为什么自动刹车低于80km/h才能用？大众工程师甩锅给雷达

文/白杨

如果问有没有哪种汽车技术听起来是王者，其实用起来才发现是青铜？那主动刹车（AEB）绝对算一个。AEB近年来很受追捧，欧美甚至还颁布法规强制新车标配。事实上，关于AEB不稳定、体验差的质疑声从未停息。

市面上绝大多数车型的AEB都是当车速低于80km/h才有用，有的甚至要低于50km/h才介入，所以AEB的实际应用场景并没有想象中的那么宽。此外，由于AEB往往都是以急刹车的方式来介入，如果多次出现误触发之后，车主往往会选择将其关闭。

为什么AEB只能在中低速起作用？我的一位在大众公司当工程师的朋友表示，主要原因还是目前的算法不够精确，策略不够智能。例如一辆车在高速公路上行驶，一片树叶恰巧在车前方飘过，雷达如果探测到了树叶，或许会判定为前方突然出现“障碍物”，启动AEB之后，车辆就会在高速公路上毫无征兆地出现急刹，容易导致后车追尾。

其实这仅仅是一个极端的例子。抛开“树叶”不谈，就目前的AEB各种配套传感器而言，都没有办法保证100%不出现可靠性问题。出于安全考虑，工程师只能选择在尽可能慢的车速下让AEB介入。所以，80km/h是一个上限。说得通俗点，眼神不好，步子就要慢一点。

目前，大多数有辅助驾驶功能的汽车，为了“视力”好一点，会同时配备毫米波雷达和激光雷达。激光雷达识别精度高，但探测距离有限，受环境影响大，遇上大雾大雨就罢工。毫米波雷达虽然白天黑夜刮风下雨都正常工作，探测距离也够远，但识别精度低，偶尔会抽风误判。。

两者组合使用虽然稳定性高一些，但成本高出一大截，尤其是激光雷达，让马斯克直呼：谁用谁就是傻子。那么还有没有更好的低成本解决方案？

一家名为Arbe的以色列公司就研发出一套“4D高清雷达”。其实这套系统可以理解为通过算法来改良毫米波雷达的识别精度，从而达到远距离探测和高识别精度的目的。

该技术采用专有芯片对普通毫米波雷达的成像进行分析，在原有3D成像的基础上，加入速度参数，让毫米波雷达能够更好识别出前方障碍物——尤其是静止的障碍物。

Arbe的4D高清雷达，通过算法合成，其识别精度能接近激光雷达，但成本只有最便宜的激光雷达的20%，这对迫切需要降低传感器成本的车企而言，是很有诱惑力的。按Arbe方的说法，车企只需配备4D雷达和摄像头，就能实现稳定性更高的辅助驾驶。据悉，这套4D高清雷达，已经有车企在测试了，到底靠不靠谱，能不能淘汰掉激光雷达，AutoLab表示很期待！

透过Arbe的4D高清雷达，我们看到越来越多的产品，是通过软件来弥补硬件的先天缺陷，或者增强硬件的功能，从而实现一种低成本的解决方案。作为消费者，我们并不关心到底是怎么实现的，好用不贵才是王道！所以，类似4D高清雷达的解决方案，市场前景还是很不错的！

上汽大众途观低速时踩刹车发硬，问题出在哪儿？

故障车辆信息

车型:途观1.8TSI 、手自一体

行驶里程:24000KM

车底盘号为LSVUB25NXA2******

故障现象描述

该车在轻踩刹车感觉刹车发硬，刹车控制不住。03里有故障代码“03366—低压传感器短路/对地短路”。

故障原因分析

通过故障代码03366-低压传感器短路/对地短路的提示，初步对该车故障进行了分析，经测量，供电电压为5V。

ABS控制单元（J104）与压力传感器G608之间只有3条线，分别为电源供电、负极回路、和信号反馈，如上图所注。原理似乎很清晰，可能导致该故障的原因归纳为：

1、低压传感器故障；

2、传感器至控制单元的线路故障；

3、ABS控制单元故障。

4、真空管路故障。

当初我们接到该车并未对线路进行测量而是直接调取数据流，结果如下。

真空室压力测得的结果是“错误”而并未有具体的数值，制动压力传感器1-G201-测得的压力结果却在规定范围内，这是怎么回事呢？难道该车有两个压力传感器？

在车上找了半天也未找到两个压力传感器，后来查看电路图才得知制动压力传感器1-G201-内置于ABS控制单元内如下图。

通过对压力传感器的寻找这事不难看出我们对该车的结构的确还不够熟悉，一旦遇到什么问题都得逐一去摸索。

于是我们将检查的重点又转回到压力传感器G608上，用万用表直接测量G608的3号与1号脚之间的电压为5V,4号针脚在施加制动压力的情况下无反馈电压，所以可以肯定压力传感器G608已经损坏，拆下该传感器检查发现传感器内有积水留下的痕迹，3号针脚已经被腐蚀如图。

故障原因确定

更换该传感器后我们对该数据进行了对比。

得出以下结论

更换该传感器后数据恢复正常。

压力传感器G6O8测出的数值是真空助力器内的负压，而制动压力传感器G201则测出的是制动管路的压力，与在制动踏板上施加的压力成正比。

后经试车，一切正常。

速腾刹车吱吱吱异响，解决方案已出

先说下是2019年年前提的车，刚开始一切正常。

大概开了两千多公里吧，在冷车启动低速行驶时就出现左前刹车异响，特别尖锐刺耳的那种，速度提到三四十后就没有了。因为刚好是冬天，以为是天气干燥的原因就没管那么多。

随后也去网上查了，才知道是大众车刹车通病。去四艾斯店检修的工作人员解释说：大众系列的刹车片材质偏硬，好处就是耐磨使用时间长、缺点就是材质硬产生的铁屑残留会导致刹车异响。虽然并不会对行车安全造成影响，但是噪音会一定程度上影响舒适度。特别是在地库出库时，低速跟车时、极度难受。也试过将速度提到三十迈左右、重踩刹车至车辆停止、有着治标不治本的作用、只是临时的。

刚开始觉得只要速度起来就没有了，还能忍受吧。终于担心的一天还是来了，上次去保养后居然出现左右有三处刹车异响，而且是不同的滋～吱声，左右交替响[吐][吐][吐]这谁能受得了。当时都有想砸车的冲动……[汗][汗][汗]

立马跑去让售后维修人员必须给我处理。不巧遇见一位富婆小姐姐也在跟售后服务人员争执刹车异响问题。

安排的师傅人态度很不错，理解我的感受并安排立马帮我处理这个问题。[憨笑][憨笑][憨笑]随后师傅便把四个车轮拆下来，依次给刹车打上消音膏。师傅还说这个消音膏是打在刹车片背面的、不参与刹车盘摩擦、所以不用担心会对刹车系统造成影响。赞

果不其然，打完消音膏之后，再也没听到那无比厌恶的吱滋异响了。

打消音膏是解决刹车异响的一种方法，因为刹车片材质问题，可能这种方式不能永久避免问题出现。但至少能缓解当下焦虑，也不错嘛。[困][困][困][困]

有关于这车各种问题的可以私下一起讨论

如图：