吉利博瑞有自动泊车入位的功能吗

只有顶配有，还只支持侧方位停车，鸡肋

17吉利远景X3可以升级自动泊车吗？

导航升级需要你把导航交给当初购买的商家来升级，升级好了以后你需要交纳一定的升级费用

宋PLUS DM-i冠军版、哈弗枭龙、银河L7对比，表现如何？怎么选？

毫无疑问，如今的汽车市场是属于新能源的，它凭借超高的智能化和极低的使用成本等优势，力压传统燃油轿车，在市场内亦是混得风生水起。乘着这股东风，中国品牌也推出了众多脍炙人口的车型，轿车市场尚且如此，SUV市场就更不用多说。

众所周知，SUV一直是汽车市场里的“香饽饽”，10万区间的SUV就更是用户追捧的对象，车型同样也是琳琅满目，用户又如何挑选呢？

今天，我们便集齐了宋PLUS 2023款 冠军版 DM-i 110KM 旗舰型（指导价15.98万）、哈弗枭龙2023款 1.5L 110KM领航版（指导价15.68万）、银河L7 2023款 1.5T 115km PLUS（指导价15.37万）这三款车型，那么哪一款车会是你“心头好”呢？

颜值和空间PK，谁才是更优秀的那个？

“脸和身材”是消费者选购车型的标准之一，如果没有靓丽的颜值和宽敞的空间，消费者可不会为产品买单，三台车的表现究竟如何？

咱们先来看看宋PLUS DM-i冠军版。

近期推出的冠军版车型已然是大变样，外观上向着海洋系列车型靠拢，拥有更年轻时尚的外形，同时新车的LOGO也从之前的“宋”更换为“BYD”的字样，更符合当下年轻人的审美。

再来看看哈弗枭龙，它同样有着年轻动感的外形，上半部分采用了封闭式设计，有着典型的新能源设计，下半部分采用了敞开式设计，给予发动机散热的空间。家族式的设计语言，与七字形的头灯也是相得益彰，外观也具备一定的辨识度。

银河L7同样采用了大面积的封闭式进气格栅，圆润的线条使得整车具备动感的外形，贯穿式灯带和分体式的大灯组都有着不少科技元素，将整车造型烘托得恰到好处。

来到车身侧面，宋PLUS DM-i冠军版的腰线相当顺滑，给人流畅的感觉，整车的造型也相当紧凑。尺寸方面，它的长宽高分别为4775mm/1890mm/1670mm，轴距为2765mm。空间的表现中规中矩，能够满足用户的大部分出行需求。

哈弗枭龙的侧面给人一种壮硕的感觉，七字形的头灯和尾灯形成了呼应，整体造型也极具运动基因。尺寸方面，它的长宽高分别为4600mm/1877mm/1675mm，轴距为2710mm。

它的尺寸和轴距都是三辆车中最小的，空间表现势必会受到一些影响。

银河L7的侧面给人以修长的感觉，整体的造型也特别运动，双拼色的车顶也挺时髦。尺寸方面，它的长宽高分别为4700mm/1905mm/1685mm，轴距为2785mm。它的尺寸和轴距都是三辆车中最大的，空间表现也是一马当先。

内饰设计和配置大起底，谁能带来更好的驾乘体验？

车辆的内饰设计和配置往往决定了用户的“幸福指数”，选购哪一款车的用户更幸福呢？

内饰设计上，宋PLUS DM-i冠军版传承了海洋家族的简约美感，造型充斥着海洋的律动感，没有什么花里胡哨的装饰，物理按键的分布均匀，人机交互也挺便捷，观感上也是相当“巴适”。车内使用了12.8英寸的旋转大屏幕+12.3英寸的液晶屏幕的组合，并配备了DiLink车载智能系统，车机的使用还是相当顺滑的。

宋PLUS的常规配置还是比较齐全的，多层隔音玻璃、车身稳定系统、360全景影像、电动后备厢、手机APP远程控制等便捷性配置也是一样不落，实用性还是不错的，鉴于这次选择的车型是冠军版的最低配，比起其他两台车，在科技性配置方面存在不小的劣势。

走进枭龙车内，同样能察觉到简洁之美，T字形的方向盘带给人极强的运动感，恰到好处的皮质包裹，营造出不俗的高级质感。车内使用了12.3英寸的中控大屏幕+7英寸的液晶屏幕的组合，未搭载任何的车载系统，使得车机整体操作体验较为一般。

配置上，比起其他两台车，枭龙配备了车道偏离系统、主动刹车、前/后方碰撞预警等一系列主动安全装置，还搭载了单踏板模式、全速自适应巡航、自动泊车入位、L2级别的辅助驾驶等等科技性配置，无疑在智驾和安全层面更胜一筹。

银河L7的内饰则给人以一种“未来科技”的观感，黑白双拼色的设计显得相当有格调，

两幅式的方向盘也特别大气，该软的地方也都是软的，豪华感也营造得不错。配置上，使用了13.2英寸的中控屏幕+10.25英寸液晶屏幕的组合，搭载了高通骁龙8155芯片和吉利银河N OS系统，同时还配备了16.2英寸的副驾屏幕，在这些硬件设备的加持下，有着较好的智能化体验，只是相比于其他两台车，基础性配置并没有什么出彩之处。

动力和油耗比拼，谁能在风驰电掣的同时，还替用户捂住钱包？

对于购买插电式混动车型的用户来讲，动力和油耗都是其选购车型的考量标准，谁不想“马儿既跑得快，还不吃草呢”，三车的表现如何？

宋PLUS DM-i冠军版搭载了1.5L的自然吸气发动机，有着81千瓦的最大功率，135牛·米的最大扭矩，电动机总功率145千瓦，325牛·米的总扭矩，匹配了E-CVT变速箱，动力输出强劲，日常行驶的表现也是足够平顺的。它有着110公里的续航里程，馈电状态下百公里5.3升的油耗，整体表现还是不错。

哈弗枭龙同样搭载了1.5L的自然吸气发动机，有着74千瓦的最大功率，132牛·米的最大扭矩，电动机的总功率115千瓦，总扭矩为250牛·米，匹配了2档DHT变速箱，它同样有着110公里的续航里程，馈电状态下也有着百公里5.3升的油耗，动力水准比宋PLUS要略逊一筹。

银河L7搭载了1.5T的涡轮增压发动机，有着120千瓦的最大功率，255牛·米的最大扭矩，电动机总功率为107千瓦，总扭矩为338牛·米，匹配了3档DHT变速箱，动力输出是三款车里最强的，3档DHT变速箱在提供澎湃动力的同时，在燃油经济性方面也有不错的表现。同时，它有着115公里的纯电续航里程，馈电状态下百公里5.23升的油耗，表现也是三台车里最好的。

结束语

显然，三台车都是有口皆碑的车型，产品力也是各有千秋。比亚迪宋PLUS DM-i冠军版有着丰富的基础型配置，适合作为家用车承载用户的日常出行；银河L7有着大气外观和奢华的乘坐空间，适合对豪华和智能体验有所追求的用户；哈弗枭龙有着丰富的安全配置，更适合注重安全性能的用户选购。

怎么样，这三台车，你会选了吗？

什么是L4级自动泊车技术？ 聊聊奔驰S级的AVP自动泊车技术

去机场、高铁站，最让人苦恼的事情是什么？

相信很多朋友都会说停车。停车，不仅会耽搁我们的时间，甚至还会让我们错过高铁、飞机。那么，有没有什么办法可以解决这个问题呢？

还真有，比如再早前，奔驰就与博世、停车场运营商Apcoa一起合作，推出了AVP自主代客泊车系统，即Automated Valet Parking。有了这套系统，如果你把车开到机场，当你停在指定的停放点后，汽车就可以自动停车；而当你下飞机时，只需打开APP，车辆在接收到指令后可以从停车位自动行驶到指定上客点。

从APA到AVP，体验真正的L4级自动泊车技术

自动泊车是指汽车自动泊车入位不需要人工控制，系统能够自动帮你将车辆停入车位。从目前市面上的车型来看，已量产的泊车辅助系统主要有四类。最早普及也是最为常见的第一代叫做APA自动泊车，随后就是智能化程度略高的RPA远程遥控泊车，再往后面就是自学习泊车，以及AVP自动泊车。

泊车辅助一代：APA自动泊车（Level 2级别）

APA（Auto Parking Asist）自动泊车是生活中最常见的泊车辅助系统。在汽车行驶的时候，汽车可以使用超声波雷达感知周围环境，帮助驾驶员找到尺寸合适的空车位进行停车。APA自动泊车辅助需要驾驶员在车内实时监控，以保证泊车顺利完成，在定义上，属于SAE Level 2级别的自动驾驶技术。

值得一说的是，APA自动泊车的传感器并不复杂，包括4个安装于汽车两侧的APA超声波雷达，以及8个安装于汽车前、后的UPA超声波雷达，也就是大家经常提到的倒车雷达。

泊车辅助二代：RPA远程遥控泊车（Level 2+级别）

RPA（Remote Parking Asist）远程遥控泊车辅助系统是在APA自动泊车技术的基础之上发展而来的，相比前者，这套系统应用了更多的传感器。在汽车低速巡航并找到空车位后，驾驶员将车辆挂入停车挡，汽车就可以完成泊车操作。相比第一代泊车系统，这套系统加入了与驾驶员通讯的车载蓝牙模块，定位略高。

泊车辅助三代：AI自学习泊车（Level 3级别）

随着汽车智能化的逐步提升，汽车也变得越来越聪明。为了给驾驶员提供更好的驾乘体验，工程师还在上一代泊车技术的基础上，加入了鱼眼相机。市面上的很多高端车型上配备的360°全景影像功能，就是基于以上原理拼接而成的“鸟瞰图”。在驾驶员进行停车操作的时候，自学习泊车能够学习驾驶员的泊入和泊出操作，并在后期自主完成这个操作。

泊车辅助四代：AVP自动代客泊车

AVP（Automated Valet Parking）自动代客泊车的研发就是为了解决日常工作停车难的问题，主要应用于办公楼或者大型商场的地上或地下停车场。和第三代产品相比，AVP自动代客泊车除了要实现泊入车库的功能外，还需要解决从驾驶员下车点低速行驶到车位的问题。为了更好地解决这一问题，工程师为这套系统引入了前置摄像头。

以奔驰S级搭载的AVP自动代客泊车为例，按照SAE（美国机动车工程师学会）的分类标准，这套AVP系统可达到L4级别，基本实现了停车场场景下的全自动驾驶。对比老对手，宝马7系的自动泊车则停留在第二阶段。你可以在驾车到家后，打开车门下车，然后可以用带显示屏的车钥匙遥控爱车完成泊车。

配套设施有待完善，奔驰S级的AVP自动代客泊车推广遇到瓶颈

对于奔驰S级来说，要想停好车并不容易。除了以上提到的传感器外，实现真正意义上的AVP自动代客泊车，还需要引入停车场的高精度地图，再配合SLAM或视觉匹配定位的方法，才能让汽车可以找到车位。

目前，主流AVP技术大致可分为两类。第一类以博世为代表，也就是借助V2I技术在汽车与智能基础设施之间建立通信，从而提升找车效率；另一种则是以百度为代表，通过高精度地图来辅助自动泊车系统。

（博世与戴姆勒联合开发的AVP系统）

以奔驰S级为例，这台车走的是前面那个路线，所以奔驰AVP当前只在斯图加特机场P6停车场使用。具体来看，该机场装上了博世的新型视频摄像头，能够识别空余停车位，监控驾驶通道以及周围环境。

得益于摄像头提供的信息，车辆能够自行在停车场内四处行驶（甚至在狭窄的坡道上），当然，因为摄像头覆盖的比较广，所以这台车还可以实现跨楼层行动。收到激光雷达和摄像头传来的信息后，停车场控制中心将计算出泊车行驶路线，并通过网络下发给车辆。

事实上，针对停车场的智能属性，业内也对其有一定的划分。参考《自主代客泊车系统总体技术要求》（T/CSAE156-2020），该通过车端智能、场端智能以及车场融合协同三种技术路径，对停车场的智能化进行了分级，分别是P0，P1，P2，P3，P4，P5，这一做法与自动驾驶的等级分类有些类似。

（数据来源：佐思汽研）

根据标准中的车场匹配原则，P2停车场需要L4级智能车才能应用AVP，但在短期内，要想实现这一目标还是很困难的。毕竟，即便这一停车场被建成，市面上也没有多少搭载AVP的车型。

奔驰戴姆勒不是唯一，主机厂加紧智能泊车系统量产研发

一旦AVP业务正式投入运营，就可节省旅客大量上下车时间及步行距离。事实上，除了奔驰汽车，目前也有不少主机厂通过自研或寻求外部合作的方式加速AVP量产研发。

以国内市场为例，吉利自动泊车技术已达到5G-AVP 1km无人泊车；威马通过与百度合作已实现了特定场景L4级无人驾驶AVP自主泊车；长城与百度Apollo开展AVP量产合作。另外，国外的宝马、大众等车企，也开始了这一领域的研发。

（数据来源：佐思汽研）

但需要说明的是，目前国内还没有相关政策允许无人驾驶车辆的商业运行，只在部分实验区域开放体验，所以AVP系统要实现大面积的落地，还存在一定的问题。

结尾：

场景性，一直是ADAS功能包括自动驾驶实现的前提。以奔驰S级搭载的自动泊车技术为例，从最开始的APA自动泊车到今天的AVP系统，接连的升级就是为了更好地迎合消费者的用车需求。虽然因为整车原因，或者停车场的智能化原因，这一技术没有大范围地落地，但对于Level 4智能驾驶来说，奔驰S级的AVP系统，或许是一个不错的切入口。

自动泊车哪家强？长安、小鹏、吉利包揽前三，宝马捷豹得0分

文丨冬树童 C

今天是2020i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛第二天，也是本次挑战赛最具看点的一天，因为现场参加挑战的车型全是私人用户车辆，主要针对其搭载的AEB（自动紧急制动系统）和APS（自动泊车辅助系统）两个方面进行比赛，与第一天全是专业车队不一样，这些车辆全都是正常在路上跑的。

从另一个角度来看，通过今天的比赛其实是能分清一些厂家在APS和AEB配置方面技术实力，因为这两项技术已经是非常成熟的自动驾驶辅助系统，10万级车型都有搭载。

AEB：沃尔沃XC60夺冠，长安UNI-T鬼探头实力惊人

AEB自动紧急制动系统比赛分为两个部分：车对车和车对人，车对人也就是我们平时所说的"鬼探头"两个项目各100分，总分200分。

沃尔沃XC60 2019款 智远版凭借150分的表现获得全场第一名，其中车对车项目扣了10分，鬼探头项目则是扣了40分。而沃尔沃XC60在去年的比赛中，仅排名第四。

第二名长林肯冒险家2019款2.0T两驱尊雅版，总分拿到了132分，其中在车对车项目中拿到了满分，这一点表现非常不错；

第三名则是目前最火的长安UNI-T 2020款 1.5T 旗舰型，拿到了110分，它在鬼探头项目拿到全场最高分，80分。

而被寄予厚望的特斯拉2019款 Model X 90D则是拿到了100分，其中鬼探头项目为0分。

去年获得第一名的凯美瑞2019款 2.0L豪华版今年仅拿了40分，值得注意的是今年的凯美瑞和去年参赛的凯美瑞是同款车型、同个车主，造成如此之大的差异或许是由于传感器的精度有受到影响，今天比赛的时候也一直在下雨。

有意思的，去年获得第六名的宝马530Li运动尊享型，今年在车对车和鬼探头两个项目都是0分。另外，北京奔驰A200L 2020款 运动轿车仅拿到10分的成绩，并且在40km/h速度车对车项目中，奔驰A级出现了"毫无刹车迹象"的情况，直接撞向前方静止的模拟车辆。导致其车外行人保护系统启动，主动式引擎盖弹起。

APS：长安、小鹏、吉利占领前三，超半数车型为0分

和去年一样，APS自动泊车辅助比赛的表现远不如AEB自动紧急制动系统，15款车型当中有9款车型没有得分，超过半数。

长安UNI-T 2020款 1.5T旗舰型以150分的得分获得全场第一，搭载的APA5.0遥控代客泊车系统同样应用在长安CS75PLUS当中，事实上在去年挑战赛中的，搭载于长安CS75PHEV上的APA4.0代客泊车系统就获得第二名的成绩，长安在自动泊车方面的技术积累确实非常深厚。

排在第二名的是小鹏G3 2019款 智享型，得分为130分。这又是去年参加过比赛的车型，车型、车主都是去年的"同款"，并且去年排名是第一，不过今年明显遇到了更强大的对手。

排在第三名的则是吉利几何A 2019款 高维标准幂方版，获得了110分的成绩。

在自动泊车辅助方面，长安、小鹏、吉利包揽前三，自主品牌凭实力领先，而宝马530Li、特斯拉Model X、捷豹I-PACE等豪华车型都交出了0分的表现，谁说的贵的还就一定好了？

写到最后：在比赛前，笔者还参加了官方的竞猜的活动，笔者想都没想就直接选择了去年的两个第一名，凯美瑞和小鹏G3，在今天的比赛中除了小鹏G3发挥比较稳定以外，凯美瑞的表现估计连车主都没想到有这么差劲。

从今天的比赛看来，去年获得较好成绩车型，今年表现远不如去年，或许你要说今天在下雨影响了传感器的精度，这其实就是问题，说明很多车型搭载的传感器过分受天气影响，为什么其它车型的影响就不那么大呢？

另外，自动驾驶技术真的是一天一个样，去年小鹏G3在APS项目中超过搭载APA4.0遥控代客泊车系统的长安CS75PHEV，今年就被搭载APA5.0APA5.0遥控代客泊车系统的长安UNI-T所超过。

今天比赛，自主品牌让人尤为惊喜，而豪华品牌则是让人尤为惊愕。