维修案例：比亚迪一键启动故障维修
车辆型号：一辆比亚迪L3 配备 473发动机 1.5L 一键启动 手动挡 行驶12万多公里
故障现象：经驾驶员描述车辆故障，车辆在正常行驶过程中一切都是正常的 ，就是偶尔熄火以后，就不能启动了，按启动按钮开关能打开 电源，就是不能启动着火。一个月不定时能遇到两三次，过一会有能启动了又一切都好了 。说这个故障现象有几个月了，之前在别个修理厂维修过，更换过刹车灯开关，更换过钥匙电池，更换过启动按钮。故障还是依然没有解决。时不时还是不能启动，修理厂说因为是偶尔有这种现象，说这是属于软故障 不好诊断维修的
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诊断维修：驾驶员车开过来 描述了上面的现象，试了一下车 都是一起正常的 ，暂时看不出来什么问题，用故障诊断仪进入车身系统 智能钥匙系统 等其他系统，并没有储存所描述的故障相关的故障码，这个有可能是别个修理厂以前清过故障码吧（只是个人的看法），这时把车开车去路试了一下，开一段距离 熄火启动 ，连续试了很多次 都是正常的，并没有不能启动的现象，这个时候也是看不出来是什么问题。因为没有故障现象，没有相关的故障码，现在也是无从下手了。简单的看了一下保险 电瓶桩 一些插头也都是正常的。这时只要给驾驶员说，只有用 现在看不出来问题。我叫驾驶员留了我的电话，叫他出现这种故障现象到时候，打电话到现场看当时的故障现象，再做检查。过了大概有20多天，驾驶员打电话说车子现在不能启动的，故障现象还是一样的 ，我叫他现在不要动车，就等我来看一下故障现象。
现场检查故障：当我到达现场的时候，故障是驾驶员以前描述的那种现象。钥匙能打开电源，但就是不能启动,连接故障诊断仪，进入车身系统和其他相关的系统，并没有和这个故障相关的故障码。开始检查，按一下启动按钮，能打开电源 仪表通电 踏下刹车踏板，发现按钮指示灯没有变成绿色还是橙色的，踏下离合器踏板 还是橙色的 ，没有变成绿色 。心想不可能刹车开关和离合器开关都坏了吧。这种可能性还是有的，但是不大。检查刹车开关 正常没有问题。检查刹车灯开关插头电路电压都是正常的，检查离合器开关好的 。再次试车故障还是一样的 再次检查相关线路 保险没有发现问题 ，想一想 是不是什么地方忽略什么，经过思考 和平时的维修经念，没有故障码的情况下应该是一个硬件问题或线路问题（不是代表所以的，只是有些一部分的）再次检查。经过一步一步检查 最终找出问题所在。
故障分析：由于是时对时不对的问题，在没有故障问题的情况下去找问题 有是还真不好诊断的，这个属于偶发故障 也叫软故障。最终的问题是档位开关损坏，为什么档位开关损坏I导致不能启动呢，因为设计师不允许带挡启动的 ，必须要在空档位置才能启动。这个是搭配了3个开关。一个是刹车开关 一个是离合器开关 一个是空档开关都有各自的作用的。空档开关是必须在空档位置踩刹车才能启动的。离合器开关是为了把发动机和变速器之间切换换开的 ，为什么之前踏离合器踏板也不能启动呢。因为当时的车辆离合器的位置比较高，再加之车辆是铺了地胶的，在地胶上面又铺了一张厚厚的脚垫导致离合器没有切底踩到底，开关还是处于断开的 所以就不能启动的。驾驶员有时只踏刹车踏板就可以启动。这个条件是必须在空档位置才可以的。空档开关损坏断开导致不能启动，最后更换空档开关 问题切底解决。
经念总结：在维修故障车辆时。一定要有清晰的思路，大概的工作原理和平时的维修经念。有些问题到最后找到问题的时候看似觉得是一个小问题 但是虽然是一个小问题，有些问题还是不是很好解决的。需要大量的时间和精力去发现问题 解决问题。有时候修车 遇到的问题还真是比读书都难。修车的都有深刻的体会
温馨提示：第一次发表文章，还有很多不会和不懂的地方，只有慢慢去琢磨。希望同行和喜欢自己琢磨和自己DIY的你多多支持，多多关注。有什么问题或建议大家共同探讨，谢谢关注！！
为什么国内不能用FSD？L3车辆上路需要哪些准备？
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从最近炒得火热的“幽灵刹车”AEB想到说...
1 自动驾驶级别定义SAE将自动驾驶分为六个级别，分别为L0到L5。
J3016 Taxonomy and Definitions for Terms Related to Driving Automation Systems for On-Road Motor Vehicles SAE自动驾驶分级标准是国际汽车工程师协会制定的一套自动驾驶分级标准。最新版本202104。
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SAE将自动驾驶分为六个级别,分别为L0到L5。标准值越高,自动驾驶的质量指数越高。其中定义自动驾驶的各个级别如下，
SAE LEVEL 0级: 无驾驶自动化
SAE LEVEL 1级: 驾驶辅助
SAE LEVEL 2级: 部分驾驶自动化
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SAE LEVEL 3级: 有条件驾驶自动化
SAE LEVEL 4级: 高度自动化驾驶
SAE LEVEL 5级: 全自动驾驶
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SAE LEVEL 0
由人类驾驶者全权驾驶汽车，在行驶过程中可以看到必要的警示。
SAE LEVEL 1
通过驾驶环境对方向盘和加速减速中的一项操作提供支持，其余由人类驾驶者操作。
SAE LEVEL 2
通过驾驶环境对方向盘和加速减速中的多项操作提供支持，其余由人类驾驶者操作。
SAE LEVEL 3
由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作，根据系统要求，人类提供适当的应答，车内仍需配备安全驾驶员。
SAE LEVEL 4
限定道路和环境条件下，由无人驾驶系统完成所有驾驶操作，人类不一定提供所有应答。车内可无需配备安全驾驶员。
SAE LEVEL 5
有无人驾驶系统完成所有的驾驶操作，可能的情况下，人类接管。车内无需配备安全驾驶员。不限定道路和环境条件。
辅助驾驶/自动驾驶功能与燃油或电动无关，功能的实现依赖与传感和执行。也就是说只要有相应的传感器（如各个位置的雷达），再加上软件分析和执行器执行就能实现。
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2 为什么国内不能用FSD2.1 法律法规
从上述定义可以看出，FSD是L3，目前国内未允许上线。
但是2023年11月17日，工业和信息化部、公安部、住房和城乡建设部、交通运输部等四部门已联合印发通知，部署开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作，总体要求具备量产条件的L3、L4级别智能网联车在限定区域内开展上路通行试点。
随后，比亚迪、问界、奔驰和宝马等品牌纷纷公布了自家车企取得国内L3自动驾驶辅助功能的路试牌照。也就是说，L3级自动驾驶辅助功能在经过测试安全后，就能正式上路。
但即便已经开始测试，等到落地开放，也要按年为单位来计算。具体到执行层面，工信部的通知里已经说的很清楚，目前是开始试点，暂不向普通消费者开放使用。从理论上来讲，需要经过充足的试点与测试之后，积累足够的经验（事故类型分析）之后，才会面向普通消费者开放L3级别智能驾驶的功能，同时应该被拆开场景投放，例如从高速、泊车、城市工况慢慢开放到整个L3智能驾驶功能。
同时，相关部门也开启了对首批企业的遴选工作。更为关键的是，四部门首次明确高阶智驾事故责任归属。
处于过渡阶段的L3级智能辅助驾驶，被认为是自驾能力的分水岭，这也标志着驾驶权正式从驾驶员交给了自动驾驶系统。
根据试行方案，若车辆在自动驾驶系统未激活状态下发生事故，按现行规定承担责任。在自动驾驶系统激活状态下发生违法或事故，试点企业与试点使用主体需在规定时间内向相关部门提供证明材料。若未按规定提供材料，需承担事故责任。
此外，智能网联汽车在事故中可以作为责任判定对象，试点使用主体对于相关责任判定需依法承担赔偿责任。
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2 数据出海
中国车主的个人数据以及特斯拉摄像头所涉及到的中国道路环境数据的安全性。
2021年，特斯拉在上海成立了数据中心，中国业务产生的所有数据，包括生产数据、销售数据、服务数据和充电数据等，完全存储在中国境内，以符合监管要求。
此外，特斯拉在上海组建了FSD的运营团队以及数据标注团队，并且派本部的工程师来做培训。而且，特斯拉中国也一直在协助相关部门推动高级别自动驾驶相关法律法规的制定。
3 功能完备性
对于当前的技术，从A点自动驾驶到B点是完全没有问题的。
但是，即使数据中心通过了中国相关部门的审核，特斯拉倚靠的纯视觉自动驾驶方案，对于数据处理和学习能力的要求非常高，这期间需要特斯拉采集大量中国道路的数据，在分析成型后，来保障自动驾驶安全性。这个过程也是比较漫长的，也就是说，中国用户还需给特斯拉时间，令FSD达到最适合中国道路的效果。
特斯拉中国官网的车主手册里，增加了完全自动驾驶能力的功能介绍。 在Autopilot自动辅助驾驶栏目下，新增了完全自动驾驶能力。 根据特斯拉方面介绍，启用完全自动驾驶能力(又称为在城市街道自助辅助转向)后，Model Y可实现沿着道路上的弯道行驶、在交叉路口先停车再通行、进行左右转弯、导航经过环岛路口、驶入/驶出高速公路等功能。 同时，通过FSD，特斯拉车型不仅可在车道线清晰的多车道道路上拥有自动驾驶能力，还可以在任何类型的道路上使用完全自动驾驶能力，包括住宅区街道和城市街道。 换言之，特斯拉FSD已经全面支持高速NOA（导航辅助驾驶）和城市NOA。特斯拉也在官方手册中，反复强调驾驶员仍是车辆的第一负责人，指出完全自动驾驶能力并不等同于实现自动驾驶，驾驶员仍需要在驾车过程中保持专注，并随时准备接管。
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3 L3的使用成本3.1 车辆硬件成本华为的自动驾驶方案现在有两家获批测试股，分别是在北京测试的极狐和在重庆测试的阿维塔，这套系统在目前测试梯队中的占比很高。而这两套感知设别中都包括了激光雷达，其中测试中的智己也一样用的是激光雷达感知方案。至少目前看来，激光雷达在已经展开测试的L3级别智能驾驶方案中，占比很大。
如果特斯拉FSD开始L3测试的话，可能是唯一一个纯视觉方案做测试的。
现在双激光雷达+L2驾驶辅助功能的产品，价格在22万左右。L3对于感知的精度，是现阶段大部分感知硬件不能达到的，全面的升级是刚需，如果换装算力更好的芯片和感知能力更强的激光雷达（数量不增加），感知硬件的成本或许是翻倍增长的，如果增加激光雷达数量，拉高成本是必然的。
3.2 环境条件要求另外，L3级别智能驾驶，对于高精地图的精确级别需求远超L2。L2对于高精地图需求是2-5米的精确度，升级到L3之后，精确度变成了0.2-2米的精确度。
所以，在L3之后，对高精地图质量的需求大幅度提升，这也算是智能驾驶中的一项成本。
对此，各大车企也纷纷在进行新方案的研究，这也是近来无图NOA火热的原因。
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评测｜小懂侃车比亚迪L3
比亚迪L3是目前自主车市场上一款炙手可热的车型，也是许多消费者选择中的目标。与一些同类车比，许多朋友在选购的时候都会伤透脑筋，究竟比亚迪L3是一款怎么样的车？现在就看看小懂是怎么说的。
在具体车型方面，小懂为您精心挑选了官方指导价5.49万的比亚迪L3 2015款节能版 1.5L 手动舒适型作为评估的款式。
外观比亚迪L3
比亚迪L3
比亚迪L3
比亚迪L3长(mm)4568宽(mm)1716高(mm)1480轴距(mm)2615轮毂(英寸)15.0
比亚迪L3车身长4568mm、宽1716mm、高1480mm，轴距上达到2615mm。同时，比亚迪L3轮毂采用195/60 R15。
在大灯方面，比亚迪L3采用了卤素大灯。
内饰比亚迪L3的内饰布局简约大方，设计也符合年轻人的审美，中控按键的位置合理，操作方便，只是塑料感较强。中控台方面，比亚迪L3配备了手动空调、无钥匙启动功能、USB/AUX多媒体接口。综合来看，比亚迪L3中控配置实力相当不错，与同类车不相上下。
比亚迪L3采用常规方向盘。
比亚迪L3采用了机械仪表盘，显示效果清晰，做工扎实。
动力表现比亚迪L3发动机1.5L变速箱5挡手动最大功率(马力)109峰值扭矩(牛·米)145.0供油方式多点电喷燃油标号95#
比亚迪L3搭载了1.5L发动机，最大输出功率109马力，峰值扭矩145.0牛·米。传动系统搭载5挡手动变速箱。
让我们与比亚迪L3的强劲对手艾瑞泽5比一比动力。最大输出功率上，艾瑞泽5比比亚迪L3高出38马力。峰值扭矩上，艾瑞泽5比比亚迪L3高出65.0牛·米。艾瑞泽5在动力表现上略胜一筹。
车主口碑通过对大量车主口碑的文本进行挖掘，我们提取了车主对于比亚迪L3在空间、动力、操控、油耗、舒适性、外观、内饰、性价比、配置、电耗等维度的提及量，并且运用情感分析技术对每一次提及的语句进行了情感评分。
比亚迪L3方面，空间、油耗、操控、内饰是车主最关注的4个方面，合计占到总口碑的61.47%。车主对空间、操控比较满意，正面评价比例分别为68.42%、50.00%。车主对油耗、内饰比较不太满意，正面评价比例分别为47.06%、20.00%。
比亚迪L3
用户的评论集中体现在车子油耗很低、空间大、配置高, 抽取部分用户的评论如下:
车主1表示：“油耗很满意对于一个自动双离合来说。”
车主2表示：“对于1．7身高的我来说乘坐空间是很不错的。”
车主3表示：“稍有点夸张不过这价钱、这配置、这空间应该是上班族代步的不二之选了。”
基于以上分析，非著名车评“人”小懂认为：对比车身尺寸，比亚迪L3稍显平庸；轴距方面，比亚迪L3稍逊一筹。
比亚迪L3在动力表现上还不错。
