别克君威轿车提示“维修驾驶辅助系统”

故障现象：

一辆行驶里程约2.3万km、配置LFV 1.5T发动机的2018款别克君威轿车。用户反映：该车仪表中央显示屏提示“维修驾驶辅助系统”，同时巡航系统无法使用（如图1所示）。

故障诊断：接车后首先验证故障现象，打开点火开关启动车辆，仪表中央显示屏出现“维修驾驶辅助系统”字样，上路试车巡航无法正常启用，系统会提示“巡航控制暂时不可用”。连接别克专用诊断仪GDS至车辆检测，故障码为B390C远程雷达传感器模块安装不正确（如图2所示）。

2018款全新一代君威装备了ACC自适应巡航控制系统。自适应巡航控制系统为增强型的主动巡航控制系统，相比之前车辆上的传统常规巡航控制系统，自适应巡航控制系统的主要增强功能是自动检测并适应巡航控制路径内的其他车辆，从而确保和前车的安全距离。该安全距离的远近可以通过驾驶员主动设置来调节。当本车前方有行驶较慢的车辆时，自适应巡航控制系统将自动调整速度，确保和前车距离在驾驶员设定的安全区域范围之内，此种情况下无须驾驶员主动操作，系统将实施受限的自动制动和节气门操纵机构，以维持设定的安全距离。若前方车辆加速驶离，则本车也将通过节气门操纵加速直至达到巡航设置的初始速度，该系统的主要组成部件包括：主动安全控制模块、车身控制模块、数字地图模块、发动机控制模块、电子制动控制模块、变速器控制模块、组合仪表、巡航控制开关、车距开关等。主动安全控制模块分析来自远程雷达传感器模块、前短程雷达传感器模块和前视摄像头模块的数据来确认并分类道路环境中的物体（如图3所示）。

故障排除：根据故障码提示按照维修手册指导首先应执行远距离雷达模块读入程序。根据维修经验，先行查看远距离雷达模块的安装情况是否正确，是否安装存在不规范等情况。经查看雷达模块控制单元系统数据，安装情况均显示对齐，模块也未被阻挡（如图4所示），由此判断远距离雷达模块安装状态无异常。

接下来连接GDS对远距离雷达模块进行学习，前提条件包括：以高于56km/h的速度驾驶；最小化弯路；避免突然加速或减速；跟随一个或多个车辆。典型交通情况已经足够，但是在减少校准时间时，30-50m的车距为最有效。在路旁有固定物体（街道标志、护栏、邮箱、围栏等）的环境中行驶。正常驾驶30min后，中央显示屏中“Service Driver Assist（维修驾驶员辅助系统）”灯依旧点亮，GDS显示读入错误。按照以往远距离雷达学习的成功案例，正常情况下该学习是能够成功的。后多次尝试重新学习，结果仍旧失败。

因为远距离雷达模块所显示的数据有滞后性，考虑安装是否有问题，拆下前保险杠，按照维修手册的技术参数对远距离雷达模块安装位置进行测量：高度、水平值、垂直度均在正常范围内（如图5所示）。

远距离雷达模块安装情况正常，下面只有考虑是否部件本身存在故障。把正常车辆（试乘试驾）的远距离雷达模块进行对换并按照规范重新调整了安装状态，保证高度、水平值、垂直度均在0°左右。经试车发现故障车依旧无法成功学习，而试乘试驾车使用代换过去的远距离雷达模块则能成功学习，由此排除了远距离雷达模块部件本身的问题。

重新查找翻阅维修手册，也没发现可利用的诊断或帮助。

此时维修陷入了僵局，配件本身没故障，安装位置也正常，还有什么原因会导致该故障呢？借鉴其他车辆雷达失效的案例，比如雨雪天气对倒车雷达的影响，只能考虑是否有外界的干扰影响，因为远距离雷达模块在中网前部，别克车标的内侧，经检查牌照框正常，没有变形且原车没有加装件。考虑别克徽标是否会有影响，经拆除别克徽标进行试车学习，车辆一次性学习成功了。经核实，车辆所装配的徽标（如图6所示）非原厂徽标，而是外面副厂配件，遂更换原车徽标试车故障顺利解决。

故障总结：远距离雷达模块为多普勒雷达，与军用雷达类似，主要作用于探测前方车辆，其所探测的最远距离可达110m。行车时为了保证行车安全及系统的稳定性，对于其安装位置及其他部件均有着极高的要求。不但要保证远距离雷达模块的表面整洁性，还要保证其对前方探测的无死角要求，故模块安装在别克徽标后，也就是说模块雷达必须透过徽标来检测前方车辆的距离，因此对徽标也有着很高的要求，该车装配了非原厂徽标，应该是副厂徽标的材质问题，导致雷达信号无法有效的穿透徽标，结果是模块无法有效接收前方车辆的信号，直接造成远距离雷达学习不成功，自适应巡航系统失效的故障。

「元征X-431 PAD III」2014年别克君威方向盘角度传感器学习

实测车型：

2014年别克君威，VIN码：LSGGA54E3EH20****，如下图；

故障描述：

仪表亮防滑灯、助力转向故障灯，如下图；

操作指引：

1).故障报告，读到的故障码为：C0710-4b转向位置信号,U0415-00从电子制动控制模块收到的数据无效，如图1；

图1

2).进入“SWASM（方向盘角度传感器模块）”系统，如图2；

图2

3).选择“特殊功能”，如图3；

图3

4).选择“方向盘角度传感器学习”，点“确定”执行此功能，如图4；

图4

5).关闭点火开关，点“确定”，如图5；

图5

6).程序进行中，如图6；

图6

7).打开点火开关，点“确定”，如图7；

图7

8).此功能执行完成，点“确定”，如图8；

图8

9).读故障报告：故障码C0710-4b，U0415-00被清除。如图9；

图9

10).仪表防滑灯、助力转向故障灯灭，如图10：

图10

声明：

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别克新君威行驶、中防滑故障灯点亮

一辆行驶里程约15.2万km的2010年别克新君威。该车行驶正常，在行驶中没有规律性的仪表点亮防滑指示灯，其他功能正常。

客户描述故障现象：有时亮，有时不亮，有时熄火后重新启动仪表防滑指示灯会灭，有时不会灭。

故障诊断：读取故障码如图1所示。

从故障码中可以看到比较多的U开始的故障码，这类都是通信类故障码：

U0121-00与电子制动控制模块失去通;UCM（发动机控制模块）；

U0121-00与电子制动控制模块失去通信TCM自动（变速器控制模块）；

U0121-00与电子制动控制模块失去通信BCM（车身模块）；

U0164-00与HVAC控制模块失去通信BCM（车身模块）委

U0184-00与收音机失去通信BCM（车身模块）；

U0121-00与电子制动控制模块失去通信EPS（电动助力转向系统）；

U0121-00与电子制动控制模块失去通信SWASM（方向盘角度传感器模块）。

从上述故障码中可以看到在多个控制单元中都有与电子制动控制单元失去通信的故障码，可以进入的控制单元有空调HVAC、收音机、BCM等，都可以单独通信。

唯一不能进入的控制单元电子制动控制单元。

其他控制单元都可以单独通信，暂时不考虑可以进入的控制单元，而且其他控制单元中的故障码可以清除。

重点检查电子制动控制单元ABS。

可能原因：

（1 > ABS电子制动控制单元损坏；

（2）ABS通信线路断路、短路；

（3）ABS控制单元基础工作条件没有满足；

（4）相邻CAN支路控制单元损坏。

在维修资料中找到ASS线路图，逐一进行检查，如图2所示。

根据线路找到发动机机舱保险丝盒X50A，测量大保险丝26, 22的电流分别是60A和50A，测量电压12.47V，电压正常。

检查AB S控制模块K17针脚13和38接地线，正常，没有发现有断路、短路现象。

检查ABS控制单元K17电子制动控制单元模块17号和18号针脚CAN通信线路：17号为HCAN电压2.73V，18号为LCAN电压2.34V，在正常范围内。

检查另外一组通信CAN5和6号脚，电压正常。5号HCAN电压2.73V，6号LCAN电压2.35V，正常范围内。没有发现异常。

通过数据通信示意图（如图3所示）可以理解为ABS电子制动控制单元相当于发动机与变速器控制模块之间的一个枢纽站。

如果拔掉K17电子制动控制单元ABS插头，车辆不能正常启动，拔掉插头后车身模块接收不到变速器控制单元P/N信号，同时与发动机控制单元失去通信，断路。车辆是不能正常启动的，通过上述检查，可以确定K17电子制动控制单元ABS自身损坏导致故障，通信线路是正常的。为了验证判断故障准确性，进行检查试验，插拔K17ABS插头测量CAN电压基本没有变化，在范围之内。可以肯试ABS控制单元枢纽站的通信功能是正常的，只是自身内部故障不能与其他控制单元单独通信，为了进一步验证推理的正确性，对通信CAN进行U形跨接，HCAN接HCAN，LCAN接LCAN，试着启动车辆，车辆可以顺利启动。通过试验可以确定推理是正确的。读取故障码与图一致。可以确定是K17ABS控制单元损坏，更新K17ABS控制单元，进行编程学习。对方向机EPS进行学习，删除所有故障码，进行数千米试车，车辆仪表显示正常，防滑指示灯没有点亮，读取无故障码。

故障总结：一例看似有多个控制单元不能正常通信的故障，乍一看确实让人头痛，但只要能把各个故障码分开，结合线路图及逐一检查再进行分析，一定可以准确地找到故障点，提高维修质量。