杭州湾体验吉利爬行者自动代客泊车系统 支持V2X，2021年量产

车东西

文 | 晓寒

最近一两天对吉利来说，可是一个大日子。

先是吉利董事长李书福在7月3日上午赶到百度AI开发者大会宣布与百度达成战略合作，又是在当天下午声势浩大地发布了与百度联合研发的车载系统GKUI 19以及首款搭载该系统的全新车型博越Pro，非常热闹。

就在李书福站台的百度AI开发者大会上，百度董事长李彦宏对外宣布其AVP自动代客泊车技术已经对部分百度员工开放，有资格的员工可以在北京百度总部和百度科技园使用AVP技术解决停车痛点，让不少人羡慕不已。

而需要注意的是，AVP技术可不是百度独有。

早在今年5月10日的吉利汽车技术日暨第二节龙湾论坛上，吉利也亮出自己的AVP自动代客泊车系统——爬行者，凭借5G V2X车路协同、L2/L3级自动驾驶传感器等技术即可解决停车与取车问题，吸引了不少关注。

▲吉利爬行者AVP系统演示

那么吉利这套爬行者系统究竟表现如何呢？耳听为虚，眼见为实。日前，车东西受邀奔赴吉利位于杭州湾的研究总院和吉利创新中心，亲身体验了这套被吉利寄予厚望的AVP系统。

一、一键搞定取/还车操作 5G V2X提升系统安全

我们先来说说这套系统的表现。

用户在APP中点击一键停车按钮后，云端控制系统会根据车位情况，一键给车辆下发指定的车位和路线，然后车辆即按照指定的路线向车位行驶，随后自行倒车入库。

▲演示车辆行驶平稳

同样的，在APP上点击取车按钮后，云端控制系统也是会根据车辆的位置和用户位置（即移动设备的位置）下发路线，然后车辆自行出库，沿着指定的路线开到用户跟前。

▲演示车辆准确倒车入库

整个行使过程中，车辆速度较慢——大约在10公里/小时以下，但是驾驶动作却很平稳，直线行走时不会左右偏离，过弯也一气呵成，足够顺畅。

1、它的走线为何如此精准？

爬行者采用了高精地图+地磁实现空车位信息指示和行驶路径规划。高精地图不但能够支持车辆的路线规划问题，而且能够提供精准定位支持；停车场埋入地磁后，云端服务器能够获取空车位信息，结合高精地图，车辆能按照规划的路线前进，实现精准泊车。

2、在自主行驶过程中，车辆如何躲避行人和避障？依托车载传感器和V2X设备。

体验车型为一台吉利博瑞GE，该车型搭载有1个毫米波雷达、1个前置摄像头和多个超声波雷达（满足L2/L3级自动驾驶需求）。在车辆自主行驶过程中，这些传感器会对周边障碍物进行检测，随后由车载电脑计算出合理的行驶决策——避让或停车等待。

理论上看这套逻辑很顺畅，但一个明显的Bug在于，AVP属于L4级完全无人驾驶的范畴，上述L2/L3级自动驾驶系统的传感器真的够用吗？遇到雨雪等恶劣天气又该怎么办？

吉利给出的答案是L2/L3级自动驾驶传感器+V2X双保险。

在吉利的工程师看来，如果按照L4级无人驾驶的标准去配置传感器，势必需要售价动辄几十万的高线束激光雷达，高成本自然就影响了量产普及速度。

而是用V2X通信设备则既能补充L2/L3级传感器的性能不足，又能不受恶劣天气影响，一箭双雕。

据了解，这辆展示用的博瑞GE上搭载有吉利研发的V2X设备，而吉利创新中心的停车场里，也架设了场端V2X设备、边缘计算设备和各类传感器，可以组成一个智慧停车场系统。

▲演示车辆利用V2X技术避让行人

在现场的演示中，被一个牌子遮挡的障碍车突然加速开车，驶出被遮挡区域，而通过V2X通信，行驶车辆即时获得了前方有车辆行驶的信息，在看不到前车的情况下，就做出了停车等待的操作，非常智能。

▲演示车辆利用V2X技术躲避障碍车

当然，这套系统不仅能实现V2V车辆之间的通信，还能实现V2I车辆与基础设施、V2P车辆与行人、V2I车辆与基础设备之间的通信。

吉利的工程师告诉车东西，这套V2X设备的成本远比高线束激光雷达便宜。与此同时，其还同时支持LTE V、5G等多种通信频段，既方便在不同地区部署，也为即将到来的5G做好了准备。

二、爬行者2021年落地 明年量产L3

作为自主品牌一哥，吉利不仅重视传统的发动机、变速箱、底盘等机械部件的性能，同时也非常注重对车联网、自动驾驶等新技术的研发与应用。

早在2015年，吉利就推出了首款搭载L1级自动驾驶系统的车型，随后在2018年又推出了多款搭载L2级自动驾驶的车型，最便宜的缤瑞售价仅需10万出头，大大推动了L2级自动驾驶技术的普及进程。

与此同时，吉利旗下车联网技术公司亿咖通也开发出了GKUI车载系统，支持语音交互、4G连接、在线音乐/服务、OTA升级、APP远程控制等多种车联网功能。在7月3日刚刚推出的GKUI 19系统，就是其最新版本，由亿咖通与百度联合打造，拥有更好的性能、全新的UI之外，还支持本地语音交互、车家互联等技术。

据吉利方面介绍，截止今年6月，其累计售出了45万台搭载各种智能驾驶技术的车型。而为了保证自动驾驶技术的研发质量，其已经累计完成了超过1200万公里的实际道路测试和1亿公里的仿真路况验证。

按照吉利的计划，2020年将在全球范围内率先实现L3级自动驾驶技术的量产及商品化应用，将在35万公里高速公路、超过1万公里城市快速路、30个城市实现自动驾驶技术。

与此同时，其爬行者AVP系统，也将在2021年在吉利旗下众多车型上搭载，帮助用户解决最后一公里的停车难题。

科幻电影里的『黑科技』，详解吉利『爬行者系统』

鸡肋的『自动泊车』功能终于有了用武之地，自动驾驶离我们还远吗？

文｜邵旭超

图｜来源网络

你千挑细选买来供着用的爱车，难道是为了每天准时准点将它送上拥堵的车流之中？

你是受够了取车、停车晕头转向的囧境？

你是否曾幻想着『能有一个司机就好了』？

也许你需要一辆搭载『爬行者系统』的车子。

2019年吉利汽车技术日暨第二届龙湾论坛上，吉利汽车正式对外发布了『爬行者』智能系统。

什么是『爬行者』？它是国内首个基于现有量产传感器配置，利用V2X技术，合车端、云端、场端，依托5G网络实现全路况、全场景、无缝高速连接的自动驾驶技术。其核心算法完全由吉利汽车自主研发，具备完全自主知识产权，是中国人自己的L4等级自动驾驶。

同时它也是5G技术首次在车辆上的应用，具备行业同步的最高泊车精度（正负误差控制在10厘米以内）；具有快速布局、快速量产和低成本开发特点（2021年投入量产）；具备3个月的OTA持续升级迭代能力。

它实现了全境安全，对包括『前向碰撞预警、逆向超车预警、车辆失控预警、闯红灯预警、弱势交通参与者碰撞预警、绿波车速引导、拥堵提醒、近场支付、道路危险状况提示』等17种我们熟悉的道路场景, 做到了全面的识别。

在实际应用中，『解决最后一公里行车痛点』是离我们最近也最能体现其功能的场景之一。

以『自主泊车』为例。

当车辆收到泊车指令后，V2N车辆与停车场端和云端通讯，寻找最合适的空闲车外并规划好最佳路径，并将相关信息下发到车端；基于V2N车辆与道路基础设施通讯，车辆识别红灯停车。

依靠5G网络和V2V车辆与车辆通讯功能，提前发现盲区车辆，做好避让准备；当行人突然出现在车前，V2P车辆与行人通讯功能启动，实现避让或刹车；最终将车辆停入停车端也就是停车场的车位中。

简单来说，长久以来被公认为鸡肋的自动泊车功能将会有质的提升，并真正找到用武之处。

多维协同合作，让智能出行从科幻片走入现实

自动驾驶的落地和量产不仅仅需要技术方面的突破，同时还需要网联、基础设施、政府和运营商的『多维度』协同合作。

2019年，吉利汽车联合中国联通与华为，共同演示了业界首个『5GEdge-Cloud智能驾驶方案』，将为今后整个汽车行业实现无人驾驶规模化应用及生态化建设，起到行业标杆示范作用。

而在2019年8月底，宁波杭州湾智慧城市国家级示范项目第二期建成验收后，吉利也将在此完成智能网联自动驾驶汽车的国内首秀。

未来，该试点区域将成为全球首个集成了V2X+5G、边缘计算、交通大数据服务平台、高精度地图、高精度定位等，面向智慧城市、智能交通和自动驾驶等应用领域的综合性示范点。

而从2020年起，吉利汽车也将在35万公里高速公路、22000公里城市高架路和30个城市率先实现L3级自动驾驶。

到了2022年杭州亚运会召开之际，吉利汽车将在杭州亚运会期间服务所有与会者，聚焦出行服务，在亚运区域内实现完全自动驾驶技术运营。

也就是三年的时间，爬行者系统将从技术落地演变成为可区域内行驶的完全自动驾驶技术，而这一切都离不开信息通信、互联网、大数据、人工智能、道路交通等行业的加速融合。

摒弃功利主义，回归人本主义

吉利如此坚持打造自动驾驶的原因除了解决最后一公里的行车痛点、剑指全球创新应用能力第一阵营之外，更多的考虑还基于智能驾驶技术在安全上的优势。

数据统计表明，全世界范围内，超过30%的公路交通事故与疲劳驾驶有关，而因人为操作不当造成的交通事故也不在少数。高等级且功能完善自动驾驶技术的普及有望减少交通事故的发生，而吉利则希望这一数字是90%。

为此，吉利控股集团董事长李书福首次谈到了智能驾驶的终极目标。

『智能驾驶的终极目标到底是什么？按照我的理解，它将是一个由安全、健康、人、车交互构成的「智能命运共同体」。智能驾驶的关键是智能，本质是汽车，特点是通信基础设施网联化，前提是确保交通安全、顺畅、高效率。』

李书福直言，『最近行业内发生了很多令人遗憾的事件，我们必须摒弃浮躁的功利主义，必须回归人本主义，一切以人为本。』

在他看来：『人的安全、健康是第一位的，任何安全、健康方面的疏漏都有可能让行业、企业、用户付出惨重代价。』

正如李书福所说，在智能驾驶方面传统车企都不是激进派，拥有强大技术储备的它们，看似慢人一步，但这正是以人为本的最好体现，因为只有在经过大量实测与验证后它才有量产的保障。

当你驾驶着汽车前往商场时，在商场入口即可下车，你的爱车将自动在停车场中寻找位置停放；当你走出商场准备离开时，也发现爱车已经在出口等待……这看似『科幻』的场景，未来将会随着搭载有『爬行者』系统的吉利汽车走入寻常百姓家得以实现。

李书福如何抓住汽车智能化机遇？吉利“爬行者”系统后年量产

随着移动互联、大数据、云计算、5G技术的不断推陈出新，汽车行业正经历巨大的变革，而在这一产业升级的“动荡期”内，包括主机厂以及上下游产业链无疑都在寻找向上的突破口。

基于此，5月10日，有着中国汽车行业技术风向标之称的2019年吉利汽车技术日暨第二届龙湾论坛在宁波杭州湾新区举行，会议聚集了来自政府、企业、科研院所的各界技术专家，共同就“科技悦行 万物智联”这一话题展开研讨，把脉中国汽车产业即将迎来机遇与挑战。

根据麦肯锡的预测，到2030年，中国将是全球最大的智能驾驶汽车和服务市场。而欧盟也已公布了时间表，规划到2030年步入完全自动驾驶社会。

对于主导此次论坛主办方之一的吉利汽车而言，站在产业变革的风口之上，就意味着必须抓住机会。在浙江吉利控股集团董事长李书福看来，汽车产业在经历了130多年历史的发展之后，此时此刻正在经历最为深刻的变革，其中有两个趋势非常明显：第一，世界汽车市场的中心向东转移，中国既是全球最大的汽车生产国，也是最大的汽车消费国；第二，汽车产业的智能化发展正在不断加速，中国有机会在全球智能科技发展和应用方面捷足先登。

“在以往的汽车产业变革中，中国汽车品牌没有参与机会。然而在世界汽车产业的智能化变革中，中国品牌不仅要深度参与，更要抓住历史机会转型升级。这是中国汽车品牌不断向上的必由之路，也是生存之道。”李书福在当天的论坛上如此介绍。

浙江吉利控股集团董事长李书福

那么，作为最具代表性的中国汽车品牌之一，吉利汽车在智能出行领域又有什么大动作？

在第二届龙湾论坛上，吉利汽车正式发布了“爬行者智能系统”。该系统基于现有量产传感器配置，利用V2X技术借助“云端”、“路端”、“停车场端”的辅助设施，能100%实现自主泊车。据了解，该系统将率先于2021年量产，并实现全产品线配备。

具体演示这一智能系统的应用场景：驾驶者到达目的地后，可自行下车，操作手机App可以让车辆自行前往停车位，当驾驶者准备离开是，车辆在预定地点等待。

以自动泊车作为智能化驾驶的基础，可见吉利对于新兴技术领域的务实与谨慎。吉利CTO冯擎峰在介绍公司智能网联相关战略时曾多次提到“安全”二字，其特别指出，吉利汽车在研发智能网联汽车过程中，坚持打造自动驾驶安全标杆，力争通过高等级自动驾驶的普及，减少90%交通事故。

对于智能驾驶的终极目标到底是什么？李书福的理解是，它将是一个由“安全、健康、人、车交互构成的‘智能命运共同体’”。

智能驾驶的关键是智能，本质是汽车，特点是通信基础设施网联化，前提是确保交通安全、顺畅、高效率。

李书福指出，最近行业内发生了很多令人遗憾的事件，“我们必须摒弃浮躁的功利主义，必须回归人本主义，一切以人为本，人的安全、健康是第一位的，任何安全、健康方面的疏漏都有可能让行业、企业、用户付出惨重代价”。

事实上，自动驾驶的量产落地还并不仅仅在技术方面，还需要网联、基础设施、政府和运营商“多维度”的合作协同。

“实现自动驾驶并不是一个企业能完成的事，它需要一个体系。”浙江吉利控股集团总裁，吉利汽车集团CEO、总裁安聪慧指出。可以看见，在本次论坛上就融合了行业多方代表，包括顶尖专家学者、宁波市政府领导以及来自戴姆勒、日产、中国电信、阿里云、腾讯、博世、伟世通等企业人士。

值得一提的是，论坛当日，全球首个集成V2X+5G、边缘计算等技术，面向智慧城市、智能交通和自动驾驶等应用领域的综合性示范点——宁波杭州湾智慧城市国家级示范项目，也在本届论坛上正式签约，这也意味着吉利汽车与当地政府的协同效应正在进一步显现。

“中国汽车产业能否持续向上，关键看是否掌握核心技术，是否具有持续创新引领的实力和恒心。”安聪慧指出，吉利汽车将把握全球新能源、自动驾驶的创新变革机遇，开放共赢、合纵连横，力争在5年内，确保吉利汽车跻身全球汽车产业创新应用能力第一阵营。