联科云算智能驾驶

1、定义

智能驾驶作为智能化汽车必不可少的功能，为用户提供舒适、安全、科技感的驾乘体验。工信部定义，智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器装置，并融合现代通讯与网络技术，实现车与“X”，包括人、车、路、云端等智能终端信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”的行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。汽车新四化包括:电动化、智能化、网联化、共享化，智能驾驶就是聚焦“智能化”、“网联化”两大属性。智能化，又可细分成驾驶智能化和座舱智能化，驾驶智能化就是自动驾驶。

发展路径

智能驾驶可划分不同等级。我国《汽车驾驶自动化分级》规定智能驾

驶分为6个等级:L0-L2为驾驶辅助，L3-L5为自动驾驶。

通俗来讲:L1一般是可以解放手或者脚;L2可以同时解放手和脚; L3 可以进一步解放眼;L4及以上还可以解放大脑。

关键环节

智能驾驶的实现，本质上是感知、决策、执行三大核心系统的协同，分别负责环境感知与定位、智能规划与决策、控制执行。如果将其类比:

感知层相当于人的五官，感知周围的环境，搜集数据传输到决策层;

决策层相当于人的大脑，处理数据，输出相应的操作指令给执行层;执行层相当于人的四肢，执行大脑给出的指令。感知层主要是环境感知、位置感知、速度、压力感知，关键软硬件设备包括车载摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、高精度地图等。决策层主要是包括算法操作系统、AI芯片、计算平台;执行层主要包括动力供给、方向控制、车灯控制

算力

车端:高性能芯片国产替代趋势显著

目前车载芯片主流供应商包括:英伟达、特斯拉、Mobileye等国际厂商，及地平线、黑芝麻智能、华为等国内厂商。2022年以前主流供应商量产芯片的算力大多在50TOPS 以下;2022年以来，主流供应商推出的多款车载芯片算力快速增长，高算力芯片占比显著提升，例如NVIDIA Orin(254 TOPS)、地平线 Journey5(128 TOPS)等。长期来看，随着大模型上车对车载算力需求的进一步提高，以及车载芯片制造商对芯片架构和技术的改进，车载芯片的算力有望持续上升。英伟达Thor芯片(2000TOPS)未来量产有望加速计算平台融合。

云端:基础设施算力升级加速算法迭代

主机厂和自动驾驶技术开发商积极布局建设智算中心，以提高自身

“云上”竞争力。智算中心是指基于 GPU、FPGA等芯片构建智能计

算服务器集群，提供智能算力的基础设施，建设周期长，初始投资大。目前，主机厂特斯拉、小鹏、吉利，解决方案提供商毫末智行、商汤、

百度布局建设了智算中心，用于训练自动驾驶等大模型。

智算中心的建设能够显著加速算法迭代，提高研发效率。例如，小鹏汽车的扶摇智算中心算力达到600PFLOPS(每秒浮点运算60亿亿次)，相比先前，自动驾驶模型训练速度提高了170 倍，GPU资源虚拟化利用率提高了3倍，端对端通信延迟低至2微秒;吉利汽车的星睿智算中心算力达到810PFLOPS，智驾模型训练速度提高200倍以上。

行业规模

根据 CEIC公布的数据，2020年我国干人汽车保有量仅为201辆，与欧美等国仍有较大差距。从美日韩的发展经验来看，汽车干人保有量与人均GDP高度相关，且保有量达到200辆后仍然能够稳定增长，因此我国汽车消费仍然存在较大的增长空间。若假设未来十年我国人均 GDP 年均保持5%的增速，则2031年我国汽车干人保有量有望达到303辆。重点国家干人汽车保有量:

竞争格局

当下的智能驾驶仍然以辅助驾驶 ADAS 为主，德国、美国等企业在这一领域深耕多年，在控制制动、控制单元、传感器等种领域均掌握核心技术。2021年中国前装ADAS 供应商市场份额:

国际大厂在国内的ADAS 领域份额优势明显，2021年博世、电装、

大陆、采埃孚、安波福占据我国前装ADAS 市场约80%的市场份额。不过随着本土供应商突围下，国际大厂份额开始下降，预计在自主崛

起的大趋势下我国厂商有望凭借性价比及服务优势扩大市场份额，进

一步扩展海外市场。

「新人这边看」新车有味儿怎么办？

新车交付到各位手中之前，已经委托第三方专业检测机构进行严格测试并通过，其有害物质都在国家标准以内且远远优于国家标准。

由于现在车辆的精细化提高，车辆内饰种类也普遍增多，新车下线短时间交付给客户，气味还未挥散，有点“味儿”并不能代表车内材料劣质哦，所以，新车有“味儿”，请您别担心与紧张，其对人体的危害微乎其微，今天分享几招去味妙招给大家：

开窗勤通风

巧用内外循环

按下空调控制面板上的内/外循环切换按键

，可以实现手动切换车内空气的内、外循环。如何觉得车内有味，可以利用外循环，将车外的新鲜空气输送进来，外循环状态是利用风机将车外的空气抽吸到车内。

城市交通拥堵路段请勿开启外循环，因为在城里行车遇到拥堵的情形时，车内将会充满尾气味，这就是由于使用外循环造成的。

正确使用空调

正确的关闭空调顺序应该是：关AC→吹3-5分钟自然风→关发动机或者按压OFF键

如果直接关发动机或者直接按压OFF键，部分水就会残留在蒸发器上→产生霉菌→开空调后嗅到异味

开空调有异味的时候建议检查空调滤芯，滤芯如果有明显的脏污或者霉点就表示需要更换新的，一般情况下可根据具体环境和使用状况而定是否更换。

去除原厂包装

开启空气净化器

空气净化器位于前中央扶手后部

博越部分车型配置有空气净化器装置，按下

按键，控制器会在开启和关闭空气净化功能之间切换。

空气净化器能快速消减空气中的有害化学气体及粉尘、细菌和 TVOC（有挥发性有机化合物），减少异味，改善车内空气质量。

AQS空气质量管理

AQS能够自动监控车内外空气质量，当传感器探测到外界空气污染时，立即自动切换至内循环状态，阻隔污染空气进入座舱之内（博越&博越PRO）。同时还能以电晕放电方式每分钟释放出百万个负离子（仅博越PRO）——负离子可以吸附空气中有害微粒从而保持空气洁净。

博越PRO车型可以在车机空调应用界面点击虚拟AQS按键或者使用语音指令开启。

博越车型在空调AUTO模式下，AQS监测自动开启。

民间土法

车内放置各种水果皮，什么柚子皮、橘子皮、食醋等等~

活性炭/竹炭

车内放置活性炭/竹炭吸附异味

温馨提示

廉价不合格的汽车软装饰也会加重车内异味，建议新购买的脚垫与座椅皮套等软装饰，最好提前或水洗或晾晒或通风2-3天后再放入车内使用。

尽量不要在车内抽烟，因为我们座椅与顶棚等零部件都是松软的舒适材料，如果抽烟会导致烟味吸附到这些内饰材料中，时间久了爱车会产生烟臭味，不仅影响您和您家人的开车舒适度，还会对您与家人的健康造成影响。

及时清理车内脏污，脏衣服，杂物箱和烟灰缸等，保持车内干净整洁消除车内异味。

以妈妈之名设立奖学金

1960级兽医专业311班毕业师生合影，最后一排右二为刘茂兰

□杨域

9月16日，“茂兰奖学金”设立仪式在山东畜牧兽医职业学院举行，这是该院校友刘茂兰子女为完成母亲遗愿，以母亲名字命名设立的奖学金。

母亲的牵挂

刘茂兰，山东省五莲县人，山东畜牧兽医职业学院1960级兽医专业学生，毕业分配到五莲县兽医站工作。她潜身钻研养殖技术，二十几年如一日，坚持早出晚归，送技术下乡，成为远近闻名的“养兔专家”，为五莲县发展特色养殖和畜牧业发展作出了积极贡献。1985年12月，在一次送技术下乡的途中不幸遭遇车祸去世，年仅42岁。刘茂兰在世时，始终牵挂着学校，多次回到学校为学生讲授科学养兔知识，用服务精神感染、鼓励着一届届校友。刘茂兰的三个子女一直把她对学院的这份情怀记在心里，一致决定自今年开始在学院设立以妈妈名字命名的奖学金。

子女眼中的母亲

刘茂兰的丈夫是名军人，照料家庭、抚养孩子和工作的重担一股脑地压在她瘦弱的双肩。一个蓝布包，里面放上简单的医疗器械和笔记本，是刘茂兰每次送技术下乡的标配。刘茂兰的长子王珺，永远忘不了自己三岁时就开始跟着母亲下乡送技术的情形。由于不知和母亲走过了多少村庄、看了多少病例，以至于年幼的他都能看出一些动物疾病并给出治疗方案，被乡亲们誉为“兽医小神童”。在孩子的眼里，刘茂兰是慈祥的妈妈，是有名的畜牧专家，更是一个品德足以为子孙楷模的长者。有一段时间，刘茂兰负责全县的动物检疫，有着“能不能卖说了算”的“大权力”，但她坚持原则、不徇私情，孩子们眼巴巴地看着母亲把一篮子苹果拒之门外。

五莲县在1992年之前隶属潍坊，刘茂兰全家人对潍坊一直有着浓厚的乡土情结。王珺1990年毕业于中国人民大学工业经济管理系，同年分配至潍坊市人民政府办公室外联科任秘书。1994年下海经商，创建上海索飞汽车公司。1998年10月创建烟台吉利车行，后改名为山东铭德汽车投资有限公司。现任烟台市潍坊商会常务副会长、烟台市工商联执委、烟台市政协委员、烟台市汽车商会副会长、山东铭德汽车投资公司董事长，经营业务涵盖地产、金融、汽车等多个领域。资助在烟台求学的潍坊籍贫困学生是烟台潍坊商会的重要公益活动，仅王珺个人资助的贫困学生就有20多名。

刘茂兰希望她的子女也能考入自己母校，续写她与母校的情缘。她的女儿王莉也一直把这当做自己的目标。当谈及自己考学时与学校失之交臂的过程，她忍不住失声痛哭。最小的儿子王博回忆起妈妈出事那天，计划去石场乡做一场培训，乡里说可以安排吉普车去接她，然而她怕给对方添麻烦执意坐客车去，就在快到车站的一个小桥旁，意外发生了……

他们姊妹三人一直怀念着母亲，一直想为母亲做点什么，他们想到了母亲热爱着的学校。

班主任眼中的学生

虽然时光已经过去五十余载，刘茂兰的班主任、原山东省畜牧兽医学校副校长王典进，谈起刘茂兰，还是记忆犹新。积极申请为同学献血、志愿毕业分配到条件最艰苦的惠民地区(今滨州)工作等故事娓娓道来。作为一所行业学校，山东畜牧兽医职业学院的老师一直有深入行业、服务产业的优良传统。王典进老师曾多次到五莲县开展技术服务，每每听到当地人对刘茂兰的赞誉便喜上眉梢，从内心里为自己的学生骄傲。然而，有一次，他没有听到乡亲们的赞誉，听到的却是噩耗，给刘茂兰的孩子们买的罐头从手中滑落，碎了一地。满头银发的老校长讲到这里，眼睛里泛着泪花，手也在不听使唤地颤抖。

牧院精神的传承

奖学金设立仪式上，该院党委书记郑立森说，子女出资在学院设立以校友命名的奖学金，反映了刘茂兰良好家风的传承，也是学院“厚德敏行 允智允能”校训的最好诠释，饱含着子女对学院和学生的关心厚爱、续缘的情怀、对老人的孝心和对社会的责任担当，浸透着校友家庭对学院浓厚的感情、亲情、友情。学院将用好奖学金，传承好校友扎根基层、奉献事业的精神和对母校的情怀，提炼好刘茂兰的感人事迹，厚植师生爱国爱校情怀，为行业培育更多脚踏实地工作、兢兢业业、无私奉献的刘茂兰式畜牧行业建设者。