比亚迪元仪表提示请检查ESP系统检修
故障描述：一辆行驶里程约3.6万km的比亚迪元。客户反映：该车仪表提示请检查HDC系统，请检查ESP系统，车辆伴有偶发性打不着车。
故障分析：
1、仪表通讯故障；
2、ECM故障；
3、线束不良故障等。
排查步骤：
1、用诊断仪读取故障码：U010004: EMS超时，清除故障后，再次诊断，出现B1C3E00: ECM禁止启动，此时发动机控制器无法读取模块信息。
2、车辆偶发无法进入ECM，能进入时车辆点火正常，排查ECM供电线路，查询电路图ECM供电由仪表板配电盒2, F4/22的15A保险供电，当时车辆为故障状态ON档电，万用表测量时电压上下浮动，随表笔按压力度电压相对稳定，电压稳定后打火正常。
3、开始认为是该保脸后端的线材或退针问题（拨动或晃动未发现异常），拔掉EMS保险后观察夹接件碎裂，属接触不良导致，更找该线束后车辆正常，故障排除。
比亚迪秦行驶中仪表提示请检查ESP系统
一辆2015款比亚迪秦,该车行驶中仪表提示请检查ESP系统，电子驻车系统、制动系统、动力系统，车辆无法行驶。
原因分析：
1、CAN网络故障；
2、轮速信号故障；
3、线束连接故障；
4、外部改装。
维修过程：
1、试车确认故障存在，行驶时速40KM/H仪表ESP系统故障灯闪烁，同时仪表显示以上所述故障，车辆踩加速踏板不响应，车辆只能缓慢行驶；
2、VDS扫描ESP, EPB, EPS、网关、车身模块通讯超时，用万用表测OBD诊断接口ESC网的6脚14脚CAN电压分别是2.6V和2.2V，ESC网CAN电压正常；
3、车辆退电后重新上ON档电，VDS重新重新扫描车辆，ESC网模块可以扫描成功，发现TCU、EPS等多个模块报了CAN车速错误，其中TCU记录的故障最多：U1709：CAN车速错误，U170A：左前轮车速错误，U170B:CAN右前轮车速错误U170C:CAN左后轮车速错误，U170D：CAN右后轮车速错误，且全部为当前故障；
4、根据以上系统故障码分析此车故障车速或轮速异常，使用VDS读取ESP系统数据流，发现40公里时速以下时轮速正常显示，40公里时速以上轮速全部是2253KM/h（异常)。
5、轮速数据流明显异常，检查轮速传速器无异常检查四轮轮胎规格发现前轮和后轮规格不一致（见图）倒换同样规格轮胎试车故障排除。
维修小结：ESP系统收到前后轮速不一致系统会报故障，其他要用到车速信号模块也会功能失效，报出故障，因车速信号涉及行驶安全，因此车辆进入踱行模式，轮速2253代表轮速信号异常。
全新一代比亚迪唐DM仪表提示请检查ESP系统
故障现象：新车PDI时发现仪表有检查ESP、 盲区监测、 自动巡航等多个故障提示。
原因分析：
1、 IPB 故障
2、 偏航率传感器故障
3、 ESC 网络 CAN 线异常
维修过程：
1、 诊断仪调取车辆故障码有：
左盲区检测 ESP 横摆角无效信号故障（历史故障） ；
右盲区检测 ESP 横摆角无效信号故障（历史故障） ；
自适应巡航系统 私有 CAN MPC 信号无效故障（当前故障） ；
多个 ESP 无效信号（当前故障） ；
电子驻车 接收到 ESP 的无效信息故障（当前故障） ；
多功能视频控制器 信号故障（横摆角/ABS/EBD） /信号故障（纵轴/横轴（当前故障）；
湿式双离合变速箱控制器： ESP 加速度信号故障
电液制动： 横向加速度传感器信号故障
纵向加速度传感器信号故障
横摆角速度传感器信号故障
通讯超时(当前故障)
CAN1 网络错误(当前故障)
2、 以上故障码皆不能删除， 大部分故障码均与 ESP 和偏航率传感器信号有关。 由于新车未有任何维修记录， 且 IPB 为车辆的重要模块， 由简到繁首先排查偏航率传感器（全新一代唐的偏航率传感器为外置模块） 。
3、 整车断开低压电， 拆卸后空调控制面板及 220V 插座饰板， 断开高压配电箱后部高低压插件， 检查偏航率传感器插接件安装无异常。
4、 从故障码分布判断， 故障模块均在 ESC 网上， 由于传感器无配件不便倒换， 转而检查相关线路。
5、 复原各高低压插件， 上电测量偏航率传感器 K75， 1 号脚搭铁良好， 4 号脚 12V 电正常， 2 号脚 CAN-H 电压 2.4V 正常， 3 号脚 CAN-L 电压 0.003V 异常。
6、 拔插电液制动 IPB 插接件后， 故障依旧。
7、 查看电路图， 偏航率传感器与 IPB 之间有 KJB02 插接件。
8、 从 KJB02 后端测量 20 号脚 2.4V， 19 号脚 0.002V， 确定故障点在该处。9、 测量 19 号脚晃动插接件时仪表提示消失， 判定为 19 号粉色线接触不良导致。 处理插件针脚后， 故障排除。
维修小结：
1、 遇到多个模块报有故障时， 要仔细分析是否有共同点。
2、 考虑 ABA 交叉验证时， 采用先传感器、 执行器后控制模块的策略。
3、 排查故障时， 要优先查看故障码、 数据流及电路图， 缩小故障范围后再进行拆卸检查。
