其实本田Mc300摩托车的问题并不复杂,但是又很多的朋友都不太了解本田Mc300摩托车,因此呢,今天小编就来为大家分享本田Mc300摩托车的一些知识,希望可以帮助到大家,下面我们一起来看看这个问题的分析吧!
本田新型小型移动车世界首次公开
ホンダの“CI マイクロモビリティ”ってナニ?
本田的“CI微型移动”是什么?
ホンダがさまざまな「CI マイクロモビリティ」を世界初公開しました。このCIとは、コーポレーティブ?インテリジェンス(協調人工知能)を指しますが、ホンダCIの目的は、いつでも?どこでも?どこへでも?人とモノの移動を交通事故ゼロ?ストレスフリーで実現することです。 ホンダの最新マイクロモビリティが賢い! 地図なし自動運転が可能な近未来の移動手段の姿
本田在世界上首次公开了各种各样的“CI微型移动”。这里的CI指的是化工业智能(协同人工智能),本田CI的目的是实现人与物品在任何时候、任何出发地、任何送达地、人或物品的无交通事故无压力式移动。本田最新的微型移动车很聪明!在没有地图的情况下可以自动驾驶的近期交通工具。
会話やジェスチャーを理解する自動運転車「サイコマ(1人乗り)」
能理解对话和手势的无人驾驶汽车“独座”
ホンダCIを搭載したマイクロモビリティ(小型移動体)とは、いったいどんなものなのでしょうか。茨城県常総市に設置した簡易テストコースで体験しました。 最初に見たのは、搭乗型マイクロモビリティ「CiKoMa(サイコマ)」の一人乗り用です。 今回公開されたモデルは実験車両なので、一人乗りでもかなり小ぶりなイメージ。車内をのぞくと、機材が満載されている状態でした。 デモンストレーションでは、屋外のカフェスペースを想定して、そこに数人の男女がテーブルでコーヒーを飲んでいたり、自販機や郵便ポストがある周辺で人が歩いていたりするなど、街中の風景を再現。そんな状況で、スマホでサイコマに呼びかけて、迎えに来るように話しかけます。
搭载本田CI技术的微型移动设备到底是什么样的呢? 笔者在茨城县常总市设置的简易测试场地进行了体验。最先看到的是单人乘坐型微型移动车“CiKoMa”。这次公开的模型因为是实验车辆,一个人乘坐也相当小的形象。往车内一看,器材已经满载。在演示中,假设室外的咖啡空间,在那里有几名男女坐在桌子边喝咖啡,自动售货机和邮筒周围有人走动等,再现了街上的风景。在这种情况下,我就会用手机呼叫“CiKoMa”,让他来接我。
すると、サイコマはテーブルなどの隙間を抜けて走り、スマホで呼びかけた人の近くまで来て、実際に自分を呼んだのはその人かどうか確認する発話をします。 それから「あっちのほうで待っていて」と指さすと、「あっち」という曖昧な表現も理解しながら、さらに移動していきます。 また、その周辺は駐車場でクルマが止まっている状態なので、そのクルマが動き出すリスクや周辺で動くクルマに対するリスクなども考慮して、「三角コーンの前で待っていたい」と提案してきます。 ここで重要な技術は、意図理解(いとりかい)とコミュニケーション技術です。まるで、人と人が会話としているように、人とサイコマが言葉や身振りでコミュニケーションがとれるのです。
然后,“CiKoMa”就会穿过桌子等的缝隙跑过去,来到用手机呼叫的人附近,确认实际上呼叫自己的是不是那个人。然后我指着他说“在那边等着”,他一边理解“那边”这种暧昧的表达,一边继续移动。另外,由于周围是停车场,车辆处于静止状态,考虑到车辆启动的风险以及周边车辆的风险,会提出“想在三角锥前等车”。这里重要的技术是意图理解和沟通技术。就像人与人之间的对话一样,人与人之间可以通过语言和肢体语言进行交流。
そうして視点でデモンストレーションを振り返ってみると、まず「意図のキャッチボール」をしているのが分かり、次に対話のなかから指示をした人を特定する機能があります。 さらには、経験や社会におけるマナーなどを取り込み、指示をした人に対して新しいやり方を提案したり、または交渉したりする機能もあるのです。 言語とジェスチャーを理解するコミュニケーションは、まさに“人と人との関係そのまま”といった感じです。
如果从这个角度来回顾演示的话,首先就会明白演示是在“投出意图”,其次还有从对话中找出做出指示的人的功能。此外,它还具有吸收经验和社会礼仪等,向下达指示的人提出新的做法,并与之交涉的功能。理解语言和手势的交流,就像“人与人之间的关系”一样。
また、自動運転の技術については、車道のように区画線や縁石などがないオープンスペースでも、障害物との距離や物体の構造を立体化して、走行可能なエリアを割り出しながら走っています。つまり、地図情報には頼っていないということです。 こうした一人乗りのサイコマを実用化した場合のイメージがCGで紹介されましたが、まるでタクシーを呼ぶようにサイコマを呼んで、目的に到着したらその場で乗り捨てるシーンになっていました。
另外,在无人驾驶技术方面,即使是在没有车道等区域线和路沿石的开放空间,也可以将与障碍物的距离和物体的结构立体化,一边计算可以行驶的区域一边行驶。也就是说,不依赖地图信息。上面用CG介绍了这种单人载车的场景,就像叫出租车一样叫车,到达目的地后就将车丢弃。
犬みたいに付いてくるマイクロモビリティロボットも開発
开发像狗一样跟随的微型移动机器人
次に体験したのは、「リアルタイム道路構造理解機能」です。 実験車両は、以前にホンダが量産を目指して研究開発していた、前後2人乗りの超小型モビリティ「MC-β」をベースに、ルーフの前後左右に単眼カメラを装備したもの。実際に運転席に座って、テストコースを走ってみました。 こちらも、一人乗りのサイコマと同じく地図情報に頼らない自動運転機能ですが、設定は車道です。車道の場合、周囲の構造物、交差点、カーブなどの位置関係や、ほかの車両や人を認識して走ります。
接下来体验的是“实时道路构造理解功能”。实验车辆以以前本田以量产为目标研究开发的前后2人乘坐的超小型移动车“MC-β”为基础,在车顶前后左右配备了单眼摄像头。我坐在驾驶席上,沿着测试路线跑了一圈。这与单人驾驶的CiKoMa一样,是不依赖地图信息的自动驾驶功能,但设定在车道上。在车道上行驶时,它能识别周围的建筑物、十字路口、弯道等的位置关系以及其他车辆和人。
地図情報に頼らない自動運転機能を搭載した「MC-β」ベースの実験車両
基于“MC-β”的实验车辆,配备不依赖地图信息的自动驾驶功能
とても興味深かったのが、右手で操作する小さなジョイスティックです。これを交差点の手前で右、または左に一定時間傾けると、自動運転での経路がドライバーの意図によって変更されるのです。 こうした形で、自動運転と手動操作がコラボするケースは筆者(桃田健史)として初めてで、とても新鮮な体験になりました。 これら2つの実験車両での考え方を融合したのが、サイコマ4人乗りモデルです。 ゴルフカートを改良し、バッテリーにはホンダが電動二輪車向けなどで既に量産化しているモバイル?パワー?パック(MPP)を4つ装着。航続距離は20kmから30kmを想定しています。
非常有趣的是,用右手操作的小摇杆。在十字路口前向右或向左倾斜一定时间,自动驾驶的路径就会根据驾驶员的意图而改变。对于笔者(桃田健史)来说,将自动驾驶和手动操作结合起来是第一次,是一次非常新鲜的体验。将这两种实验车辆的想法融合在一起的是CiKoMa 4人座模型。改良高尔夫球车,电池安装4个本田面向电动两轮车等已经量产化的移动动力包(MPP)。预计续航距离为20km到30km。
もうひとつ体験したのが、マイクロモビリティロボット「WaPOCHI(ワポチ)」です。ポチというと、日本では犬に対する伝統的な名前であり、イメージとしては人の後ろにゆっくりとついてくるロボットとったかんじです。 ワポチは前後のステレオカメラと両サイドの単眼カメラによって、自車周辺のほぼ360度の状況を把握する機能がある前二輪?後ろ1輪の三輪自動運転ロボット。静脈認証で特定したユーザーを、人混みでも見失わずしっかりとフォローし、前後方向では8~10メートルほどの認識能力があります。
另一个体验的是微型移动机器人“WaPOCHI”。pochi在日本是对狗的传统名字,给人的印象是跟在人后面慢慢走的机器人。“WaPOCHI”是前两个轮子后一个轮子的三轮自动驾驶机器人,通过前后的立体摄像头和两侧的单眼摄像头,可以掌握汽车周边几乎360度的状况。通过静脉识别出的特定用户,即使在人群中也不会丢失,能够牢牢跟进,前后方向的识别能力约为8 ~ 10米。
ユーザーを追尾する途中であいだにほかの人が横切っても、記憶した特徴からユーザーを割り出して追尾を再開してみせました。 こうした各種の実験車両を使い、常総市内の2か所の施設で実証試験がおこなわれることになっており、「水海道あすなろの里」では2022年11月から、サイコマ4人乗りモデルで、地図情報のない環境での協調運転技術について研究を進めます。 また、2023年春に開業予定の、産業?農業?観光の複合施設「アグリサイエンスバレー」では、サイコマ4人乗りモデルとワポチでの実証を実施します。
在跟踪用户的过程中,即使有其他人横穿,也会根据记忆中的特征判断出用户并再次进行跟踪。使用这样的各种实验车辆,将在常总市内的2个设施进行实证试验。“水海道罗汉杉之里”将从2022年11月开始,采用四人乘坐的小型模型,在没有地图信息的环境下进行协调驾驶。另外,预定于2023年春开业的集产业、农业、观光于一体的综合设施“阿格里科学谷”,将在四人座CiKoMa模型和WaPOCHI上进行实证试验。
こうした実証実験を通じて、ホンダとしては、ホンダ安全理念「セーフティ?フォー?エブリワン」と、環境?安全ビジョン「自由な移動の喜びと、豊かで持続可能な社会の実現」を目指します。 また、常総市は、人口減少や若者の市外への流出、少子高齢化、農業など地域産業の後継者不足、そして公共交通機関の脆弱さなど、さまざまな社会課題を抱えている状況です。
通过这样的实证实验,本田以“safety for everyone”的安全理念,以及“自由移动的喜悦,实现丰富而可持续的社会”为目标。此外,常总市还面临着人口减少、年轻人流向市外、少子高龄化、农业等地区产业后继者不足、以及公共交通设施薄弱等各种各样的社会问题。
そうしてなか、2023年春開業予定のアグリサイエンスバレーをひとつのきっかけとして、 ホンダとの連携も含めて、農商工業連携×AI(人工知能)による6次産業を呼び起こす「AIまちづくり」を推進しているところです。 ホンダと常総市とのコラボからどのような社会実装が生まれるのか、今後の動向に大いに期待したいと思います。
在此过程中,以预定于2023年春开业的阿格里科学谷为契机,包括与本田的合作在内,正在推进通过农工商业合作×AI(人工智能)唤起第六产业的“AI城市建设”。本田与常总市的合作将带来怎样的社会实践呢?今后的动向值得期待。
浅谈本田CBR250RR MC22,跨越时间的回眸
近些年各大车厂接连发力250市场,2016年末 HONDA CBR250RR首次亮相,以及风头正劲的KAWASAKI ZX-25R。今天让我们来聊聊一款横跨了整个90年代250cc。
CBR250RR MC22,从1990至1999年CBR250RR 经历了3次改款。1994-1996 CBR250RR(R)首次引入了30KW的功率限制,也是唯一被限制马力的。
MC22有着一台从老前辈CBR250R(K) (MC19)250cc那儿继承来的直列四缸水冷四冲程发动机(MC14E),4气门(双进气双排气)的设计在当下看来可以说是很普遍的配置,但在那个很多车子还在使用双气门的90年代,四气门搭配双顶置凸轮轴的配置还是能看出来本田的用心。
相较于CBR250R(K) (MC19)上的MC14E,这台发动机有着些许细微的改动。曲轴连杆小端轴径由原来的27.0MM改为27.5MM,化油器阻风门由原来的32.00MM改为30.5MM,这台发动机能在15,000RPM输出45匹的马力,在12,000RPM达到21.5NM的扭矩。
与大众熟知的正时皮带、链条不同,CBR250RR MC22采用了齿轮正时。
在车架方面有着较大的改动,全新设计的冲压铝合金车架让CBR250RR(L) (MC22)相较于CBR250R(K) (MC19)有着更为激进战斗的坐姿。
MC19
MC22
后摇臂则是采用从NSR250上拿来的鸥翼后摇臂。
刹车方面,前刹采用两组276mm碟刹盘及双活塞浮动卡钳(干重控制在了142KG),后刹采用220MM单活塞卡钳,轮毂则是六辐铸铝轮毂。
本人有幸骑过一台朋友的1991 CBR250RR MC22,这台车生产于1991年却于1998年才被第一任车主买到手,这期间经历了什么就不得而知了。
初次见面就被这台“老爷子”震惊到了,当目光集中在车身上的那一刻,仿佛看到了时光的匆匆流逝看到了那令人热血沸腾的90年代。
当我戴好头盔准备试驾时双手已经微微颤抖,但是坐在车上的那一刻毫不夸张的说才是真正感受到了灵魂的冲击,拧钥匙、点火、起步,每一个瞬间到现在我都记忆犹新。
与近些年同等级相比,这台车车架的设计风格是很明显的Old School Fashion,在过弯时车子仿佛在催着你挪出自己的膝盖,随着倾斜角度的增大,重心下移的感觉极其明显。
终于明白了90年代跑山的骑士们为何要在过弯时那么大倾角的压车,那一刻时空交错,仿佛看到了90年代的前辈从对向疾驰而来我们彼此点头示意。
还记得那一天,三个大老爷们儿在车库里拧着MC22的油门,望着那21,000转的底表,随着转速的拉升,三人不约而同地发出了尖叫,随后又是痴痴的大笑。而这台MC22的车灯一闪一闪,仿佛像老前辈用关爱智障的眼神看着自己的后辈。
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