两年磨一剑 自动驾驶软件商Zenuity将为吉利提供服务

6月20日，自动及辅助驾驶软件公司Zenuity正式宣布成为浙江吉利集团指定供应商。Zenuity将通过瑞典科技集团Veoneer，向吉利旗下各汽车品牌提供所需的自动及辅助驾驶技术，并可同时向其他汽车公司及出行服务商家出售其技术。

“我们的辅助驾驶功能已经成功的应用于上路汽车， 而且Zenuity已经做好准备帮助汽车产业开发未来全新全自动驾驶技术。” Zenuit首席执行官丹尼斯·诺贝琉斯 (Dennis Nobelius) 表示。

那么，在自动驾驶领域，Zenuity的实力究竟有多强？雷锋网新智驾带你一起揭开这家公司的神秘面纱。

Zenuity能做什么

资料显示，Zenuity成立于2017年4月，是由吉利收购的沃尔沃汽车与Veoneer各自持股50%的合资公司，该公司总部位于瑞典哥德堡，在德国慕尼黑、中国上海等地拥有分公司，在全球范围内共有超过600名员工。

作为一家面向汽车未来的公司，Zenuity的产品主要聚焦ADAS和自动驾驶领域的软件技术。雷锋网新智驾查询Zenuity官网了解到，这家公司的产品主要为Connected Road view (CRV) 、Continuous integration and data factory、Cruising and Highway AD、Collision avoidance 、Urban HAD and Auto Valet Parking 和Architecture等。

可以看到，上述产品的应用场景主要覆盖了城市道路、高速道路自动驾驶、防碰撞、自动泊车以及数据算法、架构平台等方面，这让Zenuity看上去更像是一栈式解决方案的供应商。

据美通社报道，Zenuity稍后将在Veoneer科技日上首次在真车上展示其辅助驾驶技术，以强调其商用成熟度。

“试验车将搭载摄像头集成自动紧急刹车技术，此技术旨在危险交通事故场景增加安全保障，并符合未来2020及2022年NCAP的规定。除此之外，Zenuity还将在基于Veoneer雷达及摄像头技术的下一代汽车上展示其交通辅助功能。”报道称。

看到这里，很多人应该已经明白，Zenuity目前在自动驾驶领域的研发应该达到了L2的水平。无论是自动紧急刹车，抑或前述的防碰撞系统，这些均未超越现有自动驾驶研发技术的边界，这对于一家成立两年多的初创公司来说也在情理之中。

此次将Zenuity列为自己的软件供应商后，对吉利旗下的沃尔沃、Polostar、领克、 吉利、宝腾和莲花等品牌的自动驾驶进程均能形成助推。

吉利的自动驾驶战略

实际上，吉利在自动驾驶上有着清晰的规划。在吉利G-Pilot战略中，未来吉利智能驾驶技术的10年路线图共分为四个阶段。

其中，G-Pilot 1.0主要实现的是ACC自适应巡航、AEB自动紧急制动、LDW车道偏离预警等功能，G-Pilot 2.0阶段，车辆可以实现纵横向的动力学联合控制，通过多传感器数据融合技术，提高环境感知精度和可靠性。在这一阶段，G-Pilot 2.0将实现特定环境下的自动驾驶能力，例如自动泊车系统，并逐渐应用在量产车型上。

从实现的功能看，G-Pilot 2.0相当于L2级自动驾驶。目前，吉利汽车缤瑞、博瑞等在售车型均已实现了L2级的自动驾驶。

接下来就是更高级别的自动驾驶解决。在吉利的路线图上的G-Pilot 3.0阶段，车辆可实现临近车道的变道以及无人监控的自动泊车操作等，并结合更多车联网信息娱乐，和云端车车协同功能。G-Pilot 4.0阶段是吉利自动驾驶技术路线的最高层级，该平台结合了自动驾驶技术以及出行算法逻辑，可提供完整的出行服务。

据雷锋网新智驾了解，吉利接下来通过自主研发芯片，配合AI智能引擎和5G网络技术，于2020年在全球范围实现L3级别自动驾驶大规模量产，并提供最高达到L5级别的自动驾驶接驳车为亚运会提供城市及园区内智能出行解决方案。

不过，其他传统车企与科技公司在自动驾驶上的冲锋并不慢，且一些自主品牌已经与科技公司抱团发展。雷锋网新智驾注意到，目前江淮、北汽和奇瑞等公司已经与百度Apollo开放平台达成合作，多家品牌同样宣布2020年将实现L3自动驾驶量产落地。

一定程度上，Zenuity的亮相更像是吉利自家的自动驾驶技术首秀。两年磨一剑，其真实表现将很快有所展示。

哈弗神兽对比吉利星越L，10多万的国产SUV差距居然这么大？

神兽是哈弗最新的旗舰SUV，在柠檬全球化高智能模块化技术平台和咖啡智能2.0的加持下，神兽拥有不少智能化元素。但单看一个车可能没法感知到底好不好，那我们决定找个同级车来对比一下。

　　13-17万这个区间内，同样热度高、又是自主品牌旗舰的，吉利星越L算是其中一个选项。所以我们这次就把两台车都拉到了深圳智能网联测试基地，看看它们谁的表现更优异。

注：除开放道路体验外，其余项目均在封闭场地中测试

最终成绩如何？

　　来到我们智能网联测试场地，当然就是要按照我们ICT-300极智+智能车测试体系标准进行测试，这样才能够全面地体现出两款产品的智能化水平。ICT-300测试分为智能驾驶、智能座舱以及性能测试三大版块，整个体系累计有超过60个测试项目。

　　先来说说最终的成绩，哈弗神兽总得分为197，而吉利星越L得分为163。二者的分数差异还是比较大的，而得分拉开差距的地方，主要在智能驾驶版块，智能座舱以及性能部分二者不相上下。

　　接下来我们就对智能驾驶、智能座舱以及性能测试三大部分逐一展开分析。

智能驾驶部分

　　第一部分要展开说的是智能驾驶。智能驾驶部分，哈弗神兽在封闭场地测试比吉利星越L多了41分，原因在于星越L假人规避测试全部失败，并且自动泊车测试也没有通过全部挑战，而神兽在这些环境都是全部成功的，也正是这个原因，让二者分数拉开了差距。

传感器／升级能力

　　哈弗神兽基于咖啡智能2.0技术，配备了丰富的驾驶辅助硬件：摄像头8个（前视单目摄像头x1、环视摄像头x4、车内A柱人脸识别摄像头x1、车内DVR摄像头x2）另外如果有选装AVP智驾泊车辅助功能的车型，前方还会多1个AVP摄像头。毫米波雷达有5个（4个角雷达、1个前方中长距毫米波雷达）。而驾驶辅助的视觉芯片则来是Mobile EyeQ4。而神兽还是在柠檬平台上打造的，支持整车OTA升级。

　　吉利星越L硬件方面同样拥有5个毫米波雷达（4个角雷达、1个前方中长距毫米波雷达）、5个摄像头（环视摄像头x4、驾驶辅助感知摄像头x1），驾驶辅助芯片目前官方未公布信息。星越L使用的是CMA智能可进化电子电气架构，同样支持整车的OTA升级。

　　在这个环节，传感器二者的得分是相同的，而升级能力上，神兽比星越L多了5分，是由于神兽有过对T-box等系统的OTA升级，而星越L目前仅有对车机系统的OTA推送。

封闭场地综合测试

自适应巡航/高速弯道保持测试

自适应测试条件：测试车以80km/h开启自适应巡航功能，并且将跟车距离设为第二格。然后行驶过程中在前方会遭遇到靶车非紧急加塞，然后靶车再慢慢停车，停车后10秒后再次起步。

弯道保持测试条件：测试车以80km/h开启自适应巡航以及车道保持功能，然后车辆会通过一段弯道，以此来考验车辆在高速时的车道保持能力。

　　自适应巡航以及弯道保持是基本的驾驶辅助功能，一般车型都不会在这两项测试中出现问题。神兽以及星越L均能及时识别前车减速、过弯时也能较好地将车辆保持在车道中部。

特殊地形：桩筒避让

　　车辆能否识别到桩筒并且进行避让，这个看似简单的测试，背后需要驾驶辅助系统拥有较强的算法以及硬件支撑。这个环节中，我们将车辆以30km/h的速度开启所有驾驶辅助功能通过，考察车辆遇到桩桶群时会不会有警示或避让动作。

固定假人识别与规避

测试条件：将一个小孩假人固定放置在斑马线中部，测试车以50km/h的速度开启自适应巡航及所有的驾驶辅助功能通过，看看测试车能否在假人前及时停下。

移动假人识别与规避

测试条件：一个成人假人会以5km/h的时速通过斑马线，然后测试车以40km/h的速度开启自适应巡航及所有的驾驶辅助功能通过，看看测试车能否在假人前及时停下。

鬼探头识别与规避

测试条件：小孩假人以5km/h的速度横穿斑马线，测试车辆以40km/h开启巡航及所有驾驶辅助功能通过。与移动假人横穿测试不同的是，鬼探头会在斑马线前一侧加入固定的障碍车，这样会在测试车靠近斑马线时形成“鬼探头”的紧急情况。

隧道固定障碍车识别与规避

测试条件：在模拟隧道内放有一个固定靶车模型，测试车辆以50knm/h的速度开启巡航及所有驾驶辅助功能接近，看看最终测试车能否避让靶车。

靶车紧急加塞识别与规避

测试条件：靶车会以20km/h的速度进行比较紧急的加塞动作，而测试车则会以50km/h的速度巡航行驶。

自动泊车

　　另外神兽还可以选配AVP智驾泊车辅助包，有了这个辅助包后，神兽支持点对点记忆泊车、代客泊车AVP、探索前行等功能，在部分场景下做到了用手机就能将让车辆自己泊入车位。而星越L目前没有手机遥控泊车功能，在去年星越L有消息表示支持5G-AVP 1km无人泊车技术，但最终也没有出现在量产车上。

封闭场地测试得分

　　在封闭场地这一块，哈弗神兽得分为65，吉利星越L得分为30。造成二者有35分的差距，主要是因为星越L假人规避场景都没能通过，并且由于车身尺寸问题，带障碍的自动泊车也没有通过挑战。而神兽这些项目都是可以通过测试的。

开放道路测试

　　在封闭场地测试完，我们还是得要去真实道路中体验，看看在开放的场景下，两个车的驾驶辅助系统表现是如何。

　　先来说的是哈弗神兽，神兽除了有常规的自适应巡航、车道保持功能外，还拥有打灯变道、HWA高速驾驶辅助功能。HWA高速驾驶辅助名字可能复杂了一点，实际上是一个自适应巡航的增强版应用，在常规的跟车中，如果前车车速过慢，系统会自动变道以提升行车效率。不过需要注意的是这个功能与自动导航辅助驾驶还是有不少区别的，后者支持进出匝道、汇入主路、主动避障等功能。

　　实际高速中，神兽HWA高速驾驶辅助功能确实出现过几次自动变道，都是因为前方有大货车在低速行驶而变道，这相比传统的自适应巡航来说智能化程度是有了提升。

　　而星越L在拥有自适应巡航和车道保持等基础功能外，还支持打灯变道功能，不过并不支持自动变道。所以在开高速的过程中，打灯变道就并不觉得有太多的实用性，与其等系统变过去，还不如驾驶员自己处理。从这个角度对比来看，神兽的HWA高速驾驶辅助功能还是有点实际意义的。

　　而在传统项目自适应巡航以及车道保持功能上，二者差异都不大，都能正常识别车辆进行减速、都能正常将车身保持在车道中部内。

智能座舱部分

　　智能化的另外一面，就是智能座舱。好的座舱，除了能满足驾驶员基本的功能开关外，还能提升交互的效率和便捷度、满足乘员的各种娱乐需求。

　　在智能座舱部分，哈弗神兽和吉利星越L得分差异不大，星越L车机性能上稍胜一筹，所以得分要比神兽高一点。二者的总得分和各项细分得分的表现都较好，说明车机方面二者的均衡性和功能性都有实力。

屏幕效果

车机性能

　　一套足够智能的车载系统可以让人与车之间的交互更加高效安全，甚至实现车家互联、车上购物、在线分享等更加深入生活的功能。在车机性能这一部分当中，我们将针对系统的流畅度、UI设计、功能丰富度、仪表功能丰富度、扩展性这几个方面来进行量化评分。

流畅度、易用性和UI设计

车机功能丰富度

仪表功能丰富度

车载系统的扩展性

语音交互

　　语音交互是最为体现座舱智能化程度的一个方面，其语义识别能力、反应速度、控制权限等都决定了整套系统是否足够智能。

　　在语音常规功能这一部分，哈弗神兽和吉利星越L都支持对导航、音乐、空调、车窗开闭的记忆控制，整体的响应速度都较好。需要注意的是，神兽对扬声器发出的指令比较难识别，所以只能现场人员读出指令测试，星越L则可以正常识别扬声器播放语令。

　　语音纠错环节，两款车型对于非标准的普通话语令，均无法正确识别出来。当然，这个发音难度还是比较高的，在我们ICT-300榜单中也没多少款车型能够全部识别出来。

　　而在语义联想环节中，神兽对于空调类的模糊指令都能正确识别，而导航类的语令只识别出其中一句，“我想去静安寺附近吃麦当劳”这句没能正确识别出来。跨功能复合语令方面神兽则是识别到但只能执行其中一项指令。而星越L对空间和导航类长语令均能正常识别执行，跨功能语令要么识别语令不全要么识别后只能执行其中一项。

智能化进阶需求

　　看过车机的表面质感和内在功能之后，我们对智能座舱提出了更高层次的要求，涉及到一些更加深入用车生活的功能，比如车辆的远程控制、个性化记忆、在线更新以及趣味性小功能等等。

性能测试部分

　　前面我们已经看到在ICT-300智能汽车评测标准中，神兽和星越L在智能驾驶、智能座舱方面的表现。接下来，将针对车子本身驾控，进行加速、制动、麋鹿、绕桩以及噪音测试，来看看其性能表现又是如何。

　　在性能测试部分，哈弗神兽和吉利星越L的得分差距更小，二者只相差了1分。神兽的动态性能得分要比星越L稍高，但星越L的车内噪声得分又将这些差距抹平，所以综合下来两个车得分差异较小。

0-100km/h加速

　　测试的神兽和星越L都是顶配车型，都搭载了2.0T发动机以及适时四驱系统，星越L的发动机最大功率更高一些，神兽最大扭矩平台则来得更早。

　　最终的成绩星越L比神兽稍快一些，这个也在情理之中，毕竟星越L发动机功率更高，但二者在7秒出头都算比较不错了。神兽拥有SUPERSPORT模式，按键是在方向盘上独立存在的，按下后有音效和专属仪表盘UI出现，动力也更为暴躁，轻点油门车辆就会闯动。而这个模式下只要同时踩下刹车油门憋转速，系统就会自动激活弹射模式，松开刹车后车辆就会全力蹦出去，变速器也会以性能为目标，换挡舒适性则会一定程度被弱化。

100-0km/h刹车

　　制动测试环节，神兽的成绩要比星越L好上不少，星越L超出40米的成绩对当下新车来说是有点说不过去的。

麋鹿测试

绕桩体验

车内噪声

总结

　　完成ICT-300测试后，我们都看到柠檬+咖啡双平台加持的哈弗神兽和CMA平台加持的吉利星越L都有着出色的表现。其中哈弗神兽表现会更全面，没有哪一个方面是出现明显短板。尤其是与安全相关的测试中，神兽无论是对假人或假车，都能成功进行避让。而星越L的车机功能以及性能表现较好，但智能驾驶部分假人规避测试全部失败是比较令人遗憾的地方。

　　经过这次测试后，也让我们感知到无论是哈弗或是吉利，自主品牌在智能化领域已经有屹立潮头的趋势，在理念和功能方面都超越了相对保守的合资品牌们。（图/文/摄：太平洋汽车网 杜庆炜）

吉利发布“爬行者”自主泊车系统：实现人车场互联，2021年量产

亿欧汽车5月10日浙江宁波消息，在今天举行的主题为“科技悦行，万物智联”的2019龙湾论坛上，吉利汽车正式发布了旨在帮助用户实现智能停车的“爬行者智能系统”。该系统基于现有的量产传感器配置，利用了V2X技术，借助“云端”、“道路端”和“停车场端”的辅助设施，实现了车主下车后的自主泊车，以及自动召唤功能。会上，吉利汽车集团副总裁、路特斯集团全球CEO冯擎峰对该系统进行了展示。

在冯擎峰的演讲中，他远程连线了在宁波众创园的爬行者智能系统演示现场。在车主于办公楼下车点并离开她的博瑞GE后，只需在手机上的车辆APP页面点击确认，车辆便可自主行驶到停车场。路上，博瑞GE识别到了红灯。在遵守交规等待绿灯亮起后，车辆驶入停车场。

（吉利汽车集团副总裁、路特斯集团全球CEO冯擎峰）

“这一切并不是录像。我们通过5G，对自主泊车的演示进行了直播。”冯擎峰说道。亿欧汽车记者发现，这辆经过改装的博瑞GE并没有在车顶加装激光雷达、摄像头等探测器，只有两个类似GPS天线和惯性导航装置的器件。吉利方面表示，爬行者智能系统的运行基于停车场的基础设施，配合车辆本身的L3级自动驾驶硬件就可以实现。这能够在节约成本的同时，实现产品的快速落地。

此外冯擎峰还表示，爬行者智能系统还实现了四种模式的V2X通信，包括V2N（车与互联网的连接）、V2V（车与车的连接）、V2P（车与行人的链接）和V2I（车与基础设施之间的连接）。在现场演示中，博瑞GE车还展示了通过V2V技术提前躲避盲区开出的社会车辆，躲避突然出现的行人等科目。在经过了这些场景后，博瑞GE再次回到了停车点，车主上车后开始人工驾驶。冯擎峰称，该系统的泊车精度将在10厘米，并实现最快三个月一次的OTA迭代升级。

吉利方面透露，爬行者智能系统还将融入政府和运营商等各方，为研发更高级别的无人驾驶技术打下基础。根据吉利汽车的规划，到2020年该公司将实现L3级无人驾驶车辆的量产，此前他们已经积累1200万公里的路试里程，以及1亿公里的仿真测试经验。具体到爬行者系统方面，该功能将在2021年实现量产，并实现全产品线的配备。

此外，吉利汽车还公布了该公司在智慧城市方面的最新进展。据悉，吉利汽车与杭州湾新区政府共同打造了“宁波杭州湾智慧城市国家级示范项目”，该项目将在今年8月底第二期验收。届时在试点道路上将能够实现：利用智慧道路上的传感器感知、边缘云计算、V2X/5G通讯等车路协同能力，参与自动驾驶车辆的行驶控制。