比亚迪宋Pro DM-i的智能驾驶辅助系统体验，大幅减轻驾车压力？

不知道大家是否有着和我相同的经历？大家在购买一辆车的时候对智能驾驶辅助系统的表现有哪些要求呢？接下来把我的经历分享给大家。

今天驾驶着这辆比亚迪宋Pro DM-i出行，走到市中心拥堵路段我感觉到自己总是走神，当我缓过神来看前方的时候发现我的车以及离前车很近了，这把我瞎一跳。接下来我就尽力的控制自己的注意力，但是这一趟给我开的太累了，到了目的地我就想睡觉。

等到我回的时候状态更不佳 ，我突然想到当时购买这辆车的时候销售小姐姐告诉我这辆车配备了DiPilot智能驾驶辅助系统，我直接按如下图所示的按键，这个时候智能驾驶辅助系统就开启了，全程我只需要手扶着方向盘就可以行驶，期间如果我手离开方向盘就会提醒我。

最后我对这辆比亚迪宋Pro DM-i的DiPilot智能驾驶辅助系统进行总结，在我今天状态不佳的情况下，这套智能驾驶辅助系统对我的帮助不仅仅是帮助我驾驶车辆，最关键是安全性的提升很明显，这个表现对于我而言还是比较满意的。

比亚迪汉DM驾驶辅助深度体验

目前在比亚迪汉DM上提供了一套驾驶辅助功能，我们今天来深度剖析一下比亚迪汉DM驾驶辅助的性能到底如何。

1 比亚迪汉DM驾驶辅助的硬件

一般行业内ADAS传感器为摄像头和雷达，通常喜欢用V（video）和R（Radar）来指代。系统硬件也从最基础的1V、1R开始进行升级，1R1V、3R1V、5R1V以及5R多V。传感器越多，成本越高，但是感知越准，效果越好。

目前比亚迪汉DM搭载了比亚迪最新的DiPilot智能驾驶辅助系统，这套驾驶辅助算是比亚迪目前最强的驾驶辅助功能了。242KM旗舰型为完全体，从3R1V方案升级至目前行业领先的5R1V方案，由5个高精度毫米波雷达和一个智能驾驶高感知摄像头组成，在此之外有12个超神波雷达和4个智能驾驶环视摄像头，用来实现低速的一些功能。

而121km的版本为阉割型，为1R1V方案，在此之外有8个超声波雷达和4个智能驾驶环视摄像头，用来实现低速的一些功能。

242KM旗舰型的传感器监测范围如图所示，智能驾驶高感知摄像头可以识别160m 距离*12°的广角，前高精度毫米波雷达可以实现120m*50°，四个侧面高精度毫米波雷达可以实现100m*75°，4个智能驾驶环视摄像头组成360°全景影像，12个超声波雷达组成环绕车身的距离监控。

而121KM的传感器监测范围如图所示，少了四个侧面高精度毫米波雷达，无法获得车辆左右后方的情报，硬件就无法支持变道等驾驶辅助，少了4个超声波雷达，环绕车身的距离监控不完整，自动泊车等功能无法支持。

2 比亚迪汉DM驾驶辅助是什么级别？

下图是SAE论文对L0，L1，L2，L3，L4，L5的定义，我们可以整理成消费者能够看懂的语言。

L0级别为无自动化、L1级别为驾驶支援、L2级别为部分自动化、L3级别为有条件自动化、L4级别为高度自动化、L5级别为完全自动化。

我们在看下他们的最低门槛，L0级别有一些预警功能即可，比如前向碰撞预警，自动紧急制动，盲区预警，车道偏离预警等等；L1级需要加上横向或纵向的控制辅助，比如车道保持辅助，自适应巡航控制；L2级别需要实现横向和纵向同时控制，需要能同时进行车道保持+自适应训练+自动紧急制动，这样就可以完成一个基础的驾驶辅助。

我们看下比亚迪DM驾驶辅助的能力，如下图，阉割版就已经可以实现L2级别的驾驶辅助了，甚至高于L2级别的主流功能，比如有ICC智能领航，TJA交通拥堵辅助，AEB-VRU行人识别/保护，HMA智能远近光等，TSR交通标志智能识别等等。而完全版还多了HWA高速道路驾驶辅助，ILCA交互式变道辅助，前方后放穿行提示/制动，智能驾驶域控制，盲点监测，并线辅助，后向碰撞预警，开门预警，全场景自动泊车功能，可以说是目前行业顶尖的驾驶辅助功能了，称之为L2+不为过。当然这套系统依然无法显示L3级别，无法实现有条件的自动化驾驶。

3 满血版高速驾驶辅助效果如何？

高速对于驾驶辅助是比较友好的工况，信号噪音比较少，不可预知的问题比较少。在此工况下，比亚迪汉DM-i的DiPilot智能驾驶辅助系统是能够胜任的。智能领航在0-130km/h范围内可以进行自适应巡航控制和车道居中保持，在车道比较清晰的场景中，汉DM-i不会像一些车型走S，而是可以始终沿着车道居中行驶，方向盘不会有大幅度波动，和人主观驾驶的操作幅度差不多，给人的信心很强。

在一些大直径的弯道，汉DM-i也能够保持居中行驶，方向盘修正幅度不大。在通过高速匝道等小弯道时，汉DM-i通过效率会有折扣，如果车速在40km/h以下，通过概率高一些，在60km/h以上，部分可以通过，但是方向盘转向幅度滞后，会感觉到车要撞上护栏，没有信息，需要人进行接管。

DiPolot的TSR交通标志智能识别功能识别效果不错，基本上路牌有的限速标志都能识别出来，但是也存在误识别，比如有的大巴会贴限速警示，这样比亚迪汉DM也会识别出来。

汉DM-i在更新到最新的DiPilot系统后，支持ILCA交互式变道辅助功能，打转向灯就能够自动变道，不过速度需要在60km/h以上，这个功能在新势力上已经出现很久了，如今在比亚迪上终于看到了。在开启智能领航、速度在60-130km/h时，系统会检测车身在周边的环境，如果可以打灯变道的话，仪表盘智能领航的标识上会出现一个箭头，此时打对应方向的转向灯系统会自动变道。

自动变道时如果遇到后方来车，车辆会有一个明显的降速过程，待后方车辆通过后，会继续执行变道指令，这一点还是比较聪明的，智能驾驶辅助最重要的还是保证安全。

这个自动变道的体验还算正常，速度比特斯拉的慢一点，但是能接受，不过变道完成后转向灯不会自动归位，需要手动调节。当然，并不是所有情况都可以自动变道，一些系统判断有风险的地方，仪表盘会有红色氛围灯，并提示“当前不适合变道”。

4 满血版市区驾驶辅助效果如何？

市区对于驾驶辅助来说，是非常复杂的场景，挑战很大。比亚迪汉DM具备TJA交通拥堵辅助系统，在城市走走停停工况下帮助挺大，在TJA速度区间（大概为0-60 km/h），在有车道线的情况下，车辆会被维持在车道之内行驶，跟着前车走走停停，在没有车道的情况下，车辆也会跟随前方车辆的轨迹循迹行驶。在交通拥堵的情况下，确实可以减轻驾驶员的工作量，提供安全舒适的驾驶环境。不过这个功能也不允许长时间的脱手驾驶。

汉DM-i的仪表盘可以实时显示识别的车辆和障碍物，不过对周边车辆的识别不够精确，大货车、卡车、三轮车、摩托车等等有时候会识别错误，但是不影响日常使用。

比较好的一点，比亚迪汉的跟车行为很人性化，刹车过程非常平顺，跟车距离也支持多项调节，最短跟车距离2.5m，可以有效防止加塞，算是自主品牌应对国情的优秀案例。

5 满血版自动泊车成功率如何？

自动泊车这个功能对于老司机没有用，但是对于新手来说还可以。尤其是比亚迪汉DM高配版本有APA视觉融合全场景自动泊车，可以将4个智能驾驶环视摄像头和12个超声波雷达进行视觉融合，组成环绕车身的距离监控。

根据实际测试，在车速25km/h以下都可以进行车位识别，能识别多个车位，而且模拟画面与实景画面匹配度较好，看起来不假，距离感也OK，用户可以选择自己想要泊入的车位。

在垂直泊车中，车辆识别到车位后就能够开始泊车，成功率一般，我估计能够停的车位，基本都能停进去，我估计停不进去的，车辆在尝试后也会停下，不会硬上。一些石头，限位块就无法识别，还是需要人来把控。

相对来说，侧方位泊车会困难一点，也是大家日常停车比较常见的情况。汉DM-i在识别到侧方车位以后，能够以1km/h的速度泊入，对于路线规划的准确性更高，而且走位更加精准，泊车比垂直泊车靠谱不少。

6 小结

比亚迪优秀的领域在于三电技术，它的驾驶辅助并不是强项，相比新势力，其起步较晚，也不舍得投入。如今在比亚迪汉身上，无论是软硬件都追平了新势力，从最新版本的DiPilot系统来看，其体验已经是不错的水平，相比众多合资车企更加完善，已经处于行业第一梯队。

2022款比亚迪汉DM驾驶辅助详解，面对造车新势力更有底气

纵观时下国内汽车市场，正在全面步入新能源时代，虽然有蔚来、理想、小鹏等大批造车新势力不断制造话题，但该领域最具有代表性的国产车企依旧非比亚迪莫属。与传统燃油车热衷于动力的比拼不同，如今新能源车型上更多的是科技智能化的较量，其中就包含至关重要的辅助驾驶系统，那么就来看看比亚迪主力车型2022款汉DM表现如何。

2022款比亚迪汉DM搭载了比亚迪最新的DiPilot智能驾驶辅助系统，车系里242KM旗舰型和121KM车型上版本不同，其中242KM旗舰型上为完整版本，能够实现比亚迪目前最强的驾驶辅助功能，ADAS传感器已?升级至行业领先的5R1V方案，既5个高精度毫米波雷达和一个智能驾驶高感知摄像头，以及12个超神波雷达和4个智能驾驶环视摄像头。

121km车型上ADAS传感器采用的则是常规1R1V方案，以及有8个超声波雷达和4个智能驾驶环视摄像头，相比242KM旗舰型少了四个侧面高精度毫米波雷达和4个超声波雷达，所以也就不支持变道辅助和自动泊车等功能。

在比亚迪最近的OTA升级上，推送了HWA高速驾驶辅助功能、DTCS分布式牵引力控制系统、DiTrainer教练模式等功能，除此之外，包括ILCA交互式变道辅助、前方后放穿行提示/制动、智能驾驶域控制、盲点监测、并线辅助、后向碰撞预警、开门预警、全场景自动泊车这些目前行业顶尖的驾驶辅助功能也悉数配备，完全达到L2+水平。

高速行驶更利于比亚迪汉DM的DiPilot智能驾驶辅助系统的施展，其搭载的智能领航功能，在0-130km/h范围内可以进行自适应巡航控制和车道居中保持，在一些大直径弯道时也能够保持居中行驶，方向盘不会有大幅度波动。通过高速匝道等小弯道时，车辆通过效率会有折扣，但方向盘转向幅度会有些滞后，需要驾驶员进行接管。

ILCA交互式变道辅助功能，车辆60-130km/h时速开启智能领航后，系统会检测此时车身周边环境，在外部允许变道的情况下，根据仪表盘箭头提示方向打转向灯后，车辆会自动进行变道，如果在变道的过程中遇到后方来车，车辆会明显降速，待后方车辆通过后，继续执行变道指令，变道完成后转向灯需要手动回位。在车辆外部不满足变道条件的情况下，仪表屏后方会有红色动态扇形图标显示，打转向灯就会提示“当前不适合变道”，相应一侧的车道线和变道路径，也会变成红色。

在应对复杂的市区驾驶场景时，比亚迪汉DM上配备了TJA交通拥堵辅助系统，有着十分人性化的跟车过程。车辆仪表盘实时显示周围识别的其它车辆与障碍物，行驶中车辆能够以0-60km/h的速度区间，跟随前车循迹行驶。开启LCC车道保持功能，即使是在车道线模糊不清的情况下也能非常精准的识别。汉DM支持多项调节的刹车距离，以及非常平顺的刹车过程，无论是白天还是夜晚，汉DM-i的DiPilot智能驾驶辅助系统发挥都很稳定。

比亚迪汉DM高配车型搭载APA视觉融合全场景自动泊车技术，除了常见的垂直/侧方车位的自动泊车外，还支持斜方车位泊车和自定义泊车。速度25km/h以内都可以进行车位的识别，并且能够同时识别车辆后方两侧车位，最多识别车位数为6个，模拟画面与实景画面匹配度较好，有垂直、水平和斜列三种车位可选，选择后可以对车位角度进行微调，整个操作都在中控屏中完成。

汉DM 242KM旗舰型上还支持DMS疲劳监测功能，通过左侧A柱的DMS摄像头，可以对面部和动作进行识别，包括疲劳驾驶和注意力不集中等行为，都能够比较准确的识别，并进行语音和仪表显示双提示，大大提升了长途驾驶的安全性。

总结：凭借着在新能源领域持续多年的深耕与技术创新，比亚迪的综合实力已处于行业第一梯队，仅是面对该领域领头羊特斯拉，也不会逊色多少。从汉DM上所搭载的最新版本DiPilot系统来看，相比之前可以说是有了巨大的进步，包括更完善的智能领航功能，以及很强的实用性，让其与大批造车新势力竞争时也更有底气。#新能源新知计划#