大众汽车总线系统的检修

大众汽车总线系统的检修

刘迪

大众汽车总线系统按照总线类型一般分为 CAN 总线、光纤总线、LIN总线；按照系统功能一般分为驱动总线、舒适总线、信息娱乐总线，LIN总线作为子总线包含在各系统中。每一种总线都采用数字脉冲信号来传输数据，CAN 总线和 LIN 总线采用电压脉冲信号、光纤总线采用光脉冲信号传输数据。由于传输方式的不同，采用的传输介质也不同，CAN 总线和LIN总线采用金属导线传输数据，光纤总线采用专用的光导纤维传输信号；因此，在进行检测时采用的检测工具和检测方法也不相同。

1?光纤总线检测

信息娱乐系统采用的光纤总线一般是环形结构、首尾相连，环形链路中的每个控制单元都安装有光信号接收装置和光信号发送装置，将接收的光信号转化为电信号传送给控制单元使用，同时将控制单元产生的电压信号转化为光信号发送到光纤总线上，传递给下一个控制单元。对光纤总线进行检测时，首先可以使用大众汽车专用检测仪，进入网关 J533，查看故障码，如果环路中光信号无法传输，网关中会存储故障码、数据无法传输，这时需要接入专用的测试设备，测试哪个部件或光线总线损坏；对一些简单的故障也可以打开某一信息娱乐装置，使信息娱乐系统工作，光纤总线上有信号传输，这时拔下某一个光纤总线接头，接收光导纤维线上应有光亮，发送光纤导线上无亮光；如果两根导线上均无亮光，环形结构的上一控制单元损坏或上一控制单元和该控制单元之间的光纤导线损坏。

2?CAN 总线检测

CAN 总线一般采用铜质双绞线结构，输出信号抗干扰能力强。驱动系统总线和舒适系统总线采用 CAN 总线传输信号，驱动系统 CAN 总线传输速度要求高是高速 CAN 总线，传输速率达到 500kb/s，基础信号电压为0v 和 2.5v；舒适系统 CAN 总线传输速度要求低是低速 CAN 总线，传输速率达到 100kb/s，基础信号电压为 0v 和 5v。大众 CAN 总线的检测可以使用万用表、汽车专用检测仪、示波器等检测设备进行检测。用万用表检测 CAN 总线输出信号，只能检测到传输信号的平均值，驱动系统 CAN- 高总线的电压在 2.6v 左右，驱动系统 CAN- 低总线的电压在 2.4v 左右；舒适系统 CAN- 高总线的电压在 4.0v 左右，舒适系统 CAN- 低总线的电压在1.0v 左右。如果用万用表检测电压与经验值偏差较大，一般可以认为该总线出现问题，需要进一步检查，是线路问题，还是控制单元问题。万用表检测平均电压的方法只能对 CAN 总线出现的问题进行大概的判断，并不十分准确。如舒适系统 CAN 总线在休眠模式下，舒适系统 CAN- 高总线电压为 0v，CAN- 低总线电压为 12v。大众汽车专用检测仪功能比较强大，可以进行读取故障码、总线数据流、进行引导性查询功能等。引导性查询功能是检测仪根据读取的故障码，依据该车型的电路图分析、计算出来的检测步骤，维修人员只需要按照检测仪的提示进行操作，检测仪会告诉你如何去检查哪个位置、如何操作，你只需要按要求操作就行，将检测结果填入指定位置，如果找不到检测位置，检测仪还提供电路图、安装位置图等维修资料。因此，使用大众汽车专用检测仪和万用表一般就可以排查出故障点，如果维修人员使用的是汽车通用检测仪，就需要维修人员按照检测到的故障码和数据流等内容，根据自己制定的检测步骤和计划，选用合适的检测工具进行故障检测。在对大众汽车总线系统进行检测的方法中，使用示波器进行信号波形检测是最直接、最精确的方法。通过示波器可以直接测量出当前数据总线上传输的数据信号波形和数量，当 CAN 总线系统工作时，总线上传输的数据信号波形与标准波形有差异时，该总线或总线连接的控制单元出现问题，一般情况下，可以选用逐个断开该总线系统挂接的控制单元或断开该总线中某一段导线，如果示波器显示的数据信号变为正常信号波形，则说明被断开的控制单元或导线存在故障，逐步缩小范围，直到查到故障点。如果示波器显示信号波形正常，但是某一总线系统却不工作，就需要检查该系统是否进入睡眠模式，引起总线进入睡眠模式的根本原因是总线系统没有接收到工作信号，如点火开关没有打开，该总线系统挂接的控制单元没有信号数据输出等，这时需要检查该总线系统挂接的电子控制系统的输入信号装置是否损坏、挂接的控制单元是否损坏、点火开关是否损坏、点火开关给该总线系统的信号线路是否断路、短路等。LIN 总线的数据波形与 CAN 总线相似，因此检测方法基本相同。

大众速腾轿车CAN系统故障检修

一辆2016款一汽大众New Sagitar轿车，发动机型号CST，车主反映，该车偶尔出现无法启动的现象，当按下一键启动按钮，仪表板不点亮，启动车辆时，启动机不工作，发动机不运转，车辆无反应，等待救援的同时，打开收音机，发现收音机也工作异常（如图1所示）。近期车辆该故障现象发生的频率越来越高。

故障诊断：这属于偶发故障，虽然发动机无法启动，仪表板不点亮，可是在故障没发生的情况下，车辆正常启动说明电源供电是正常的，偶发故障的难点在于捕捉发生故障的时刻，进行故障的查找。

根据故障现象，可以直观判断仪表板控制单元没有接收到车辆启动的信号或者仪表板控制单元或者数据总线诊断接口不能正常工作，控制单元的供电或者搭铁线路存在问题。根据初步分析，接下来先用解码器KT660读取故障码（如图2所示），而解码器和发动机电控系统控制单元之间的通信中断，KT660显示通信错误。由此打算先从控制单元的电源电路入手进行查找故障。

查阅一汽大众New Sagit电路图，检查仪表板中的控制单元J285T32/32供电线和T32/16搭铁线线路正常，端子针脚的接触情况无异常。测量数据总线诊断接口J533 T20/1供电线和T20/11搭铁线导通正常，阻值0.1Ω，检查插头端子针脚的接触情况正常。接下来检查仪表板中的控制单元J285和数据总线诊断接口J533之间的CAN通信线路（如图3所示），仪表板中的控制单元J285 T32/28 CAN－H和T32/29 CAN－L分别和数据总线诊断接口J533 T20/18 CAN－H和T20/8CAN－L之间连接，拔下J285和J533之间的线束插头，测量这两条线路之间的导通情况，线路电阻0.1Ω，阻值正常，在检查通信线路连接插头接触情况的时候发现，J533 T20/18 CAN－H的插孔和其他插孔相比有些偏大，于是采用紧缩插孔和涂抹导电胶的方法重新连接，如图4所示。

故障排除：通过紧缩组合仪表中的控制单元通信线路针脚的插孔，保证针脚和插孔连接处接触可靠，保证通信线路连接正常。重新启动车辆，车辆顺利启动，通过解码器KT660再次读取发动机控制单元的信息，显示通信正常。一个月后通过电话联系车主，车主反馈车辆没有再出现仪表不工作，车辆无法启动的故障了，至此故障彻底排除。

故障总结：CAN通信系统故障导致无法正常通信，控制单元无法接收信号，从而导致车辆无法启动。通过故障现象和解码器提示的信息，从仪表板中的控制单元和数据总线诊断接口的工作条件和连接情况进行故障排查，最终找到故障点从而排除故障。

速锐得破解大众朗逸电动汽车智能网联应用中仪表CAN总线数据

随着汽车电子进入电动化+智能网联的时代，新能源、车联网、智能化、电动化四个领域带来了CAN数据的需求，企业车队管理需要数据，汽车运营需要数据，改装、解码、匹配工具打造需要数据，现在就连简单的LED汽车照明控制，也需要匹配数据。

这一切，逃脱不了CAN、LIN、SENT、BSD、MOST各种协议下，不同ECU控制单元在不同年份，不同款式下的数据，可以这么说，在新能源这个前提下，我们要做的工作和要做的事情可能要更为复杂、多变。

前日，我拿出一份13年左右丰田的CAN协议，里边包括车灯控制、车门控制、车锁及其他车身状态各种信号，数据不多，几个车型下就几个数据，心里咯噔一下。以前，就那么几条数据，就曾经养活过一家公司，而现在，那家公司已经不存在了，不是因为丰田不好了，而是丰田的技术升级了，他们没有升级，可见，老的技术、老的方案、老的数据，在新的车型下高速迭代，吃老本只能吃到土。

新能源车的复杂程度远超出传统燃油车，因为没有什么所谓的标准，比如CAN标准、电池通信标准、数据传输标准、充电效能标准，电池BMS管理系统标准，这些底层的标准，全都没有。

面对着汽车行业的巨变和快速发展，领先的车企都已经开始积极行动，探索并践行转型，通过跨界融合，技术整合，自我迭代多种方式打造自己的核心竞争力，聚焦于汽车数据云平台，应用，零部件，传感器，芯片到整车的产业协同里，为拓展行业的发展，提供新启迪、新思路、新机遇。

那么破解这款大众朗逸，具体有何数据价值，我们后续可能会涉及人工智能、云计算、车联网等关键技术应用到汽车领域。大众有出过几款电动汽车，包括ID系列，传统油改电系列，手到擒来的大众，自然是探囊后一定要取物。大众汽车的数据可能也是牵一发而动全身，从CAN报文中可以看得出大众这款车在整个CAN矩阵的传承情况，另外也会看得出这些CAN信息的深度协同，通过SPY3回放DBC逻辑，可以得出这款车的控制策略。

新破解的大众朗逸数据有：档位、转向灯、制动踏板、加速踏板、驻车制动、转向角度、车速、主副驾驶安全带、车五门、尾箱、总里程、车架号、钥匙状态等信息。

在网联化中，后续如果加上车载5G网关，不仅可以提供低延时高带宽的连接，还可以实现软件定义多模异构网络，平滑过渡到5G时代，内置强大的路由和VPN功能，配合管理平台可以实现远程监控、诊断和维护。涉及的领域就不仅仅是出租车、驾校、家庭、公务车等领域，可能个人用户的体验都得到很好的改观。5G模组下，高清视频监控、云端资源访问都轻轻松松。

数据+5G智能网关，为汽车提供实时的云端连接能力，简单的远程OTA，对硬件的升级，对ECU控制单元BUG修复，对OBD、CAN数据的采集和监控，电池状态、驾驶状态等等的数据采集，还包括对公共交通和物流车队的监管，对新能源汽车电池数据的健康状态检测，对特种车辆和工程车的运维，对机场及港口物流的视频查看和物联数据管理，人货场的效率和安全等等。

汽车正成为令人兴奋的潮品，现在新能源国潮风还是比较强势，行业称呼国产车为带轮子的手机，炫酷造型和功能，花式玩法让这场颠覆性的革命促使各种不同的车企不断涌入，又不断有车企倒闭的信息传出，刀尖舔血，急速反攻。他们打的是产品层面的战争，速锐得做的是数据方面的积累，数据也激发出这个风口浪尖的巨大活力。数据从自然资源的角色转变成企业核心资产，汽车CAN总线数据逐步走向资产化、价值化、市场化。