别克GL8电子稳定控制报警

车型：2012款别克GL8商务车，发动机型号为LFW，排量为3.0L。

VIN：LSGUA84B7CE××××××。

行驶里程：138975km。

故障现象：一辆2012款新GL8豪华商务车报修仪表显示“检修电子稳定性控制”故障。

故障诊断：技师接车后进行初检，打开钥匙发动车辆，仪表显示“检修电子稳定性控制”，故障灯随之点亮（如图1、图2所示）。

图1 仪表显示情况1

图2 仪表显示情况2

熄火之后再发动车辆，还是一样故障灯点亮。于是技师在故障状态下进行路试，行驶中感觉动力不足，加大油门车速明显跟不上。

连接诊断仪GDS2检测系统故障，发现有故障储存：

电子制动控制单元-C019671 ；

偏航角速度信号-数据无效 目前；

多轴加速传感器模块-C056D 39；

电子控制元件硬件-内部故障 目前。

对历史故障码清除后再进行读取，确认两个故障码清除不了，都是目前故障（如图3所示）。

图3 故障信息

查阅维修手册，只有C056D 00的诊断步骤，没有其他相关的诊断说明（如图4所示）。

图4 维修手册诊断说明

但是可以查到故障码“C0196 71”的相关诊断说明。比如该故障设置故障码的条件是：

1.横向偏摆率传感器/横向加速计集成传感器没有进行内部自检测试。

2.电子制动控制单元和横向偏摆率传感器/横向加速计集成传感器之间失去联系。

拆开收音机下面应急启动处的盖板，在通风管后面可以看到多轴加速度传感器。技师试着直接拔掉插头，互换一个传感器上去（如图5所示），故障依旧。

图5 互换加速度传感器

根据电路图检查线路（如图6、图7所示）：电源、搭铁、通信全部正常，且没有对电源或搭铁短路的现象。

图6 加速传感器相关电路1

图7 加速度传感器相关电路2

于是怀疑是不是EBCM故障，造成不能分析多轴加速度传感器传输过来的数据？互换EBCM后故障依旧（如图8所示）。

图8 EBCM

线路没有问题，控制单元也都换过，还是没有发现故障点，维修陷入了僵局。

技师一边非常苦恼的思考故障到底在哪儿，一边围着车观察和整理思路。不经意间突然发现多轴加速度传感器安装的方向似乎有点别扭！会不会装错？仔细一看，还真是装反了（如图9所示）！

图9 多轴加速度传感器装反

重新正确装好多轴传感器后故障消失（如图10所示）。

图10 多轴加速度传感器正确安装

故障总结：原本很简单的一个故障，如果我们了解多轴加速度传感器的特殊性，知道它对分方向和垂直度是有要求的，那么在做外观检查的时候或许就能发现问题。而在尝试互换的时候更没注意到这一点，给维修带来了很多的弯路。在以后的维修中需要加强对系统工作原理的了解，才能见微知著。

别克E5辅助驾驶功能使用体验及技巧分享

作为第一批车主，提车2个月了。个人比较喜欢研究智能的东西，经过2个月的尝试，自我感觉可以大概率称为人车共驾的状态，把个人经验分享给大家，仅供各位网友参考。

一、选车对比

我应该可以被作为科技的小小爱好者，从最早的开始用智能手机（最早的Android第一批用户，到ios的用户），到智能家电，现在的智能汽车，必然不能掉队。无奈在北京，一直没有买车资格。今年终于能排上了号，必然要好好选一选我的第一辆智能汽车，当然也只能是新能源汽车。我在3月开始把市面上20-50w的车基本上都试驾了一圈，从最佳性价比和家庭、个人的需求角度出发，做了一个平衡，最终选择了E5。

其实选择很简单，家庭用车，首先考虑空间、稳定和安全三个因素。其次就是个人一直有的理念，就是觉得买电车必须要智能化好，L2和HUD是标配，大屏是标配、智能语音要好用。沙发、冰箱可以没有，但是辅助驾驶不能没有。

最后的最后肯定是预算，也就是性价比。综合考虑过后，没有选择艾维亚版本，选择了中规中矩的臻享标准续航版本。事实也证明，这些功能基本够用，而且还很好用。

二、用车场景

平时上下班，主要是北京三环以内，不怎么上环路，但是堵车严重，在开启自适应巡航功能娴熟以后，可以在堵车的时候开启下，一定程度可以解放右腿，让车自动跟车，重点还可以省电，哈哈。

在上环路和高速的时候，用巡航是非常的香，尤其是一些转弯都可以放心的交给机器，人工接管的场景不多。真的是YYDS。

三、辅助驾驶功能科普

巡航技术又分定速巡航（Cruise Control System，简称CCS）与自适应巡航（AdaptiveCruiseControl，简称ACC）。

顾名思义，定速巡航（CCS）就是车辆按司机要求的速度行驶，不用踩油门踏板就自动保持车速，但不会对前方障碍物进行反应。

自适应巡航（ACC）是定速巡航（CCS）的升级版本，车辆可以自动判断前车之间的距离，具有主动刹车，碰撞报警，雷达监控，智能速度控制等功能。

车道保持辅助（Lane Keeping Assist，简称 LKA），可以保持车辆在道路上的行驶轨迹，主动识别车辆是否偏离车道，并通过调整方向盘的力度来保持车道居中。

别克E5说的智能车道居中辅助系统（HoLCA）功能，是指车辆保持在车道中央行驶，具有ACC和LKA的功能，可以解放双脚，目前适用速度范围是0-80km/h（官方说法）。经过本人和群友的测试似乎是85km/h+才会失效，从HOLCA退回到ACC）。

四、智能车道居中辅助系统（HoLCA）开启方式

作为车辆居中行驶的必要条件，首先要激活LKA车道保持辅助功能，并确保车机系统内的HoLCA功能处于开启状态。LKA开启按键在方向盘左下方，启用后仪表屏会显示两条白色车道线（行驶里程数据右侧）。

1、开启ACC自适应巡航（示意图中①号按钮）：按下方向盘左侧的巡航控制按钮开启系统ACC自适应巡航功能开启后在不关闭的情况下每次启动车辆时默认开启状态

2、LKA车道保持辅助功能和ACC自适应巡航开启状态下按下SET-键（示意图中②号按钮），激活ACC自适应巡航同时，HOLCA智能车道居中辅助驾驶功能自动启动。注意：仪表盘底部显示绿色手握方向盘图标绿色跟车图标和巡航速度，表示已正常开启

3、在自适应巡航启动时，按下SET-可降低车速，按下RES+可提高车速（示意图中③号按钮）

4、车距设置：短按或长按选择自适应巡航控制的远、中、近跟车间隔设置（示意图中④号按钮）

5、退出：按下按钮可退出自适应巡航不清除选择的设置速度，或者长按按钮可以在AAC和ACC之间进行切换（示意图中⑤号按钮）

五、辅助驾驶使用体验及技巧

【使用小技巧】

从开启关闭角度看，HOLCA开启后，只要不是踩刹车，光踩电门加速是不会退出HOLCA的。如果车辆速度归零在3秒内，是不需要踩电门就会自行启动，如果超过3秒速度归零，启动可能需要人工给一脚电门。

如果要退出，比如我上下匝道，为了安全会想人工主动接管，就会轻轻踩一脚刹车，当然也可以按退出按钮。这个场景，需要轻轻踩一下，力度需要控制一下，不然在告诉场景，还是有一定危险情况的。这个大家体验过两三次相信就可以很好的掌握了。

【体验分享】

在城市道路场景，在堵车和跟车的场景，YYDS。开启后，为了防止别的车变道加塞，可以尝试一档的车距间隔。不过在此建议老手设置，新手安全第一。不得不提，别克的加减速做的还是很稳当，不会有点头或者晕车情况发生，只需要关注方向盘和刹车就可以了。

在高速或者环路场景，我在北京二环三环一直到五环都开启过HOLCA，经过多次测试，很惊喜，可以说百分之八九十的场景都可以自动的在环路自动打方向盘转弯，人工接管的概率不高。我一般在环路上都是会设置到60，根据车距的拥堵的情况，看情况是否需要把速度提到80。在需要出匝道或者变道的情况，一定要记得先打转向灯，不然机器会抢你的方向盘掰正。

【经验小结】

想要人车合一，一是需要一定的时间和经验积累，二是要多自己感受什么时候需要介入，什么时候可以放心交给车。

我把我个人经验分享大家，仅供大家参考。每个人的开车习惯都不一样，不能完全照搬哈。务必记住，安全第一，安全第一，安全第一。

跟车距离：高速场景建议车距调大在三挡，毕竟不涉及加塞，车距大可以保证安全；城市跟车拥堵场景，车距可以设置一档，实际上与前车的距离也比较大，不用担心贴太近。别克设置的安全距离还是比较安全的。另外有个小细节分享大家，如果大家把仪表盘的模式调成辅助驾驶的显示模式，仪表盘会显示你和前车的碰撞时间，安全的话就是大于3秒，如果太近了，也会显示1s等等数据，同时你的HUD也会有碰撞预警，你也会听到报警音提示。

开启机会点：建议在进入环路或者高速完成并线以后，开启会比较简单和顺滑。在按Set-激活HoLCA以后，会默认给一个速度值（主要是根据你当前的车速来设定的开启速度），你可以同步按Set+把速度调大，并踩电门加速，基本上很丝滑，不会有啥问题。

退出机会点：在即将出匝道的时候，可以先不着急退出，可以先Set-把速度设置慢慢降下来，并完成变道，在进入匝道的时候，可以通过手动按退出键，或者轻轻踩刹车退出。针对一些不那么大的弯，在有经验的情况下可以放心交给机器，只要速度降下来了，相信你可以人车合一。

最后还是要非常认真严肃的说，必须要保持高度的警惕，这毕竟不是L4，只是L2，责任都是驾驶员，这只是一定程度的释放右脚，但是右脚还是必须要放到刹车上，手把着方向盘。毕竟出行，安全第一。

六、意见与建议

1、目前车道居中还是会普遍偏右。看了一些其他的车型，似乎小鹏等也出现了车道偏右的情况。希望能够在这个细节改善。

2、Super Cruise希望可以选装，一直关注美国通用的自动驾驶技术，希望能够更多的在中国交付的车上落地应用。