看看别克汽车的优势和劣势

第一，行驶稳定性较高。

我的第一辆车，别克凯越HRV，是2008年购买的，已经使用了8年多，里程超过8万公里。驾驶稳定性是这段时间最深的感受。无论是在低速还是高速阶段，别克汽车都会给你“稳”的感觉！在早期的车型中，我觉得一方面，与同级别的产品相比，这款车非常重要。另一方面，底盘的调整也有优势。

第二，故障率极低。

现在都说日系车故障率低，其实我开别克汽车第二个感触就是故障率低。我的凯越HRV使用8年多，期间仅仅换过排气管，原因是底部锈蚀；空调主板维修过几次，维修人员反馈说别克凯越空调通病，但是维修后使用倒算正常。其他的没有出现过任何问题，跑长途绝对不会掉链子。

第三，价格实惠。

我2008年凯越HRV落地价不到10万元，当时飞度1.5L手动豪华裸车价在10万元附近，对比了很多车型，感觉别克性价比最高。

第四，空间超大。

现在说空间大，貌似都在说日系，德系，其实别克空间真的毫不逊色任何一个品牌。我自己开的凯越就是这种感觉。尤其是后排腿部承托部位长度足够，坐垫厚实，纵向、横向空间都很宽敞，不像日系单纯的纵向空间大。

再别克汽车的缺点。

第一，噪音较大。

我的凯越HRV搭载的是相对老套的1.6L自吸发动机，日常驾驶感觉噪音要比其他同级产品略大一些，尤其是起步、加速阶段，你可以明显感受到来自引擎室的躁动。不知道现款别克噪音抑制如何了。

第二，动力羸弱。

还是那台老套的1.6L自吸发动机，不开制冷空调还可以，一旦开启制冷模式，你会明显感觉油门乏力，上坡需要减档或者暂时关闭空调。

第三，空调不给力。

据说是别克通病。制冷模式无论开到几档风量，都是一个效果，我的车系手动空调，不知道自动空调效果如何。同时，空调主板极易烧坏，我的维修了多次，虽然每次花不了几块钱，但是挺烦人。

总之，别克汽车总体表现优秀，现款很多三缸机加持，不知道使用多年后状况如何，不过其大空间、稳定性、大气外型等依然保留了下来。

买车前，试驾了除日系韩系以外的大部分车型，最终在君威和威朗之间犹豫，（君越由于太贵，放弃了）。两车造型都漂亮，但是君威空有4.9米的尺寸，整车感觉不比威朗大。于是和老婆一商量，与其多花四万多买君威，还不如省钱买威朗。说说一年来的感受吧。

前车门很沉，打开门十来㎝，一松手，门自己能关上，有种很强的安全感。

目前1.3万公里，显示综合油耗6.9（自动挡，并且测算过很多次，油耗显示很准），但是纯市区油耗能达到10左右，高速100定速，拉三个成人，油耗4.4，省道限速80公里，油耗不超过6升。

别看是瓦特连杆非独立后减震，但表现一样优秀，很舒适，不比b级车差，而且整车隔音很好， 车很稳。

不足之处也有，例如，水温上的慢，底盘低（托底好几回了，每次去店里都要升起来看看这回又挂哪里了），油箱小，（一箱油也就500来公里），异味大，（也可能因人而异，只要关紧门窗，一段时间后，我就头疼，而我老婆就没事）。

用车感受：

优点：车稳

缺点：中控比较丑、灯光比较暗

外观：前面空间可以，后排不行，有点挤

内饰：1.8的动力很足，我开车比较温柔，还从来没有让发动机的动力完全发挥出来过。在加速时，达到1800转以上动力充沛。

空间：我想选择这个车的，大部分还是冲着她的后独立悬架来的。方向盘只要你舍得用力，还是可以指哪打哪的，路感很清晰。

配置：油耗还好，目前已经跑了47000公里了，百公里油耗在6.0-6.5之间，取决于油耗品和路况

动力：独立悬挂提升了操控跟舒适型，运动型车里面的奔驰。操控随心所欲。

操控：外观这东西仁者见仁，不过多的评论，反正很喜欢经典福克斯的外观

油耗：跟国产其它车比起来还是相当不错的，在福克斯上标配的东西，在国产车上要属于高配了。

舒适：现在是买2013款的最好时候，性价比超高。老款可没有漏油的哦。

缺点和短板：

小毛病很多，动力比较弱，你还知道哪些小问题呢

别克汽车的优势和劣势是什么？

第一，行驶稳定性较高。

我的第一辆车，别克凯越HRV，是2008年购买的，已经使用了8年多，里程超过8万公里。驾驶稳定性是这段时间最深的感受。无论是在低速还是高速阶段，别克汽车都会给你“稳”的感觉！在早期的车型中，我觉得一方面，与同级别的产品相比，这款车非常重要。另一方面，底盘的调整也有优势。

第二，故障率极低。

现在都说日系车故障率低，其实我开别克汽车第二个感触就是故障率低。我的凯越HRV使用8年多，期间仅仅换过排气管，原因是底部锈蚀；空调主板维修过几次，维修人员反馈说别克凯越空调通病，但是维修后使用倒算正常。其他的没有出现过任何问题，跑长途绝对不会掉链子。

第三，价格实惠。

我2008年凯越HRV落地价不到10万元，当时飞度1.5L手动豪华裸车价在10万元附近，对比了很多车型，感觉别克性价比最高。

第四，空间超大。

现在说空间大，貌似都在说日系，德系，其实别克空间真的毫不逊色任何一个品牌。我自己开的凯越就是这种感觉。尤其是后排腿部承托部位长度足够，坐垫厚实，纵向、横向空间都很宽敞，不像日系单纯的纵向空间大。

再别克汽车的缺点。

第一，噪音较大。

我的凯越HRV搭载的是相对老套的1.6L自吸发动机，日常驾驶感觉噪音要比其他同级产品略大一些，尤其是起步、加速阶段，你可以明显感受到来自引擎室的躁动。不知道现款别克噪音抑制如何了。

第二，动力羸弱。

还是那台老套的1.6L自吸发动机，不开制冷空调还可以，一旦开启制冷模式，你会明显感觉油门乏力，上坡需要减档或者暂时关闭空调。

第三，空调不给力。

据说是别克通病。制冷模式无论开到几档风量，都是一个效果，我的车系手动空调，不知道自动空调效果如何。同时，空调主板极易烧坏，我的维修了多次，虽然每次花不了几块钱，但是挺烦人。

总之，别克汽车总体表现优秀，现款很多三缸机加持，不知道使用多年后状况如何，不过其大空间、稳定性、大气外型等依然保留了下来。

买车前，试驾了除日系韩系以外的大部分车型，最终在君威和威朗之间犹豫，（君越由于太贵，放弃了）。两车造型都漂亮，但是君威空有4.9米的尺寸，整车感觉不比威朗大。于是和老婆一商量，与其多花四万多买君威，还不如省钱买威朗。说说一年来的感受吧。

前车门很沉，打开门十来㎝，一松手，门自己能关上，有种很强的安全感。

目前1.3万公里，显示综合油耗6.9（自动挡，并且测算过很多次，油耗显示很准），但是纯市区油耗能达到10左右，高速100定速，拉三个成人，油耗4.4，省道限速80公里，油耗不超过6升。

别看是瓦特连杆非独立后减震，但表现一样优秀，很舒适，不比b级车差，而且整车隔音很好， 车很稳。

不足之处也有，例如，水温上的慢，底盘低（托底好几回了，每次去店里都要升起来看看这回又挂哪里了），油箱小，（一箱油也就500来公里），异味大，（也可能因人而异，只要关紧门窗，一段时间后，我就头疼，而我老婆就没事）。

用车感受：

优点：车稳

缺点：中控比较丑、灯光比较暗

外观：前面空间可以，后排不行，有点挤

内饰：1.8的动力很足，我开车比较温柔，还从来没有让发动机的动力完全发挥出来过。在加速时，达到1800转以上动力充沛。

空间：我想选择这个车的，大部分还是冲着她的后独立悬架来的。方向盘只要你舍得用力，还是可以指哪打哪的，路感很清晰。

配置：油耗还好，目前已经跑了47000公里了，百公里油耗在6.0-6.5之间，取决于油耗品和路况

动力：独立悬挂提升了操控跟舒适型，运动型车里面的奔驰。操控随心所欲。

操控：外观这东西仁者见仁，不过多的评论，反正很喜欢经典福克斯的外观

油耗：跟国产其它车比起来还是相当不错的，在福克斯上标配的东西，在国产车上要属于高配了。

舒适：现在是买2013款的最好时候，性价比超高。老款可没有漏油的哦。

缺点和短板：

小毛病很多，动力比较弱，你还知道哪些小问题呢

FANUC数控系统 滤波振动调试 光洁度调试

振动调试

基本的位置增益(PG)和速度增益(VG)设定值：No.1825=3000，

No.2021=0(对应速度增益100)。

中小机床位置增益目标值5000，速度增益200~300；大型机床位置增益

2000，速度增益100。

2.半闭环振动抑制功能

1)减振过滤器功能（HRV滤波器，抑制高频振动）

2)转矩指令过滤器（TCMD滤波器。抑制中频振动）

3.全闭环振动抑制功能

1)减震控制功能或机床速度反馈功能

2)双位置反馈功能

4.停止时振动抑制功能：

1)速度环路比例项高速处理功能

2)加速度反馈功能

3)停止时比例增益可变功能

4)N脉冲抑制功能

振动调试步骤

减震过滤器（HRV滤波器）

本功能用于消除高频的共振（200Hz以上，效果较好，低于200Hz，可

能导致较大的振动），进而较高地设定速度环路增益。

参数设定：

注：如果是低频振动，可能由于机械原因，只能降低PG，

减震过滤器（HRV滤波器）

料

调整步骤：

1）根据频率响应曲线，使用HRV滤波器进行抑制，消除可能存在的机械共振点。

中心频率为凸起波形对应横坐标，带宽通常为100Hz（即抑制的宽度），衰减通

常为20（0~100，单位%，0衰减率最大，第一个滤波器1~100，1衰减率最

大）。

2）消除共振点后，可以设定更高的速度增益。再重新测量频率响应，如此反复，

直到满足要求。

注意：设定参数时一定要选择相应轴，设定完后一定要再侧一遍。如果有两个或

以上共振点，可以使用多个滤波器抑制（每个轴有四个滤波器）。

3）通常进行频率响应后，要求波形符合4点要求：

a.响应带宽(幅频曲线上0dB区间)要足够宽，主要通过调整速度环增(No.2021)，

位置环增益(No.1825)实现，，使之越宽越好。

b.使用HRV滤波器后机床高频共振被抑制，高频共振频率处的幅值应低于-

10dB。

c.在截至频率(幅频曲线开始下降的地方对应的频率)处的幅值应该低于10dB。

转矩指令过滤器（TCMD滤波）

转矩指令过滤器是对于转矩指令应用1次低通过滤器的功能。机床系统以数百Hz

以上的高频共振时，可以避免高频率振动。

注：同等条件下优先使用HRV滤波器。伺服软件90B0版本之前，只有

TCMD滤波器，90B0版本以后才有HRV滤波器功能。

机床具有200Hz~400Hz的共振频率时，使用本功能，共振将会被增幅，从而

产生振动，异常声响。

该情况下：转矩指令过滤器No.2067.

参数设定方法：

No.2067设定值1166（200Hz）~2327（90Hz），将振动频率的一半频率

作为参数，从下表设定截止频率。

注意：不要输入大于等于2400的数值，否则将会导致振动增大

减震控制功能原理

参数设定方法：

1.用于减震控制变幻系数位置反馈脉冲数No.2033：

设定0时，本功能无效。设定负值时，理解为在内部乘上10倍的值。(-1000=10000)

A/B相光栅尺：设定值=电机每转一圈的来自分离型检测器的反馈脉冲(FFG之前)/8

例1：丝杠螺距5mm，0.5um/P光栅，检测单位1um，FFG=1/2

设定值=10000*1/8=1250

串行光栅尺：设定值=电机每转一圈的来自分离型检测器的反馈脉冲(FFG之后)/8

例2：在例1中，设定值=10000*(1/2)*(1/8)

1Vpp光栅尺：设定值=(电机每转1圈的移动距离[mm])/(检测器的信号周期

[mm])*512/8

例3：电机每转动一圈移动距离10mm，检测器信号间距=20um

设定值=(10/0.020)*512/8=32000 注：FFG即柔性齿轮比

2.减震控制增益No.2034

初始设定500，再通过移动轴观察振动情况，以100为刻度调整。如果振动变大，尝

试设定负值（-500）进行调整。

机床速度功能反馈

通过全闭环系统中将机床本身的速度加到速度控制中区，来确保整个位置环路

的稳定。原理如下图所示：

双位置反馈功能

双位置反馈功能（J704）

大型机床，由于机械原因，反向间隙较大，即使在半闭环下稳定运行，在全闭环

时仍会产生振动。该功能将系统控制成类似半闭环的功能，此功能属于选项功

能

ER1：半闭环的误差计数器ER2：全闭环的误差计数器

一阶延时时间常数=（1+τs）-1

(1)时间常数τ=0时，……（1+τs）-1=1

ER=ER1+（ER2-ER1）=ER2（全闭环的误差）

(2)时间常数τ=∞时，……（1+τs）-1=0

ER=ER1（半闭环的误差）

根据一次延迟时间常数项，可利用半闭环控制过渡状态（移动中），利用

全闭环控制定位状态（停止时）。

使用该功能后，在移动中可以获得半闭环一样的高控制性能，在停止时可

使用反馈检测元件的高精度定位。

参数设定：

1.功能位No.2019#7 0：无效1：有效

2.变换系数No.2078/2079：等于当半闭环控制时的柔性齿轮比N/M。

3.一阶延迟时间常数No.2080：

将10~300ms作为大致标准。初始设定100，如果加减速出现振荡，以50为刻

度逐渐增大，如果趋于稳定，则以20为刻度减小设定值。

若设定值为0，轴运动与全闭环相同；

若设定值为32767，轴运动与半闭环相同；

在2轴同步的系统中，将2轴的设定值设为相同值。

注意：当全闭环时，反向间隙补偿值默认累加到半闭环端。通过参数

No.2010#5设定为1，改为累加到全闭环端。

速度环路比列高速功能处理

通过转移到用来决定速度环路的振荡极限的速度环路比例项计算的高速处

理，来提高比以外更高的速度环路增益的振荡极限。

参数设定：

1.No.2017#7 0：不使用1：使用

2.与加速度反馈功能的比较

3.使用注意：

1）根据机床的共振频率和共振强度，有时反而会引起机械共振。该

情况下，请勿使用本功能。

2）使用本功能后不能使用如下功能：

速度环路增益倍率，加速度反馈功能，N脉冲抑制功能。

通过微分电机的速度反馈信号获取加速度，子啊该加速度上应用加速

度反馈增益，对转矩指令进行补偿，来抑制速度环路的振荡。

参数设定：

1.加速度反馈增益No.2066 设定值-10~-20

注意点：

1）加速度反馈增益过大时，在加减速中会产生异常声音或振荡，请调低设定

值。

2）使用速度环路比例项高速处理功能时，本功能无效。

停止时比例增益可变功能

通常，施加在电机上的负载惯量较大或提高响应性时，应提高速度增

益或负载惯量比。但当设定过大时，电机停止时会产生高频振动。本功能

未有在停止中调低速度环路比例增益（PK2V），才可以抑制停止中的振

动，较高地设定速度增益。

参数设定：

1.功能位No.2016#3 0：不使用1：使用

2.停止时比例增益可变功能停止判断水平No.2119

设定内容：2~10（检测单位：1um）

20~100（检测单位：0.1um）

3.停止时比例增益可变功能有效时百分比No.2207#3 0：75% 1：50%

.N脉冲抑制功能

停止中的电机的微小运动，将会通过速度环路的比例项而放大，由此引起

振动。N脉冲抑制功能是用来抑制此类停止时的振动功能。

参数设定：

1.功能位No.2003#4 0：不使用1：使用

2.N脉冲抑制水平参数No.2099 400表示检测单位1脉冲

tandem轴震动调试

衰减补偿功能：

为了提高串联控制的稳定性，如果主轴和副轴存在速度差，则在副轴端或者主

轴/副轴两端都进行转矩补偿，以使速度差为成为0。对刚性较低的机床产生的

振动（共振频率从数Hz到数十Hz）有效果。

参数设定：

1.功能位No.2008#7 主轴和副轴均设定0：仅对副轴有效。

2.速度反馈平均功能有效No.2008#2=1

3.设定适当预载值No.2087

主轴400，副轴-400(相同方向)以50为单位向上调整，不超过800

4.如果使用双位置反馈功能，时间常数No.2080设定200左右，调整参数，使

轴趋于稳定。

5.相位系数a No.2036，仅副轴设定512。

6.衰减增益Kc No.2036，仅主轴设定3277，调高或者调低此值，以使振动变小

震动调试案例分析

案例分析：

一、卧加（0iMC），X轴全闭环，F4000以上进行移动出现间隔的振动，并伴

有啸叫。

1）分析如果光栅尺有问题或参数设定不当，不应该有速度区域问题。疑机

械共振引起。

2）改为半闭环出现相同振动，且也是在F4000以上，使用HRV滤波器，降

低PG，VG等方法调试，但无法消除故障。判断为机械故障引起。

3）检查丝杠，丝杠螺母，联轴器，轴承，未发现明显问题。后通过更换丝

杠解决。

4）检查故障丝杠，发现丝杠螺母套内有金属丝状异物。半闭环，全闭环下

测试，振动和啸叫均消除，问题得到解决。

二、龙门6035（0iMD）半闭环调试正常后，改为全闭环控制。Y轴每次定位结

束后出现频率较为缓慢的晃动（不是振动），且不停止。

电话指导厂家进行了全闭环振动抑制的调试，降低了PG，VG，现象依旧。

系统侧无法解决，要求厂家排查机械原因。最终确认为读数头支架过长，钢板较

薄，刚性不足，导致启动或停止时不稳定，更换支架后，问题解决。

三、龙门3202（0iMD），X轴经常出现445报警，且放置重量大的工件时，机

床抖动——使用机械速度反馈功能，并降低PG至1800。机床放置不同重量的工

件，也能稳定运行。

分析根本原因——X轴反向间隙大导致445报警，并导致全闭环下机械动态性能

不稳定，只能设定较低的PG使用。

小窍门：

通过伺服监控画面确认全闭环位置反馈脉冲数（No.2024）设定是否正

确。

方法：手动方式，以F1000~2000的速度移动该轴，观察实际位置增益，若与

No.1825设定值接近，则设置正确。否则，设定有问题，需修改确认。

设定有误结果：插补加工圆弧存在问题，也可能导致轴振动。

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