吉利千元级激光雷达炸场，最新高阶智驾芯片碾压英伟达

曹原 发自 副驾寺

智能车参考|公众号AI4Auto

激光雷达，这时还有人要入局？

并且不是别人，正是擅长多赛道布局的吉利，刚刚通过旗下的亿咖通，发布两颗自研激光雷达。

一颗半固态192线，一颗全固态150线，直接逼近行业领先水平，并且今年就能实现量产上车，成本降至千元级。

已经发布多款智舱、智驾软硬件解决方案的亿咖通，怎么还要布局硬件传感器？

因为CEO沈子瑜曾表示，亿咖通的业务要对标：华为车BU。

亿咖通发布两款激光雷达

先简单看看这两款激光雷达的性能参数。

首先是长距离半固态的192线激光雷达，最远探测距离300m，以及能实现180m@10%反射率的测距能力，主要用于车顶，作为主激光雷达使用。

相当于车前180m处放在地上的黑色轮胎，车顶的这颗激光雷达可以识别到。

并且这颗激光雷达视场角为120度x25度，水平方向可以生成666个像素点。

现场也放置了这颗激光雷达，实时点云效果是这样婶儿的：

而另外一颗短距全固态激光雷达，最远探测距离为50m，可以实现40m@10%反射率的测距能力，主要用于车辆两侧，作为补盲的激光雷达。

视场角为120度x50度，线束达到150线，水平方向最高生成360个像素点。

现场也展示了这颗激光雷达的实时点云效果：

并且，短距激光雷达中使用的SPAD阵列、VCSEL阵列、激光驱动器IC均是亿咖通自研，也就是激光雷达核心的探测器和激光器模块。

亿咖通CEO沈子瑜表示，在这两款激光雷达上公司其实投入了大约三、四年的时间，目标是实现激光雷达全面定制化和全面自研，由此可以把性能做到极致，同时BOM成本也压缩到极致。

根据亿咖通透露，这款短距激光雷达成本可以降到100美元（约720元），长距激光雷达则是200美元（约1440元）。

高性能、低售价，是亿咖通激光雷达强调的重点，并且今年年底将实现量产，搭载极星车型上市。

而激光雷达是亿咖通在扩展智能汽车解决方案产品线的新尝试，这次发布时当然也没落下亿咖通的老本行——芯片。

亿咖通还发布了什么

龍鹰一号是亿咖通的发家芯片，主要用于智能座舱，而这次则发布龍鹰系列的智驾芯片龍鹰智驾AD1000。

采用7nm技术，达到车规级，CPU算力为250KDMIPS，NPU算力为256TOPS，官方称拥有高集成度、高算力、高感知能力、高易用、高安全和丰富接口六大特点。

并且，龍鹰智驾AD1000支持多芯片协同，1颗最高支持L2++高级智驾，2颗支持L3，4颗支持L4。

官方还拿来和国际某N开头厂商做个对比，（英伟达：直接报我身份证号得了），表示龍鹰智驾AD1000 CPU能力比N家产品高10%，NPU能力高100%，图像信号处理（ISP）能力高160%，NPU本地存储空间多185%，拥有更高性能。

而除了新的智驾芯片，亿咖通还发布了三款新的智能座舱计算平台。

首先是基于骁龙SA8255P的阿特拉斯计算平台，以及基于SA8295P的派克计算平台。

其中阿特拉斯平台使用车规级5nm芯片，CPU达到230KDMPIS，GPU算力1.3TFLOPS，NPU算力为24TOPS，内存容量和带宽均优于8155。

并且亿咖通表示，阿特拉斯平台不仅能作为智能座舱平台，功能还可以扩展至舱行泊一体平台，也就是支持座舱、行车以及泊车域系统，最高支持基础L2级智驾能力。

而派克计算平台同样基于车规级5nm芯片，GPU算力达到2.9TFLOPS，NPU算力达到46TOPS，对图形的渲染能力、智能座舱交互能力等更强。

所以派克计算平台可以支持车机沉浸式3D HMI，实时渲染3D场景，同时保证交互性。

同时，派克计算平台不仅能像阿特拉斯平台一样扩展为舱行泊一体平台外，还支持应用AI大模型，拥有更强的交互能力。

除了基于高通座舱芯片打造的两款平台，亿咖通还基于高通才发布不久的骁龙8s Gen3芯片，推出另一款性能更高的平台乔戈里计算平台。

乔戈里计算平台CPU达到330K DMIPS，GPU为4.2T FLOPS，NPU则达到60 TOPS。

使用乔戈里计算平台的车机最高支持8K分辨率，并且硬件支持光线追踪技术，帧率达到240FPS，车机更高清。

同时，乔戈里计算平台还能支持端侧部署100亿参数的大模型，比如大语言模型、大视觉模型、生成式AI，给用户带来更好体验。

另外，亿咖通之前发布过的安托拉1000和安托拉1000Pro计算平台，原本主要用于智能座舱，现在均扩展成舱行泊一体的计算平台，支持基础L2级智驾能力，可降低20%的方案成本。

并且，亿咖通表示，自己的智能驾驶系统已经具备高速NOA能力，即将联合主机厂推出全国都能开的城区NOA系统，浙江、江苏、广东和上海四个城市将首批体验。

到这里，不如总结一下亿咖通的整体布局。

SoC芯片方面，有芯擎科技研发的龍鹰系列，包括龍鹰一号和龍鹰智驾AD1000。

智驾硬件方面，有旗下光之炬推出的两款激光雷达，以及对应的软件工具。

同时，亿咖通还基于这些芯片和外部合作，推出多种智驾和智舱的解决方案，比如安托拉1000计算平台，以及这次的乔戈里计算平台等。

整体覆盖硬件和软件，为车企提供多种解决方案，官方还表示亿咖通的基础产品已经搭载在全球超过600万辆的车型中，确实有几分“不造车，但帮车企造好车”的意思了。

高阶智驾普及，关键在激光雷达

最后，再简单聊聊激光雷达。

激光雷达一般包括发射模块、接收模块、扫描模块和信号处理模块，而根据扫描模块的不同，可以将激光雷达分为机械式、半固态和固态三类。

而这三者各有各的特点，比如机械式虽然能够快速提供全景视场，但尺寸很大、成本高，难以达到车规级标准。

其中的半固态式和固态式，虽然成本低于机械式，但半固态式也会有尺寸大、视场窄等，固态则是探测距离较短等诸多缺点。

但不可否认的是，激光雷达在探测速度、精度、抗干扰能力方面还是优于其他智能驾驶所需传感器。

比如4D毫米波雷达常常被誉为是激光雷达替代，性能可以媲美激光雷达的同时，在价格上也更有优势，可以仅需激光雷达成本的1/10。

但4D毫米波雷达的在地下车库等类似场景下，会产生很多噪点、导致探测精度较低；并且从点云密度来看，4D毫米波雷达的还是低于激光雷达。

△ 4D毫米波雷达点云

所以也就不难看到，如今国内已经量产的、能实现最高阶智驾能力（城区NOA）的车型，仍然配置了激光雷达，比如华为的问界、智界，还有小鹏、极氪等车型。

而这些车型，价格无一例外超过20万元。但众所周知，国内新能源汽车市场价格区间占比最高的还是20万元以下的市场，尤其是10万-20万元级别。

不过，亿咖通表示，激光雷达现在正处于“杀价期”。国联证券的研究报告也表示，行业主流公司激光雷达的成本正在不断下探，最高降幅达到72.8%。

当然，其他方案也在不断进化。比如价格低至激光雷达1/10的4D毫米波雷达在推进量产；大疆带着纯视觉方案将城区NOA成本降至7000元，15万级乘用车也能用上高阶智驾；特斯拉更是完成了纯视觉FSD的北美推送。

对于高阶智能驾驶，纯视觉、4D雷达，还是激光雷达？

现在路线仍然争论不休。你更看好哪一个？

10万A级SUV的“天花板”凭什么是吉利博越COOL？

4月26日，吉利汽车全新SUV博越COOL正式上市。新车共推出4个版型，官方指导价10.28万-12.58万元，5月31日前购车在现金礼补贴后，限时终端售价9.98万-12.28万元。

从“老破小”到“性价比”，10万元A级SUV市场经历了将近6年时间，成为中国SUV最卷的市场。大家在动力上要“T”一起“T”，1.5T+7速变速箱成为这个细分市场的标配。但除了动力与性价比，消费者在A级SUV市场买到的就只有一个SUV的属性了，没有先进技术，更谈不上智能科技。

此次吉利推出的博越COOL，彻底捅破了10万元级别A级SUV的“天花板”。在这个细分市场，博越COOL是唯一搭载8155芯片的产品，博越COOL是不多配置13.2英寸中控大屏的产品，博越COOL是配备最大1.12平方米全景天窗的A级SUV，博越COOL将这个细分市场3年10万公里保养延长了一年……从博越COOL开始，中国10万元A级SUV从“动力性价比”时代向“智能质价比”迈进，博越COOL将三四十万的智能化配置彻底带入A级国产SUV。

让10万元A级SUV摘掉“性价比”帽子

SUV在中国分为三个购买阶段：30万元中大型；20万元中型；10万元入门。自从2014年前后中国品牌快速进军SUV市场后，10万元A级SUV市场逐渐成为二三四线城市消费者首购首选产品。

作为中国汽车品牌进入这一市场最早的产品之一，吉利博越至今已经拥有150万名车主，是中国最快突破50万辆与100万辆的汽车产品。目前，博越L月均销量保持在万辆，其中30%以上消费者都是95后。

根据申万宏源证券分析，吉利博越上市至今始终被市场认可，主要原因是吉利的“越级竞争”优势。研究表明，10万元A级SUV消费者购车的三个核心标准是感官颜值、油耗以及智能化。在这三个方面，目前A级SUV产品主打的却是性价比和油耗，忽视了消费者对感官尤其是智能化的需要。

吉利此次推出的博越COOL，将与博越L形成家族产品，主打10万-11.28万元两个核心配置产品，让消费者在10万元市场拥有多种配置选择的越级SUV体验。

总结博越 COOL的产品力，可以用五个好来形容：

好看——吉利博越从诞生之日就被称为最美中国车，可以说是奠定中国SUV感官设计风向标的产品。博越COOL完全延续了吉利博越的设计美学，在数字化时代通过对灯光的组合，形成同级独有双贯穿灯组、72色数字情感氛围灯、数字交互灯光秀，让过去豪华产品的数字灯光进入10万A级SUV市场。

好亮——博越COOL是吉利唯一达到二级路照的车型：最大照射亮度260Lx，最长照射距离189m，百米开外即绚烂耀眼。比竞品多出40m照射距离，相当于多出1.8s应急反应时间（竞品一般照射距离150m左右，常用的驾驶速度为80km/h）

好开——尽管A级SUV大家都主打1.5T+7速变速箱，但吉利多年来的架构造车理念，通过GEEA2.0电子电气架构，让博越COOL 搭载的1.5TD+7DCT高效动力实现百公里6.2升的低油耗。

好大——博越速来以越级在市场著称，此次博越COOL在空间上实现2701mm的轴距，在A级SUV市场中是最大二排空间的产品。除了空间，在年轻消费者关心的全景天窗上，博越COOL将其他品牌在这个市场所谓的“有”变成了“最大”。博越COOL搭载1.12平米的全景天窗，让A级SUV后排消费者不再处于“黑暗”中，让全车进入更多阳光。

好智能——这是博越COOL此次捅破A级SUV天花板的核心。在智能化时代，消费者对汽车智能的“平权理解”已经深入人心，就像小米的火一样，老百姓要的是花不一样的钱，享受和苹果手机一样的功能。在这个方面，博越COOL不仅实现越级，而且是将30万元以上的智能化底层配置拿了过来。博越COOL搭载“量产车性能最强”的8155芯片、匹配吉利银河OS Air、13.2英寸2K级数字中控大屏等，让10万元A级SUV消费者享受到三四十万车型才有的智能科技体验。

8155芯片让博越COOL智能在哪？

在A级SUV市场，不管燃油车还是新能源，没有一家车企敢对外宣传自己的智能化有多牛，更没有人对外说自己的芯片算力是多少。原因是说了就露怯了，在这个市场中，智能化是各个车企为了性价比不得不“节省”的配置。

在智能化这个环节，想要平权就要做得早、做得透。从2016年开始，博越诞生就开创了中国汽车智能化的先河，那句“你好，**”就是博越首创。2019年，博越Pro率先搭载彼时吉利最新一代GKUI 19智能生态系统，掀起A级SUV智能化发展革新潮流。2022年，博越L首发银河OS Air与NOA，让A级SUV市场实现“科技平等”。2023年，博越COOL标配8155芯片与13.2英寸2K级数字大屏，匹配银河OS Air车机系统，真正践行科技普惠。

汽车的车机系统是车主使用频率最高的部分之一，它的智能水平、流畅程度、便捷性等等都在一定程度上影响车主对于整台车的评价。博越COOL搭载的车载芯片8155全称是高通骁龙SA8155P，是目前最顶级的旗舰车载芯片。8155芯片会给汽车带来三个实际好处。一是提升图像处理能力，简单来说就是820A支持4K视频播放，8155支持8路4K视频播放。二是新增的AI计算能力，8155芯片增加了NPU（神经网络处理单元），主要用于计算快速AI问题。像日常生活中用到的语音交互、语音识别、语义识别等功能都需要AI计算能力。三就是升级Wifi、蓝牙等通讯模块，过去820A芯片是蓝牙4.1，8155是蓝牙5.0，后者与前者相比多了一个蓝牙解锁功能，只要使用手机与车辆建立蓝牙连接，然后在APP上激活蓝牙钥匙，携带车钥匙靠近车辆，车辆就可自动解锁！

目前，8155芯片基本搭载在30万元以上新能源产品上。对比发现，博越COOL的芯片运行内存是哈弗H6的2倍，是长安CS55 PLUS的将近3倍，这意味着博越COOL的智能化配置更丰富；语音交互更快捷；APP应用更广泛；远程控制更稳定。

在高强算力芯片的加持下，博越COOL搭载同级别最大的13.2英寸2K级数字大屏+10.25英寸全液晶仪表。为了让大屏幕不再是摆设，博越COOL车机系统可支持手机上常用APP应用，包括高德地图、火山车娱、网易云音乐、哔哩哔哩等海量软件，拥有最全的音乐曲库和最强的娱乐资讯，并且可持续OTA不断增加软件数量。

8155芯片的高算力，让博越COOL实现0.4秒语音唤醒速度，识别能力强，资源占用低，交互效率高。博越COOL主驾支持免唤醒，部分场景支持可见即可说，双音区控制、抗干扰，并且支持复杂多条件语音搜索、连续场景对话、多条件查询+否定语义等，让消费者在车内出行中实现智能化的“动口不动手”。

在8155支持远程控制这一特征下，博越COOL全系标配手机APP功能，涵盖车控、车况/违章查询、地图导航、用车报告、车圈油耗、爱车救援等。另外，博越COOL的FACE ID人脸识别功能，可通过识别眼睛状态、眨眼时长、眨眼频率、闭眼时间占总时间等特征，检测驾驶员疲劳、分心，并进行相应的疲劳干预、分心干预。

为什么搭载8155芯片的A级SUV只有博越？

8155芯片如此多的好，消费者不免有一个问题，为什么在博越之前，没有任何一家车企愿意搭载这个芯片？难道这项技术有什么其他车企迈不过去的门槛吗？

8155芯片虽然好，但并没有大家想象的有多贵。真正考验车企能否搭载8155芯片的不是成本，而是车企底层电子电气架构的搭建能力。俗话说，行行有秘诀。汽车整车制造的秘诀之一就是电子电气架构。许多IT企业之所以到现在造不出整车，原因是尽管他们掌握着智能硬件，但在电子电气架构这个需要时间和规模的底层技术上，没有一家整车企业愿意与其分享，这就是所谓的“汽车灵魂”。

由于汽车进入智能化时间不长，尤其是新能源汽车的快速发展，车企一般在电子电气架构研究上主要围绕高端新能源产品开发中央集成电子电气架构，而围绕燃油车基本还在实行域控制系统。举个例子，控制车窗的是一个系统；控制座椅的又是一个系统；这些域控制系统之所以分散，原因是整车企业过去主要通过零部件采购集成，供应商做好域控制系统就可以了。包括现在许多合资车企新能源产品智能化不理想，就是因为仍在采用这种域控制系统的架构，智能化集成能力当然不强。

在这方面，吉利从2013年开始推动架构造车，围绕汽车智能化开始打造电子电气架构。此次博越COOL之所以能够实现在A级SUV市场搭载8155芯片，原因就是吉利在这款产品上采用了同级独有 GEEA 2.0可进化电子电气架构，让博越COOL由单兵作战变为多域协同，在数字进化上与造车新势力抗衡。

GEEA2.0可进化电子电气架构，集成的动力、驾控、车控、娱乐四大控制域，目前已经跃升至与特斯拉为代表的新势力相同水平。它将汽车从过去以硬件为主的“移动工具”，转化成为以软件为主导的“电子设备”。集成性更高、带宽速度更快、电气化功能更多，全域FOTA再进化，让整车功能拥有无限扩展能力，实现由功能机向智能机实现跃变。

通过GEEA2.0可进化电子电气架构，博越COOL由分布式架构向集中式架构升级，可升级控制器比例从11%提升至90%，由软件升级进入驾控升级时代。相比其他合资自主产品信号传输处于CAN等阶段，博越COOL用10Mbps的Flexray作为网络骨干，100Mbps的以太网补充通讯，信号传输速率由500Kbps 提升至最高 100Mbps，升级后信号传输速率最高提升200倍。高宽带+低延迟，让博越COOL信息传输速度由绿皮火车进入高铁时代。而在信息安全方面，博越COOL通过吉利整车功能及信息安全SGS&UL最高安全级别双认证，实现国内最严苛的汽车安全标准。

自主研发的GEEA2.0可进化电子电气架构加上吉利银河OS Air，让8155芯片在博越COO上发挥出足够强的智能化操作体验，这是吉利在A级SUV市场搭载8155芯片的根本原因。就像手机制造商一样，芯片都是一样的芯片，但在开发中分出了小米和杂牌的区别。在A级SUV市场中，智能化的区分从此分为一种是博越家族，另一种是其他。

随着博越COOL以“天花板”的姿态出现在10万元A级SUV市场中，吉利将在10万-15万元市场中形成博越COOL+博越L的家族形式，以差异化定位、双车布局覆盖更广阔的消费市场，冲击A级SUV 第一阵营。

关于机油你想知道的都在这了

关于机油质量等级

API标准:目前是SA级-SN级，S后面字母越大等级越高。

例如，吉利帝豪要求使用SN级及以上的0W-20机油。或SL级及以上的5W-30/5W-40机油。

关于机油标号

常见的机油标号有三种，0W-20；5W-30；5W-40。

W之前的数字越小，代表低温流动性越好

W之后的数字越小，代表高温流动性越好

一般我们建议选择5W-30的机油，低温地区可以使用0W-20。5W-40的机油更适合行驶六年以上的老车。

新车能不能用5W-40机油？

可以用！

5W-30和5W-40的机油，粘度差距并不大。而且理论上，机油粘度更大，对发动机的保护性越好，更适合高温高压下的激烈驾驶。 因此，新车可以使用5W-40机油。

用全合成还是矿物机油？

1、全合成机油的清洁能力，热稳定性，抗氧化性等性能比半合成机油和矿物质机油更好（当然价格也更贵）

2、全合成机油更换里程更长。

全合成：10000公里

半合成：7500公里

矿物质：5000公里

（实际根据车辆使用路况、当地环境判断，保期内以4S店建议为准）

3、勤换机油比使用高级机油更重要。

为什么出租车行驶里程高，耐用性不输私家车？就是因为出租车保养勤，一般一两个月就要换一次机油，大大延长了发动机的使用里程数。

综上所述，在经济条件允许的情况下，建议使用全合成机油。保期内，更换里程以4S店建议为准。

（机油换的勤，发动机状态就保持的好）

关于机油品牌

现在市场上机油品牌很多，也很杂，良莠不齐。吉利合作使用的是壳牌。不同机油品牌主要是添加剂的不同。对于机油，并不指定品牌使用，车主可根据实际情况选择。注意辨别，不要使用假冒劣质机油。

关于机油乳化

为什么会机油乳化：

简单的讲，机油乳化的原因是因为机油有水。水来自于汽油燃烧产生的水蒸气遇冷液化，留在机油内，因此，车辆长期在低水温状态行驶，机油容易产生乳化情况。

如何应对机油乳化？

1、尽量避免车辆短距离、短时间怠速、低速状态行驶；

2、定期（一般半个月一次）行驶50分钟以上（让车子长时间保持在高水温环境，消除水分）

关于首保

首保要求在提车后三个月内或5000公里内进行（先到为准），首保免费（超期收费，请注意），服务站提供机油（一般是矿物质机油，可加钱更换全合成）。 首保前，建议提前预约服务站确认。

为什么首保是三个月，二保六个月：

车辆从“生产—出厂—运输—4S店—用户”一般需要2-3个月。因此用户提车后，三个月内进行首保较为适宜。