汽车自动休眠是什么原因?

在档位处，靠近驾驶位，面板应该有一个ESP开关~

关掉，就不报警~

PEPS的前世今生与未来

虽然车企们仍在经历缺芯的煎熬，汽车智能化的趋势却如江水东流不可阻遏。作为“开门见智”的首选体验，PEPS系统已经走下贵胄的神坛，不再为高端车型所独享。众多的新能源汽车厂商正在将这种优越的体验奉献给普罗大众。在中国市场，比亚迪、广汽、吉利汽车和蔚小理等几乎已全系配备PEPS。默默地，TA为您的新车驾乘绽放惊艳。回首间，你有没有那一念，想了解TA的前世与今生，以及未来的归处？

PEPS即Passive Entry & Passive Start，中文可以理解为无钥匙进入及启动系统，也有人将其表述为无感开门和启动系统。（为什么叫无感呢？我想应该是因为除了惊艳，驾乘者感觉不到TA存在，而实际上TA一直默默地在感知驾乘者。）这种体验简言之，就是当驾乘者步入指定范围时，系统即可识别出汽车授权的驾乘者，并自动开门。离开汽车时，门锁会自动锁上并进到防盗状态。通过PEPS系统，您还可以在上车前启动汽车，让爱车的空调和座椅提前进入舒适状态。TA让你这么爽，却让偷车贼很不爽。这可是一代代汽车电子工程师不懈努力的结果，随着我们对这项技术的了解，你会窥见他们还有哪些激动人心的追求。

昨天RKE和PKE

光在无线通信技术方面，如今主流的PEPS系统就集成了低功耗蓝牙技术、NFC技术、高频和低频RFID等技术。它们是怎么工作的呢？要是一开始就讲今天，那就容易囫囵吞枣了。我还是先讲讲TA的昨天吧。

大概到上世纪九十年代末，一些高端车型基于低频RFID（125KHz）的引擎防盗系统IMMO的思路，发展了RKE (remote keyless entry) “远程无钥匙进入”技术，以实现遥控开车门，它就是如今PEPS的前辈了。这个系统通过无线车钥（Key Fob）发射UHF（超高频）信号给车身控制模块所连接的无线接受器来完成验证，验证完成司机的操作即刻转化为车身控制模块驱动的开关门动作。这个机制如图1所示，是一种单向验证，就像谍战片中地下交通员事先设定接头暗号（密码），说出暗号的人就被放进门开会。这种机制的弊端是，一旦敌人窃取了暗号，交通站就会被攻破。

RKE方案采用的无线频率为315 MHz(美国、中国、日本)、433.92 Hz(欧洲、中国)和868 MHz（欧洲）。信号调制方面，各国通常采用ASK幅移键控调制模式，日本则采用FSK 移频键控调制模式。Silicon Labs、Maxim、Microchip、NXP等芯片厂商在这个领域一直都有布局。

进入本世纪初后，人们将RKE的单向验证机制升级为双向验证机制，便有了PKE, 即Passive Keyless Entry “被动无钥匙进入”技术。这里说到“被动”，大概主要是因为验证动作的发起端并非持有Key fob “钥匙牌”的司机，而是插接在汽车车身控制模块上的LF低频发射器。车门在关闭并且上锁以后，车载的无线模块会持续地发送低频（125KHZ）的编码，搜索并唤醒一定范围内的应答器（钥匙牌内）。如果长时间没有接收到响应信号，低频模块就会进入休眠状态降低功耗。一旦钥匙牌内的应答器接收到这个唤醒信号，就会发出一个高频（如433MHz）射频滚动编码报文。车载无线模块会对接收到的报文进行解码，识别成功以后会执行相应的动作。具体执行关门还是开门，就要依靠门把手传感器了。因为门把手传感器不同的信号，分别对应着关门动作和开门动作。由此可以看出，相对于RKE机制，PKE的验证实际上是双向验证的模式，如图2所示。

如果我们还以谍战片里的交通站为例子，那么这种模式就相当于在交通站不是坐等接头人上门，而是在附近发一些暗号，比如在某个柱子上标一个特殊符号，或者在窗户上放某一盆花，当接头人看到这些暗号，就知道交通站在找自己，于是再用另一套暗号过去交通站敲门接头。对移动站点而言，这种机制就有了主动权。当然，这样的双向验证机制，也给交通站的安全上了双保险。

在PKE世代，无钥匙开/关门机制也和前面提到的无线引擎防盗系统IMMO相结合，就实现了无钥匙进入和无钥匙启动的双重智能体验，这就是PEPS的早期形式了，TA是2003年开始走进人们的生活的。

今天蓝牙PEPS成为主流

然而智能化的脚步才刚刚开始。此后的十几年中，智能手机逐渐普及。如今，它已成为日常生活中身份认证的最方便的工具。于是，车企开始把智能手机的元素加入PEPS，逐步形成了今天的PEPS系统。

那么今天的PEPS系统都加入了哪些功能呢？当前主流的PEPS都加入了NFC和蓝牙元素。驾驶员可以将带有NFC功能的手机贴近汽车的B柱，实现刷手机进入。它免除了驾驶员同时在口袋内塞车钥匙和手机的不便。而将蓝牙引入PEPS，则更具革命性。首先，蓝牙在智能手机中的植入率是百分之一百，用户不需要为自己持有哪款机型而烦恼。蓝牙的高频率、跳频机制及其固有的加密机制，相比UHF/LF的保险加密机制更加安全。而蓝牙的测距精度和定位功能，也更方便用于确认开关门时机，大幅降低尾随进入的可能性。蓝牙功能还方便用户通过APP将车辆的使用权转授给其他用户，实现亲友间的远程共享授权。这种机制也方便了租车公司的业务管理和共享自驾出行模式的实现。

蓝牙PEPS的定位测距精度在半米级~米级。相对低端的蓝牙PEPS方案采用RSSI测距，最多实现1-5米级的定位精度, 而AoA技术，则可以实现半米级的定位。

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RSSI技术实现入门级PEPS

RSSI依据无线电波在介质中传输，信号功率随传播距离衰减的衰减模型计算出节点间的距离。然后用三角计算完成定位计算。

由于信号传播的过程中，受到距离和障碍物的影响。信号的功率强度随之衰减，间接影响精度。所以RSSI在短距离内才能有较好的精度。但由于其部署成本低、低功耗，被用来实现入门级蓝牙PEPS。这种实现方法中最低配版，是只在汽车A柱上放置一个蓝牙基站，只用RSSI来计算用户所持蓝牙设备离A柱的距离，从而判断是否开/关门。

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AOA定位技术实现主流级PEPS

蓝牙5.1版本中增加了对于BLE数字钥匙具有意义的AoA（Angle of Arrival 入射角算法）功能。这个功能支持更加精确的定位方法。AoA方案（如图4）中，发射设备例如手机定期发送特殊的信号，接收设备例如车辆通过一个天线阵列对特殊信号进行接收，并进行相位分析，进而计算出发射设备的方向角度。结合其它的测量方法和设备，该方案能够较为准确地判断发射设备的位置（距离和方向），精度可以达到0.5米左右。

显然，定位精度的提高是需要多个支持AOA算法的蓝牙基站支持的。于是，在中端以上车型中配备的蓝牙PEPS都是如图5所示的这样布局（各车型具体基站数量和摆放方式仍有所不同）。

目前用于蓝牙PEPS领域的芯片方案有TI CC2640、NXP KW36 以及Silicon Labs的EFR32BG22等。

未来UWB是趋势

然而，岁月并未止步，PEPS的创新更是如此。UWB技术以其更高的安全性、更快的响应速度和厘米级的定位精度，日益为车企产品创新团队所瞩目。2019 年，全球车联联盟（CCC）将UWB列为下一代车辆安全访问技术，由此UWB 开始大批量应用于出行设备领域。

2020年6月，IEEE 更新 UWB 的相关标准（802.15.4z），增强 UWB 安全功能（在 PHY/RF 级别），进一步为 UWB进入主流应用市场铺平道路。2021年7月，CCC联盟正式发布了CCC Digital Key 3.0规范，其中明确提出将UWB与BLE(蓝牙)无线技术相结合，能够实现通过兼容的移动设备进行被动无钥匙进入和引擎启动。

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UWB 的定位算法

UWB目前有三种比较成熟的定位算法，TOA（Time of Arrival，到达时间）、TDOA （Time Difference of Arrival，到达时间差）和 AOA（Angel of Arrival，到达角度）。具体实现过程中，一般会采用融合三种定位方法的混合定位方案，实现最优定位性能。

TOA采用圆周定位法（如图7），通过测量移动终端与三个或更多UWB基站之间的距离来实现定位。通过三圆相交于一点可确定移动终端的位置。然而由于多径、噪声等现象存在，会造成多圆无法相交或相交不是一个点而是一个区域，因此实际上很少单独使用TOA定位。

TDOA基于TOA进行了改进，对基站进行精确时间同步，这是容易实现的，而不关心移动终端与基站之间的时间同步，如图8所示。首先计算出移动终端与基站A和基站B之间的距离差，则移动终端必定在以基站A和基站B为焦点，与焦点距离差恒定的双曲线上。再通过移动终端与基站A和基站C之间的距离差，可得另一组双曲线，而双曲线的交点就是移动终端的位置。在车辆空间范围内，通过距离差的方式还可以减少多径、噪声等的影响。

AOA定位基于相位差的原理计算到达角度，只需要两个基站即可实现定位。由于涉及到角度分辨率问题，因此定位精度随基站距离的增加而降低，多用于中短距离的定位。

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UWB PEPS场景

当车主携带智能钥匙靠近车辆，在最远80米的位置，车辆BLE节点就可以探测到智能钥匙BLE信号。车辆BLE节点唤醒车身域控制器，车身域控制器控制迎宾灯缓缓亮起，从而进入迎宾状态。与此同时，车辆UWB节点被唤醒，在车主携带的智能钥匙与车辆的距离小于10m时，车辆UWB节点通过定位手段可以实时精准感知到车主的位置，此时车主只要拉动车门就能自动解锁。此外，车辆也会配备NFC近场通讯的功能，在智能钥匙没电等特殊情况下，可以采用NFC近场通信解锁、启动车辆。

在UWB芯片领域，当前公认成熟的厂家是苹果、NXP Trimension和QORVO DW系列，目前只有NXP Trimension NCJ29D5满足车规要求。

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UWB PEPS延伸：生物雷达

UWB PEPS给司机的体验既贴心又安全，怎一个爽字了得？然而，车上的乘客是不是感受也一样呢？平时是一样的，但是不怕一万，就怕万一。如果司机下车了，车门自动锁上了。车里却不小心落下了稚气婴童，或者留下了甜心宠物，汽车是不是该向司机报警呢？完全有必要啊！幸好，这一切还是可以由UWB来搞定。

作为一种超宽带无线载波通信技术，UWB利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，这一技术让UWB成就了超凡的雷达功能。相比于普通雷达，UWB这种超宽带雷达具有多种优势，如功率低、毫米级分辨率、强穿透力、抗干扰能力强，以及适宜于近距离探测等，UWB超宽带雷达尤其适合应用在生命探测领域，作为超宽带生物雷达使用。

UWB超宽带生物雷达，可以在不需要任何电极或传感器接触生命体的情况下，实现非接触、远距离、无约束地检测到人体或动物的呼吸和心跳等生命体征。他不但可以帮助PEPS系统杜绝错关人或动物在车里的事故，还可以侦测司机的生理状态，在司机身体不适或疲倦时及时发出提醒甚至介入，防范驾驶中的人为不测。

除车内活体检测外，基于UWB雷达对于运动的感知，UWB还有一个巧妙的应用是跺脚开后备箱。当驾驶员身份到达车辆尾部，UWB高灵敏度雷达可精准检测跺脚动作，从而自动打开车辆后备箱。

以上描述的两项UWB雷达功能，包括UWB活体雷达以及UWB踢脚雷达，都无需额外的硬件，而只是通过复用车端UWB硬件实现，无需增加额外的成本。我们也可以把它们当成未来UWB PEPS功能的一部分。

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UWB PEPS: 畅想AVP

AVP(Automated Valet Parking)即自主代客泊车功能，被称为是解决用户“最后一公里自由”的L4级自动驾驶技术，是目前最有希望实现商业落地的自动驾驶技术应用场景，如下图所示。用UWB实现PEPS体验的另一个巨大好处是，它为实现AVP在汽车一端提供了充分必要条件。

下图所示的是一种可行的车端UWB节点布局方案。前大灯和尾灯处共放置四个UWB PEPS节点，车顶放置第五个UWB PEPS+AVP节点。第五个节点既可以接收车内的UWB信号，也能接收车外的UWB信号，而且也是实现AVP功能的关键节点。

在PEPS模式下，第五个UWB节点和其它四个UWB节点一起，协同合作，完成智能钥匙位置的测量，并将测距信息发送给车身域控制器，完成智能钥匙位置的计算，从而决定后续的解锁和启动操作。

进入AVP模式时，第五个节点就开始不断地接收停车场里铺设的UWB节点播发的UWB定位报文，报文中包含有停车场停车位的信息，类似GNSS定位信号里的经纬度信息。车端UWB节点将收到的定位报文送入智驾域控制器中，从而实现车辆在车库内的坐标计算，并进一步输入给规划控制模块，用于AVP功能的实现。

?7万级超值精品SUV 全新吉利远景X6静态评测

作者： 高克

定位“7万级超值精品SUV”的全新远景X6，在外观设计，内饰用料装配层面多处升级，配置更加丰富的同时，智能化、安全化更为齐全。以超值品质冲击市场的全新远景X6，将重新树立7万级SUV的新标杆。

外观层面，全新远景X6采用吉利全新家族化设计语言，悬浮式水滴涟漪前格栅采用钢琴烤漆工艺，与黑色吉利LOGO相融合；格栅周圈配有镀铬装饰圈，更显立体精致的同时视觉冲击力更强。新车前保险杠采用棱角分明的型面与硬朗的线条设计，更突显全新远景X6的稳重扎实。

雾灯区采用飞机侧翼式设计，立体感十足，同时黑区的扇面设计，也展现出设计理念中的中国文化底蕴。由日行灯、转向灯和位置灯三灯合一设计的LED日间行车灯，呈现“L”型流线光带造型。新车同时采用集成式LED前大灯，同级独有的呼吸灯设计，效果炫酷，科技感十足；尾灯部分集合转向、位置、刹车、倒车灯功能于一体，采用多达48颗LED光源。同时，集成LED转向灯的外后视镜可通过车载智能系统设置开启或关闭自动折叠功能，可有效防止剐蹭，有效提高警示效果。后视镜配备电加热功能，5分钟内除霜达80%，可有效提高雨雪天气行车的安全性。包括高位刹车灯在哪，全新远景X6在灯光层面全车均使用的LED光源，具有亮度高、点亮速度快使用寿命长、能耗低的基础优势，大大提升了产品的综合品质。

全新远景X6采用悬浮式车顶设计，悬浮设计和对立柱配色区隔，造型立体流畅，视觉重心更低，大大提升了整车造型的运动感。18寸铝合金轮毂采用钻石切割的设计理念，雕刻出更加立体凌厉的侧面视觉。同时，尺寸的增加意味着车辆会拥有更好抓地力，提升行车安全性。

尾翼的设计灵感源于飞机，与立体式尾灯相互结合进一步凸显了整车大气、动感的造型风格。背门采用半高光电镀装饰条，与尾灯亮条融合，与前脸的设计灵感相互呼应，进一步拉升视觉宽度，更显稳重与力量感。同时，新车采用全贴合式流线型的铝合金行李架，高密度的铝合金材质，强度高、耐腐蚀，更注重实用性。

全新远景X6内饰展现出同级领先的品质力和科技感，双密度皮质座椅、真皮多功能方向盘等皮质和软质材料的选用，带来整体突出的品质感。

内饰整体造型核心思路是影院式舒适座舱，仪表台的设计灵感来源于西湖拱桥，线条动感时尚且采用了大面积的软质材料覆盖，装配工艺与整体质感更加突出。全新远景X6采用索桥风格设计的中央通道，整体抬高的设计，增强厚重感，搭配镀铬亮条点缀也更显得精致大气。

双密度皮质座椅包裹采用皮质打孔工艺，造型更加强调符合人体工程学设计，重点突出包裹性与乘坐舒适性，配备电动调节、带电加热等功能。在内部空间的利用率上，全新远景X6也达到了一个比较高的水准。除了容积更大的常规前后门储物盒、中央前以及后部储物盒，手机放置槽的面积更大。2661mm超长轴距，1834mm超宽车身，带来更宽适的乘坐空间。

同时，全新远景X6后排地板设计更加平整，腿部空间更舒适；后排座椅支持4/6折叠，拥有多重组合空间，可装载大型、异形物品，符合多种且复杂的实用场景。新车的后备箱储物空间达到780L，座椅放平后，容量可达1850L，纵深可达1.76m。同时，远景X6搭载同级最大全景天窗，面积达1.05m2 。

新车所选用的7寸3D液晶组合仪表和10.25寸悬浮高清大屏，大大提升了整车的科技感。7寸彩色TFT与LED背光组合显示，车速、转速虚拟指针指示，中间部分油耗、档位等8类一体行车信息显示，纯平设计表盘，观感更自然舒适，信息显示丰富且直观。行车时可实现与中控大屏双屏联动，显示导航、音乐和蓝牙信息。而10.25寸大尺寸电容触控屏分辨率为1920*720，支持1080P视频播放，画面非常细腻，操控顺畅响应迅速。通过使用容量更大的运行内存与双核处理器，以确保系统功能运行流畅快速。

同时，这个中控大屏的适应能力超强，在-40-85°C的环境均可正常工作。“光感水晶浮窗”理念下的设计人性化智能桌面设计更加简洁，层次分明，卡片式布局与多点式触控的运行逻辑操作起来更加直观容易上手。方向盘采用平底造型设计，增强运动感的同时握感也非常不错，人机握槽设计带来更舒适的握感。多功能方向盘集成了语音控制、ACC自适应巡航、LIM限速、音量控制、仪表操控、中控屏操控、一键静音和电话等8大功能，操作轻松，实用便捷。

全新远景X6拥有同级车型当中更加“超值”的配置表现，包括36.9dB静谧空间、负离子空气净化系统和全系标配的多连杆舒适底盘等越级舒适表现，以及GKUI19智能系统、手机APP远程控制、PEPS无钥匙进入+一键启动、自动恒温空调+后排出风口、负离子空气净化系统等9项同级领先配置等。从整体到细节，从感官到实际体验，多维而丰富。

在主被动安全层面的配置更是周全，包含了全速ACC自适应巡航系统、360°3D全景影像系统、AEB城市预碰撞系统、EPS电子随速助力转向、隐藏式高清行车记录仪、8位一体博世ESP车身电子稳定系统、全方位安全预警系统、EPB+AUTOHOLD、坡道辅助+陡坡缓降系统、笼式车身结构、全方位6安全气囊、座椅追尾防颈部鞭打保护设计等。

全新远景X6动力表现同级领先，二代1.4T发动机高效节能，全系满足国六标准，配备8CVT和6MT两种变速箱。同时，该车为驾驶者提供包含运动SPORT、舒适NORMAL、节能ECO三种驾驶模式，满足不同驾驶员的不同驾驶风格。

全新1.4T二代发动机，动力强，油耗低，经济耐用。全系为国六排放标准，最大功率104kW，最大扭矩235N·m；相比一代1.4T发动机 ，最大扭矩提升9% ，功率提升6%；手动挡油耗6.2L/100km，自动挡油耗是6.4L/100km；采用低惯量涡轮增压技术、高滚流燃烧?技术、精准气门控制技术、低摩擦节能技术四大高效动力技术，与轻量化的全塑气缸盖罩与进气歧管设计，相比一代机净重降低3kg。同时该发动机所采用的霍尼韦尔低惯量涡轮增压器，惯量降低11.7%，涡轮1200rpm即介入，低转速高扭矩，起步快。

8速CVT无级变速箱起步、加速更加顺畅无冲击感，驾驶舒适性更好。采用BOSCH博世第三代传动钢带，传动效率更高、更省油，并提供自动和手动两种模式。而爱信6MT手动变速箱整体结构紧凑、体积小、重量轻、扭矩容量大，传动效率高达96.33%，燃油经济性好，换档轻便省力，吸入感更好，换挡手感也更加柔顺。

全新远景X6采用了前麦弗逊，后4连杆独立悬挂系统，同时后支架搭配铝合金支架进行优化，稳定性、隔振更好，噪音更低。90°减震器设定，180°横向稳定杆设计，配合高密度材质横向稳定杆，能有效抑制弯道侧倾，过弯极限更高。同时，搭配减震器衬套采用高分子材料，与底盘多点连接，隔绝震动与噪声，行驶更安静更舒适。全新远景X6在怠速状态下的NVH表现为36.9dB，这是工程师团队从动力、空调、地盘、车身、声学包五大系统，46个专项，206个子系统全面进行优化而打造出来的。除了采用更加环保静音的材质，还使用了包括座舱静音、动力系统调音、底盘系统消音和行驶振动控制等技术。

侃车观点

在中国汽车消费者更加熟悉汽车产品，更加接受自主品牌的同时，即便对于价格更加实惠的汽车产品也有了更多的考量。而全新远景X6纵然售价仅仅为7万元左右，通过细致观察与了解，其实不难发现这台国民车其实有了更多实质性的进化，无论是整体的设计、用料，包括科技、安全以及智能化配置，当然还有动力系统与驾控品质，其实都可以看到非常明显的提升与丰富。在很难形成产品本身差异化的大市场环境下，同样价格可以得到更多的东西，无疑是更加符合消费者的消费习惯的。