抬头显示，支持蓝牙等一系列的功能。在被动安全方面，新车采用热冲压、激光钎焊等先进技术，使得车身满足C-NCAP五星安全碰撞要求。在车身安全上，大众CC采用了大量热成型钢板，使车身刚性更强，极大提升了车辆的操控性能。而疲劳驾驶提示功能会通过发出视觉及声音向驾驶者发出警示，杜绝行车隐患。在安全方面，新车标配前排侧气囊、头部气帘、前后倒车影像以及胎压报警等功能。在驾驶辅助配置方面，大众CC还配有车道偏离预警系统、主动刹车系统等，还有ACC自适应巡航功能。主被动安全配置方面，大众CC搭载前/后6气囊、前侧气帘、疲劳驾驶提示等功能，进一步保障行驶途中的安全。在车身安全性方面，新车采用热成型钢板、1500兆帕的超高强度钢板以及6安全气囊。全新一代CC安全方面如何。在安全方面，大众CC全系标配AEB自动紧急制动功能，并可以主动规避碰撞风险。而被动安全方面，新车采用增强型防撞钢梁，实现同级最高的碰撞强度和刚性。此外，全新一代CC还标配了6安全气囊，能够最大程度的减轻事故中受侧面撞击对乘员造成的伤害。而高配车型还将提供后方交叉路口提醒、倒车车侧预警、电动尾门、疲劳驾驶提示等。另一方面在主被动安全方面，新一代大众CC标配了第三代 AEB功能，支持Front Assist前向碰撞预警功能。主动安全方面，大众CC搭载的自适应巡航、自动紧急制动、盲区监测、车道保持等自动驾驶辅助技术，为用户带来更安全的驾乘体验。而且新车还采用了71.2%高强度钢、最高2000MPA车身强度、6安全气囊，打造出了一副钢铁身躯。全系标配侧气囊/侧气帘，豪华版及以上增加膝部气囊，而高配车型还增加主动刹车、倒车影像、感应后备厢、座椅记忆等功能。在碰撞发生时，能够为车内乘员提供极大的安全保护。主被动安全已不再是新款CC的核心目标，这点上不仅能够保证行车安全，更能有效的防止汽车碰撞时发生前方碰撞。在安全方面，新款CC配备了车道偏离预警、车道保持辅助、主动刹车、疲劳驾驶提示等功能，进一步确保行车安全。