激光雷达系统校准的具体流程是什么？

激光雷达系统校准的具体流程可能因不同的应用和设备而有所不同，但一般来说，可以按照以下步骤进行：

准备工作：首先，需要准备好激光雷达系统、标定板、控制界面或命令、以及必要的设备和工具。同时，需要了解标定版的具体参数和特性，如反射率、尺寸、精度等。

设置参数：通过激光雷达的控制界面或命令，设置脉宽校准所需的参数，包括目标数值和误差范围等。这些参数的设置将直接影响标准的准确性和精度。

调整发射系统：激光雷达的发射系统是控制激光脉冲宽度的关键组件。通过调整发射系统的参数，如激光器的驱动电流和温度等，可以实现期望的脉宽。

调整接收系统：根据需要，可能还需要对激光雷达的接收系统进行调整。这可能涉及到调整接收器的增益、阈值等参数。

采集数据：将标定板放置在激光雷达前方一定距离处，并确保标定板的板面垂直于地面。然后，通过激光雷达对标定板进行扫描，并记录下每个角度和距离的测量值。这些数据将用于后续的校准过程。

数据处理和分析：利用记录下的测量值，对激光雷达系统进行校准。这可能涉及到对数据进行拟合、计算误差等步骤，以得出比较好的校准参数。

调整和验证：根据校准结果，对激光雷达系统的参数进行调整，并进行验证。这可能涉及到重新采集数据、对比分析等步骤。

完成校准：经过验证后，如果激光雷达系统的性能达到预期要求，则可以认为校准过程完成。

需要注意的是，以上流程*是一般性的指导，具体的校准过程可能需要根据实际情况进行调整和优化。同时，为了保证校准的准确性和精度，操作人员需要具备一定的专业知识和技能。

vv7左侧雷达探测系统怎么校准？

吉利博瑞自适应巡航控制系统(ACC)使用说明

【吉利博瑞自适应巡航控制系统(ACC)使用说明】

利用自适应巡航控制系统，您可以使您的车 辆在车速为 30 ~ 150 km/h 的范围内定速巡 航，也可以设定您的车辆与前车的距离进行 跟车巡航。根据前方是否有车辆，系统还可 以在定速巡航和跟车巡航之间自动切换。

巡航过程中，随着车间距离的变化，组合仪表会显示前车到本车的距离的不同状态给驾驶员以提醒。

如果与前车距离越来越近，组合仪表显示界面的前车图像 1 将变大，颜色预警区 2 将由绿色变为橙色或红色。

设定车间时距

您有责任选择一个安全的车距。

此系统可调节您的车速以使您的车辆与相同 车道上前方的车辆保持适当距离。您可以从 三项车间时距设置中选择任意一项。 您可通过按下车距控制按钮降低或增加您的 车辆与前方车辆之间的时距。车间时距分为 1.0 秒、 1.5 秒和 1.9 秒三档，每次打开启动 开关时，默认的车间时距为 1.9 s。

组合仪表通过界面右侧箭头长短显示不同车间时距。

抬头显示器通过不同距离格数显示不同车间距离。

当 ACC 探测到前面车辆时，图示 1 区将显示车辆图案。

图示 2 区方格数显示本车在跟随前车时的车间距离状态。

使用自适应巡航时提速

有两种方法能提速：

?踩下油门踏板可以提高车速。

?如果巡航控制系统已经启用，若想稍许加速，朝RES+方向按动按钮。若当前车速在30 km/h ~ 80 km/h之间，每按一下， 车辆速度将增加5 km/h;若当前车速在80 km/h ~ 150 km/h之间，每按一下，车辆 速度将增加10 km/h。

超车模式

在巡航模式下，如果您需要进行超车，踩下油门踏板，系统开启超车模式并不再对车间距离进行控制，松开油门踏板，车辆回到巡航车速，具体如下：

?ACC激活状态下，驾驶员如果需要主动提速，则可以通过踩油门踏板的方法接管车速控制，仪表会提示“主动提速”，当驾驶员松开油门踏板后，ACC自动接管车速控制。

?如果ACC系统无法和前车之间保持设定的车间时距，或以较高的相对速度接近前车时，仪表提示视觉和声音信号警告（请接管），在这种情况下，驾驶员必须接管对车辆的纵向控制。

使用自适应巡航时减速

如果巡航控制系统已经启用，若想稍许减速，朝 SET- 方向按动按钮。若当前车速在30 km/h ~ 80 km/h 之间，每按一下，车辆速度将减少 5 km/h ；若当前车速在 80 km/h ~150 km/h 之间，每按一下，车辆速度将减少10 km/h。

-ACC 不是一个障碍物探测系统，也不是一个确保车辆安全的系统或者碰撞报警系统，而是一个舒适性系统，驾驶员必须一直保持对车辆的控制并且对车辆负有全部责任。

-驾驶员需依据前方车流量，当前天气状况，如雨雪等，来调整跟车距离，对ACC 系统进行合理设置。驾驶员需要始终保证车辆的安全行驶。

-与前车保持车距是驾驶员应有的责任。 ACC 适合在高速公路和路况良好的道路上使用，而不适合在城市道路或者山路上使用。

-ACC 系统对行人没有反应。

--ACC功能对静止的或缓慢移动的车辆/物体没有反应， ACC 对迎面来的车辆没有反应。

-CC 的功能可以辅助驾驶员，但是不能代替驾驶员进行驾驶。即使 ACC 处在激活状态驾驶员也必须谨慎驾驶并且需要服从限速规则。

-在 ACC 工作时，如果驾驶员踩踏加速踏板，车辆将被驾驶员接管。

-ACC 系统的车距控制功能将不会激活。当进入和驶出弯道时，目标的选择有可能延迟或受到干扰。

-在这些情况下ACC 车辆将可能不按预期制动或制动过晚。

-在某些情况下（前车的相对速度过大， 过快换道，或安全距离过小等），ACC 没有足够的时间来减小相对速度。在这种情 况下驾驶员必须适当地作出反应。

-如果前车突然制动（紧急停车），就会 有 ACC 无法作出反应或对前车的反应 过慢，从而导致制动过晚的风险。在这种情 况下，驾驶员不会收到接管请求。

-在急转弯道路上，例如蛇行道路上有 可能出现前车由于中距离雷达视野限 制在几秒钟内发生丢失，这有可能导致 ACC 车辆加速。

-如果 ACC 车辆与相邻车道距离过小 （或 者 是 相 邻 车 道 上 的 车 辆 太 靠 近 ACC 车辆的车道）有可能发生 ACC 对该车 辆作出反应并制动。

-如果车辆切入到 ACC 车辆的路径中， 且在雷达的探测范围中，则将被识别 成目标车辆，并且按照目标车辆进行反应， 这有可能导致强力制动或较晚制动的发生。

-在某些环境中探测有可能受到影响或 者发生延迟，如目标的雷达反射截面 积过小 ( 可能是自行车、四轮马车或者行人 ) 时，系统将有无法确认与前车距离的风险， 这会导致对该类车辆反应延迟或无法反应的 情况。在这类情况下驾驶员需要进行车速控 制。此外，探测还可能被噪声或电磁干扰等 影响，从而产生延迟或受到干扰。

-中距离雷达的视野不能被污染物遮 挡。尤其当积雪完全覆盖时会导致 ACC 系统退出，并会通过人机界面向驾驶员 传递系统退出的信息。

-中距离雷达的校准可能受到振动或者 碰撞影响，使系统性能下降。在这种情 况下，中距离雷达需要被重新检查，可能需 要重新校准。

遇下列情况时驾驶员必须特别警觉：

前方目标车辆制动停车，则 ACC 也 随之减速，但并不能使车辆停止，车速降低 到 25 km/h 以下时 ACC 自动退出工作状态， 需驾驶员及时接管车辆。左侧超车时如打开转向信号灯，ACC 自动 使车辆加速，缩短与前车的距离。如本车驶 入超车道，并且前方无车辆时，ACC 自动将 车速提高到设定的巡航车速，并以巡航车速 恒速行驶。ACC 无法探测到其目标车辆上装载的突出 其车身侧面、后端或车顶的物品或安装的附 件。如前方车辆装有上述特殊装载物或特殊 设备，超越此类车辆时务必关闭 ACC。驾驶 员应视情况主动施加制动。.路轨或筑路用金属板等金属物体均可能干 扰中距离雷达，使 ACC 无法正常工作。牵引挂车行驶时会降低ACC工作的动态特 性。安全起见，在能见度差的情况下，或沿坡 道及多弯路段，或在湿滑路面 （例如冰雪、 潮 湿、或 积 水 路 段）上 行 驶 时 切 勿 使 用 ACC。系统要求驾驶员接管车辆后，如本车继续 移动，则驾驶员必须踩制动踏板对车辆施加 制动。如组合仪表显示屏提示驾驶员接管车辆， 则驾驶员必须自行控制与前车的距离。驾驶员务必随时准备通过加速或制动自行 控制车辆。中距离雷达安装在前保险杠下方，如中距 离雷达被污物覆盖，则性能会降低，从而使 ACC 无法工作，仪表会提示清理中距离雷达 表面污物。中距离雷达的前方及周围区域不得有其它物体 （如牌照架）遮挡，否则可能恶化ACC 功能。结构性改装车辆，例如，降低底盘高度或改变车辆前端牌照安装板均可能恶化ACC功能。