汽修案例：2010年一汽大众高尔夫倒车雷达故障，了解一下
车型：2010年一汽大众高尔夫，
配置1.4T发动机。
VIN：LFV2B21K8A3××××××。
行驶里程：65971km。
故障现象：
客户发现车辆在挂倒挡时，导航界面上没有倒车影像，同时倒车雷达也并没有“滴滴”的报警提示音。
故障诊断：
维修技师接车后验证故障现象，确认跟车主描述一致，即导航显示屏中无倒车信号输入（如图1所示），无蜂鸣器报警，其他正常。
图1 无倒车影像
连接故障诊断仪X431进行系统检测，进入网关列表，显示故障码：
03075 平行泊车辅助系统控制单元J791 无信号/通信 静态 ；
01543 停车辅助报警蜂鸣器断路/对地短路，如图2所示。
图2 故障码
根据故障码显示内容，维修技师查询到该车驻车辅助控制单元相关电路图，如图3所示。
图3 电路图
考虑到驻车控制单元 J446 主供电受控于点火开关，从已测故障内容分析，决定先检测驻车辅助控制单元供电线路及接地线。查 SC4 10A 保险丝正常，搭铁可靠线路正常，如图4所示。
图4 检查保险丝盒
然后拆下停车辅助报警蜂鸣器，查看其电阻值是否正常。结果，电阻值为无穷大，正常电阻值应为50Ω左右，这表示蜂鸣器内部线圈已断路，该部件已损坏，如图5所示。
图5 检查蜂鸣器阻值
针对控制单元无通信的现象，决定断开驻车控制单元 J446 和J533网关数据诊断接口，检测CAN线的高低端，结果正常。
通过该故障的前期检查，维修技师初步分析如下：
（1）主供电无法给控制单元供电，已排除；
（2）停车辅助报警蜂鸣器损坏，已确认；
（3）网关控制单元短路或者断路，已排除；
（4）驻车控制单元内部短路，待查。
依照以上分析，进行一系列排查后确定相关线路并无故障，所有怀疑的地方都进行了检测，是正常的。
技师判定唯一值得怀疑的故障点应该是控制单元。考虑控制单元无法与检测设备进行通信，而供电和网线能够正常通信，怀疑是后倒车雷达某个传感器短路，试着断开倒车雷达传感器，故障依旧，如图6所示。
图6 电路图
排查至此技师觉得思路穷尽，最后也只能拆卸J446控制单元进行分解，看看是不是有故障迹象来证实自己的判断，如图7所示。
图7
打开一看，发现其内部有明显的水迹，并且已经腐蚀到内部的电子元件，如图8所示。
图8
看来造成故障的原因就是控制单元内部进水，导致其腐蚀损坏。
随后更换新的控制单元J446及新的停车辅助报警蜂鸣器，故障彻底排除。
故障总结：
本案例的故障现象是倒车雷达系统无报警提示，挂入倒挡倒车雷达系统无反应，最终查明是控制单元J446及停车辅助报警蜂鸣器损坏导致。
其实故障排查并没有太高的技术难度，只要按步查勘即能查出问题。但在排查时，除了需要结合相关车型的电路图资料外，还要提醒技师注意有些故障点容易被忽视，倒车雷达控制器电源缺失、倒车雷达探头插件虚接、蜂鸣器损坏或插件虚接。
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高尔夫升级原厂DYNAUDIO+前雷达
前保险杠拆卸下来，打孔固定雷达探头
雷达探头固定完成，安装回车子上
丹拿四门拆下来，喇叭柳钉打下来就可以走线，我们都是按照原厂线路来走的，为了功放安装和走线方便座椅拆下
来个内饰超广角效果，原车带液晶仪表，光纤线需要重新做一条；液晶+功放=中控，非常容易理解到的
功放原厂位置在主驾驶座椅底下，有预留功放支架螺丝固定位置，插头也是和座椅线束走的哦
功放安装固定上、光纤线接上、安装回座椅，就可以编程了
前雷达中控有显示[嘻嘻]
丹拿中控也有显示[嘻嘻]
8年高尔夫6改装前雷达
车款: 2012款 高尔夫自动豪华型 1.4T
车子在改装之前是有原装后雷达以及低版本RCD510，改装方案就是加装前雷达并把原厂4后雷达模块替换成8雷达模块。
先来看X宝购买的零配件。声称二代雷达模块，支持低速自动开启
雷达?线束?蜂鸣器?模块
重点是模块，件号为5Q0 919 298 A
开搞，图片不全
拆下前杠，钻孔装好雷达
雷达安装完毕，从里面看就是这样子
更换模块以及安装开关在档把前面
拆下的后雷达模块，件号:5KD 919 475
最后是装完中控屏显示效果
下面闪的P就是新装的开关
最后说一下使用体验，挂R档雷达会开启这一点是必须的，即使一代雷达也应该如此，D档没有开启雷达的情况下，前方有障碍物，自动开启有声音但是车机没画面，因此证明这个模块与PQ平台或者RCD510车机兼容性不完美，另外当倒车完后挂回N档或者D档，雷达会有10秒左右的时间才能关闭。
最后总结一下，5Q0 919 298 A这个模块与PQ平台/RCD510并不能完美兼容，这块模块应该是适用MQB平台/MIB系列主机，建议想改的车友还是用5K0 919 475这个高6专用的8雷达模块，应该兼容性会比较好。懂的车友可以留言交流。
