新车 | 还是曾经那个少年，实拍2020款比亚迪F3经典型
文：汽车日报 高帅鹏
[汽车日报 产品] “复刻文化”近些年大肆流行，从最早被复活的北冰洋橘子味汽水，再到当下被热捧的回力球鞋，为之消费的买家更多是花钱买回忆。不过放到汽车这个大件商品上，“复刻”在最近也很流行，甚至车友们对复刻“普桑”充满期待，虽然复产桑塔纳是天方夜谭，但比亚迪却在2020年为我们“复刻”了一辆2005款的车型——比亚迪F3经典型，今天的文章就让我们一起看看，它是否还有当年的味道。
诞生于2005年的比亚迪F3比亚迪F3发布会
早在15年前的2005年，当时的比亚迪还没有时下的王朝系列，更没有让业界瞩目的新能源技术，甚至当下群体庞大的“迪粉”们，在那个时候也还是位少年，而此时正在使用类似宝马“蓝天白云”车标的比亚迪，也与该时期的大多数中国车企一样，走着模仿“山寨”的新车开发路线，并且比亚迪将目光觊觎了当时的合资产品——花冠。
2005款比亚迪F3
当时在国内被称作花冠的第九代丰田卡罗拉
为了推出自主开发的第一款车型，比亚迪将模仿的对象瞄准了当时还被称作“花冠”的第九代丰田卡罗拉，这在如今来看早已不是秘密，虽然是逆向开发，至少比亚迪选取的蓝本还算是一款靠谱的车型。通过对比不难发现，比亚迪F3严格遵循了第9代卡罗拉的设计原则，尽管头灯轮廓进行了小幅小改，尾灯灵感来自当时的三厢版飞度，但整体依然具有一款成熟合资车型的气质。该车上市后的起售价为7.38万元，这个价格是当时花冠售价的一半左右，凭借雷同的内外设计、空间表现，以及更高的配置和更低的价格，比亚迪F3在短时间内横扫大江南北。
2005款比亚迪F3
到2012年，比亚迪F3的销量就突破了100万辆，甚至基于这款车，比亚迪还衍生出了第一款搭载磷酸铁电池的新能源车F3e，恐怕丰田也没有想到自己的花冠车型还能有如此作为。也正是基于F3的成功，让比亚迪获取了第一桶金，尝到了逆向开发的甜头，比亚迪随后迅速推出了比亚迪F0、比亚迪F3R、比亚迪G3、比亚迪L3、比亚迪F6、比亚迪M6等多款车型。如今，当丰田卡罗拉发展至第12代车型，逆向于第9代卡罗拉的比亚迪F3仍然化身为经典型活跃于市场，其4.49万元的售价也让比亚迪F3经典型成为目前市场上最便宜的紧凑型三厢车，没有之一。
活跃于2020年的比亚迪F3作为比亚迪的元老产品，比亚迪F3在诞生15年之后仍在被不断续命，其外观层面依然还是第九代卡罗拉的整体轮廓，为了扣题经典型的车型名，甚至这款车的外观细节也是原来的“配方”。在大嘴前格栅和分体式大灯流行的当下，比亚迪F3经典型的小尺寸镀铬前格栅多少让人产生了一定的穿越感，或许这也是在性价比之外，这辆F3目前能够吸引人的另一个情怀点。
既然是“复刻”，比亚迪F3经典型在车身尺寸方面还是老样子，其长宽高分别为4533x1705x1490毫米，轴距2600毫米。放在15年前，这样的身形是标准的紧凑型车尺寸，不过放在如今的主流紧凑型车中，这样的表现也仅是入门级水准。
不得不说的一点是，比亚迪F3经典型尽管有着6辐式铝合金轮辋的外观效果，但实则为四轮钢制轮辋，用料水平较为俭朴，轮胎供应商来自国产的玲珑品牌，尺寸为195/60 R15，并且还需要知道的一点是，这款车的刹车系统为前盘后鼓式。
没有可以翻转的多媒体大屏、没有智能的语音交互，更没有可以扩展App安装的DiLink 3.0系统，如果说眼前的内饰是当下的比亚迪车型，恐怕没有几个人相信。比亚迪F3经典型内饰与第9代卡罗拉高度接近，尽管看起来较为复古，但其中控台在功能布局上没有硬伤，从上部的收音机控制区、到中部的手动空调面板，以及下部带盖板的储物槽和烟灰缸，一切设计以功能性出发。不过该车整体塑料材质打造的中控台、方向盘，也在向车主暗示，不要对这辆诞生于15年前的车型有太高奢望。
比亚迪F3经典型后备厢容积430升
本着满足基本使用需求的出发点，比亚迪F3经典型在配置方面配备有胎压监测、主驾驶安全带未系提醒、ISOFIX儿童座椅接口、ABS防抱死、EBD制动力分配、车内中控锁、遥控钥匙、方向盘上下调节、仿皮包裹座椅等，但安全气囊的缺失多少让人有些难以接受。
15年前的2005年，汽车发动机的涡轮增压技术刚刚起步，翻阅了当年上市的110款车型，仅有大众集团旗下车型导入了1.8T和2.0T发动机，涡轮增压发动机在2005年就像时下的自然吸气发动机一样凤毛麟角。因此，比亚迪F3经典型继承了这台1.5升自然吸气发动机的配备，该发动机采用结构简单的单顶置凸轮轴设计，最大功率109马力，峰值扭矩148牛·米，匹配5速手动变速箱。没有时下小排量涡轮增压发动机的激进参数，没有前沿的技术和材料应用，这台发动机的意图明显，就是为了简单皮实、低维护成本而来。
总结：
在准备这篇比亚迪F3经典型实拍文章时，我的脑海中时常闪现出大众的第一代甲壳虫，这款车从1938年开始生产，直到2003年7月30日才正式停产，结束了65年的生命周期，也正是因此，我们在南美大陆能够看到很多年轻的“老爷车”。尽管没有第一代甲壳虫的生产周期悠久，但我想比亚迪F3经典型有着与其类似的发展境遇，虽然外形不够时髦，技术也有些落伍，但正是因为这些，它们的存在也为市场提供了一款价格相对低廉、使用属性更纯粹的产品。毕竟，4.5万元的购车预算，可以买到的多是微型车或微面产品，而处于这个价位的紧凑型三厢轿车，我们想能打动很多预算有限的消费者。
比亚迪e5 高压电控总成的组成-原理
一.比亚迪e5车高压电控总成的组成
2015年至2018年产的比亚迪e5车采用第2代e平台，高压电控总成安装在车辆的前舱。
高压电控总成的安装位置
1、高压电控总成的组成
高压电控总成是将纯电动汽车的双向交流逆变式电机控制器（VTOG）、车载充电器（OBC）、高压配电箱和DC-DC转换器这4个高压电控装置合为一体，又称“高压四合一”。
（1）VTOG控制器
该控制器为电压型逆变器，利用IGBT将直流电转化成交流电，其主要功能是通过收集挡位信号、加速踏板信号、制动踏板信号等来控制电机，根据不同工况控制电机的正反转、功率、扭矩、转速等，即控制电机的前进、倒退、维持车辆的正常运转。此外，还具备充电控制功能，能进行交直流转换，双向充放电控制。该控制器总成分为上、中、下3个单元，上、下层为电机控制单元和充电控制单元，中间层为水道冷却单元。
（2）车载充电器
车载充电器是指固定安装在纯电动汽车上的充电器，根据高压电池管理系统（BMS）提供的数据，能动态调节充电电流或电压参数，执行相应的动作，完成充电过程。
（3）高压配电箱
高压配电箱的功能主要是将高压电池的高压直流电供给整车高压电器，接收车载充电器或非车载充电器的直流电，给高压电池充电，同时还具有电流检测、漏电监测等其他辅助检测功能。
（4）DC-DC转换器
DC-DC转换器是电动汽车动力系统中很重要的组成部分，通过DC-DC转换器给低压电池充电，与低压电池一起为低压电器系统供电。
2、 高压电控总成的功能
（1）高压电控总成的外部接口
高压电控总成外部接口分为高压接口和低压接口两部分。高压接口有电池包高压直流输入接口（直流母线正极接口、直流母线负极接口）、电机三相（三相交流输出）接口、交流充电（输入交流）N与L1相接口、交流充电（输入交流）L2与L3相接口、直流充电输入接口、空调电动压缩机接口、加热器PTC接口。低压接口有DC-DC输出接口、VTOG控制器低压接口、高压配电箱低压控制接口。
高压电控总成前侧
高压电控总成左侧
高压电控总成后侧
高压电控总成右侧
（2）高压电控总成的内部模块布局
高压电控总成内部主要部件有VTOG控制器（控制板、IGBT驱动板、IGBT）、电容（660 μF母线电容总成、70 μF、25 μF）、接触器、霍尔电流传感器、车载充电器总成、电感及电感温度传感器、继电器电路板模块等。
B）下侧
C）上侧爆炸图
高压电控总成内部模块布局
（3）高压配电箱
高压配电箱主要由接触器、霍尔电流传感器、预充电阻、高压电池包正负极输入接口组成。接触器由BMS控制，用于充放电。
高压配电箱组成
（4）漏电传感器
本车采用直流漏电传感器。当高压系统漏电时，漏电传感器发送信号给BMS，BMS接收到漏电信号后根据漏电情况马上报警或断开高压系统，以防止对人或物品造成伤害和损失。
漏电传感器
（5）VTOG控制器
VTOG控制器由上、下两块电路板组成，上方为控制板，下方为IGBT驱动板。IGBT驱动芯片采用1ED020I12FA2芯片。IGBT总成固定于IGBT驱动板上，其控制极G、控制极E通过弹簧与电路板上的电路连接，该总成上还有用于检测其工作温度的温度传感器（热敏电阻）。
此车VTOG控制器预留有车辆对放电排插供电功能（VTOL）及车辆对车辆放电功能（VTOV），可通过转向盘上的按键进行设置。
VTOG控制器上控制板（正面）
VTOG控制器上控制板（背面）
IGBT驱动板
VTOG控制器主要有驱动控制与充电控制两大功能。驱动控制（放电）是采集加速踏板、制动踏板、挡位、旋变等信号，实现前进、倒车、减速或制动时正反转发电功能；具有高压输出电压和电流控制功能；具有电压跌落、过流、过温、IPM过温、IGBT过温保护、功率限制、扭矩控制限制等功能；具有电控系统防盗、能量回馈控制、主动泄放、被动泄放控制等功能。充电控制具有交直流转换，双向充放电控制功能；具有自动识别单相、三相相序并根据充电电流控制充电方式，根据充电设备识别充电功率控制充电方式，根据车辆或其他设备请求信号控制车辆对外放电的功能；具有断电重启功能，即在电网断电后又供电时，可继续充电的功能；原版的高压四合一车型在直流充电时，具有直流充电升压功能，从而可使用一些输出电压低于比亚迪e5车的通用直流充电柜进行充电。VTOG控制器还包括CAN通讯、故障处理记录、在线CAN烧写及自检等功能。显然，进行驱动控制时电机的三相接触器处于接通状态，而充电控制时电机的三相接触器处于切断状态。
（6）DC-DC转换器
DC-DC转换器及DC低压输出端子。DC低压输出端通过正极熔丝盒给低压起动铁电池充电并给整车低压电器系统供电。
DC-DC转换器及低压输出端子
（7）车载充电器
它用于功率不高于3.3 kW的单相交流充电设备充电的场合，适用的充电设备包括便携式充电器、3.3 kW壁挂式充电盒。使用功率大于3.3 kW的单相或三相交流充电设备充电则要经过VTOG控制器进行。拆下上盖的车载充电器，可以看出其有两块电路板，需拆下车载充电器内部的上部电路板后，再拆下变压器与下部电路板。
拆下上盖的车载充电器
车载充电器壳体及下部电路板
（8）电容
该车高压电路中使用的电容为薄膜电容。薄膜电容的耐压可以达到1000 V DC以上，改善了电容的防潮性和抗温度冲击能力，工作环境温度可达105 ℃～125 ℃。主要由母线电容总成、直流充电升压器的70 μF电容及3个25 μF电容总成等组成。
薄膜电容
（9）霍尔电流传感器
高压电控总成中采用了霍尔电流传感器来检测电流。为检测电流方向，有的采用了正、负电源供电。一般需要在线检测霍尔电流传感器的性能好坏，先检查其是否有“+15 V”“-15 V”的电源，若电源正常，则测试霍尔信号（“1 V”对应100 A）并与电源管理器的当前电流进行对比，从而判断霍尔电流的正常与否。
霍尔电流传感器
（10）复合母排。高压电控总成中采用了复合母排技术，具有电气安全性高、电磁辐射小、传导发热小、集成度高等优点。
复合母排
2.高压电控总成的工作原理
2.1 高压安全保护
（1）碰撞断高压电保护
如果车辆发生碰撞，BMS接收到安全气囊展开信号后，通过断开系统主接触器来切断高压电。
（2）漏电断高压电保护
漏电传感器主要监测与高压电池相连接的正极母线或负极母线与车身底盘间的绝缘电阻，来判定高压系统是否存在漏电。漏电传感器将漏电数据信息通过CAN通讯发送给BMS和VTOG控制器，然后采取相应保护措施。漏电判定及措施见表1所列。
（3）高压互锁保护
高压互锁保护分为结构互锁和功能互锁两部分。结构互锁是指车辆的主要高压连接器均带有互锁回路，当其中某个连接器带电断开时，BMS便会检测到高压互锁回路存在断路，为保护人员安全，将立即进行报警并断开主高压回路电气连接，同时激活主动泄放。功能互锁是指当车辆进行充电或插充电枪时，高压电控系统会限制车辆不能通过自身驱动系统进行驱动，以防发生安全事故。
2015年产比亚迪e5车没有安装维修开关，2015年后产的比亚迪e5车安装维修开关，其高压互锁电路示意图如图所示。
表1 漏电判定及措施
高压连接器的互锁保护
2015年后产的比亚迪e5车高压互锁电路示意图
安装维修开关的高压互锁回路依次将BMS的端子BK45（A）/1、PTC模块的端子B52/1和端子B52/2、高压电控总成的端子B28（B）/22和端子B28（B）/23、高压电池包的端子KxK51/29和端子KxK51/30、BMS的端子BK45（B）/7串联起来。高压电控总成的高压互锁回路经母线“-”连接器、母线“+”连接器、PTC线束连接器、空调压缩机线束连接器依次串接起来。
（4）主动泄放保护
5 s内把预充电容电压降低到≤60 V，迅速释放危险电能，主动泄放模块的泄放电阻为7.5 Ω（标准）。
（5）被动泄放保护
2 min内把预充电容电压降低到≤60 V，被动泄放是主动泄放失效的二重保护。被动泄放电阻（标准75 kΩ）直接接于660 μF高压电容器正负极两端，上电后一直处于耗电状态，但电流很小，损耗可忽略不计。
2. 上电过程
车身控制模块（MICU）采集到“制动踏板”与“起动按钮”命令后，由VTOG控制器与无钥匙系统模块（Keyless-ECU）进行防盗认证，认证成功后吸合IG1继电器并发送“起动开始”报文，通过网关发送给VTOG控制器和BMS。BMS得电且收到报文后，BMS先吸合预充接触器并进行自检，检查是否存在严重欠压、严重过压、严重漏电、严重过温、接触器烧结、高压互锁锁止等异常情况，如果检测存在异常情况则上电失败，如果未检测到异常情况，则吸合负极接触器，高压电池的高压电经过与预充接触器串联的限流电阻加载到VTOG控制器母线上，然后判断预充是否成功。VTOG控制器检测到母线上的电压达到高压电池额定电压的设定值时，通过CAN通讯向BMS反馈预充满信号，如果不预充直接接通接触器，由于母线电容在通电瞬间相当于短路状态，会使过大电流流过接触器，因而可能产生接触器烧结等不良后果，当无严重漏电信号、直流母线电压达到设定值且直流低压系统无低压警告时，BMS判定预充成功，BMS控制主接触器吸合，断开预充接触器，点亮OK灯，上电成功。
3、 驱动电机时的原理
比亚迪e5车的高压电控总成有多种版本，根据年款等有所变化，分原版高压电控总成与简版高压电控总成。
比亚迪的漏电传感器有2种，一种接于正极，一种接于负极，两者不可互换。驱动电机时，3个电机接触器闭合，高压电经IGBT逆变桥（6个绝缘栅双极晶体管在ON和OFF间切换）变换出交流电并输送给电机，利用旋转变压器技术和空间矢量脉宽调制（SVPWM）控制算法来控制电机正转（前进）或反转（倒车）。
4、 再生制动时的原理
车辆减速或制动时，电机由车轮驱动，再生制动功能使电机起到发电机的作用，将电能存储到高压电池中。
5、 单相交流充电原理
当使用便携式充电器或功率不大于3.3 kW的交流充电器进行充电时，VTOG控制器能自动识别出充电设备，并唤醒车载充电器，激活交流充电正极接触器，对高压电池进行充电。
当使用功率大于3.3 kW的交流充电器进行充电时，在N相线与B相线（对电机一侧而言）间增加单相切换接触器，VTOG控制器收到单相充电指令时，控制单相切换接触器吸合，使B相线和N相线连接，由A相、B相作为L1相、N相线使用，充电枪连接插头需使用专用连接插头或其L2相、L3相不做使用的连接插头。当VTOG控制器收到单相充电指令时，控制单相/三相切换接触器其中的2个接触 器闭合，使三相充电插座的L1相、L2相与单相充电插座的L1相、N相线导通。
高压电控总成内部线路图
6、 三相交流充电原理
系统收到充电指令时，将BMS允许的最大充电电流、供电设备最大供电电流和充电连接装置的额定电流相比较，VTOG控制器判断这三者中最小的充电电流，自动选择充电相关参数，同时系统对供电设备输送的交流电进行采样，VTOG控制器通过采样值计算出交流电电压有效值，再通过捕获来确定交流电频率，根据电压有效值和频率判断出交流电电制，根据电网电制选取控制参数。确定控制参数后，VTOG控制器控制继电器板的三相交流预充继电器和滤波电容继电器吸合，对直流侧母线电容进行充电，当电容电压达到规定值后吸合单相/三相切换接触器，同时断开继电器板的三相预充继电器，此时VTOG控制器发送PWM信号，控制双向DC/AC模块对交流电进行可控整流，再根据高压电池电压，对电压进行调节，最后把直流电输送给高压电池。在此过程中，VTOG控制器根据预先选定的目标充电电流和电流采样反馈的相电流，对整个系统进行闭环的电流调节，实现对高压电池进行充电。
7、 直流充电原理
比亚迪e5车除了可采用交流充电方式外，还具有直流充电的快速充电方式。
直流充电主要是通过充电站的充电柜将直流高压电直接通过直流充电口给高压电池充电。
当使用的直流充电柜最大输出电压小于高压电池电压时，直流充电升压器工作，将下桥臂的增压IGBT置于ON，使直流充电柜的电力为电感充电。电感存储了电能，将下桥臂的增压IGBT置于OFF，电感产生感应电动势，使电压升至合适的充电电压，电流持续从电感中流出，通过上桥臂IGBT流入母线电容和高压电池。
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奔驰安全科技日详解：L3、后排正向安全气囊、魔术车身...
安全是最大的豪华，同时也是消费者看不到的豪华。汽车安全是一个很大议题，其难度系数不亚于精密的机械组织。
1月12日，在梅赛德斯-奔驰安全科技日上其带来了诸多安全黑科技，这些隐藏在汽车内部的安全配置和功能，普通消费者很难一眼看到，但正是这些背后强大的安全保障，给予消费者更安心的出行体验。
本次活动，奔驰分别从车身安全和智能驾驶安全展开解读。我们一起来看一下，奔驰是如何理解安全的.
如何科学的提升被动安全
因为汽车安全体系过于复杂，我们把它拆分为主动安全和被动安全2部分。主动安全简单来说，就是在车辆还未发生事故时，车辆为避免事故发生的安全配置功能。具体配置为：胎压监测、倒车影像、360全景影像、ABS等等。
而被动安全包含指的是对不能防止或避免的事故发生，最大程度地减轻人身伤害程度。具体配置为安全带、安全气囊、防撞钢梁、头颈保护装置等等。
任何车企在提升安全技术上，都围绕在主动安全和被动安全之上。我们首先看看奔驰是如何提升被动安全的：
1、钢铝混合车身才是最优解
在活动现场，摆停着一辆奔驰S的解剖车身。从图中可以清晰的看到奔驰S级的车身结构、各种传感器和安全带、气囊等被动安全设备。
从图中可以看出，车头大梁和碰撞溃缩区都为铝合金材质。我们聊聊这么做的优势在哪...
首先从车头大梁说起，汽车前防撞梁一般隐藏在前保险杠里面以及车门内部，在较大冲击力作用下，弹性材料已经不能缓冲能量，真正起到保护车内乘员的作用，它是车身被动安全系统的一部分，防撞梁其实并不是让车子“防撞”，它的主要作用是传力。简单概括，防撞梁的作用是：低速碰撞能减少维修成本，高速碰撞有助于提高保护性，尤其在复杂真实的环境碰撞中，铝合金比钢材质更能做到这点。
接下来聊聊碰撞溃缩区。溃缩区是车厂就在汽车的车头和车尾都腾出一个可以折叠的区域，这个区域用特别软的、可溃缩的金属来制造撞车的时候，这个溃缩区折叠而吸收撞击时的能量最后使得落到人体上的能量减少确保乘员生存空间。
过去人们认为汽车一定是越硬越安全，奔驰安全师Bela Barenyi率先提出，汽车需要有适量的缓冲区才可以保证车内人员的安全。
那为什么需要这种吸能的设计呢？因为溃缩区的目的就是延长碰撞的持续时间，减少碰撞时的加速度，有溃缩区的汽车在碰撞时以“合理”的速率减速增加被动安全。
根据仿真分析结果，正面碰撞铝合金防撞梁吸收能量优于钢制防撞梁，满足设计使用要求。
铝合金相比钢材料有着密度小的优势，用铝合金结构代替传统钢结构，可使前防撞梁质量减轻30%～50%，轻量化效果显著。
除此之外，奔驰W223的车身下沿也采用了铝合金材质。需要说明的是，梅赛德斯-奔驰S级轿车首次引入了智能魔术车身控制系统，当感受到不可避免的侧碰危险时，系统将在少于0.1秒的时间内将车身主体主动向上抬升高达80毫米，用更加坚固的车底框架结构，来承受侧面的巨大冲击。
当然，笔者注意到奔驰S不是所有地方都是全铝材质，在车内和B柱结构以及变速箱和方向盘处车身都采用了超纲强度钢补强。
为何这样做呢？因为目前汽车车身材料有三大主流流派，分别是全钢车身、全铝车身与钢铝混合车身。全钢车身的优势是车身架构足够坚固，且方案成熟，成本相对低廉；全铝车身结构则在车身轻量化方面表现优异，钢铝混合车身融合了以上二者的全部优势，通过合理的材料应用和分布，实现轻量化同时保证碰撞吸能和碰撞力传递。
2、关于安全气囊的创新
奔驰作为第一批安装气囊的车企，如今它对安全气囊有了新的理解。首先，S级首创了后排正向安全气囊，这一点奔驰是独家。
奔驰S级后排正向安全气囊采用特殊的管状结构，由来自冷气体发生器的压缩气体快速充气， 在严重正面碰撞过程中，充气的管状结构会展开气囊将乘员包裹起来，而不是直接推向或撞向乘员，从而减少作用在乘员头部和颈部甚至胸部的冲击力。
另外，还有一项创新：奔驰S级后排座椅带有座垫安全气囊，这一点奔驰也是独家。
集成在后排座椅的座垫中，碰撞发生时则可以通过充气来抬高座垫前部区域来防止在正面碰撞事故中乘员“下潜”（乘员臀、髋部向前滑动进而脱离安全带束缚）现象的发生。一旦发生“下潜”，安全带与后排正向管状安全气囊就无法继续提供有效保护。
L3级别的EQS来了
这次梅赛德斯-奔驰安全科技日上，还带来了拥有L3级自动驾驶能力的奔驰EQS验证车，其功能配置与已经在德国上路的L3级自动驾驶S级基本同源。
接下来我们聊聊，这台车的智能驾驶能力。首先是硬件部分
1、搭载法雷奥第二代激光雷达
新一代奔驰S和EQS在智能驾驶层面都没有搭载激光雷达，这一点确实遗憾。不过，这也为其他车型埋下了伏笔。
从图中可以清晰的看到激光雷达的位置，不过在LOGO两侧并非2颗激光雷达，而是一颗激光雷达，一颗毫米波雷达。另外，关于这台车传感器硬件总数量还是未知的阶段。也就是说，这台能实现L3功能的EQS，有多少毫米波雷达，多少摄像头我们并不清楚。
奔驰L3级自动驾驶采用法雷奥第二代激光雷达，可在各种情况和天气条件下都能提供其独特的感知能力，每秒25次扫描车辆前方区域，该设备还能将200米以上的远距离探测和宽广的视场角结合起来。
根据法雷奥的官方资料描述，法雷奥第二代 SCALA? 激光雷达可看到人眼、摄像头和毫米波雷达看不到的物体，可适应所有光线条件和并做出相应的变化，不管是炫目阳光还是漆黑一片，它可以适应所有的光线条件。
接下来我们看看软件部分
2、DRIVE PILOT 是灵魂
如果你觉得智能驾驶奔驰走在了后头，那就大错特错了。目前奔驰的L3级智能驾驶DRIVE PILOT 已于2022年上半年在德国上市。
需要说明的是，奔驰DRIVE PILOT 获得了全球首个有条件自动驾驶（SAE-L3级）系统国际认证，满足了 UN-R157 对该系统的严格法律要求。这也让奔驰成为了全球首家在量产车上配备L3级有条件自动驾驶系统的汽车制造商。
根据官方描述，在条件适宜、车流密集的高速路段，DRIVE PILOT可以接管驾驶任务，并以法定最高60公里/小时的速度行驶。
当然，启动DRIVE PILOT驾驶领航系统激活L3级自动驾驶需要满足以下这些条件：1、高速公路；2、车速低于60km/h；3、高精地图；4、道路上的车道标识；5、没有隧道和收费站等。
目前DRIVE PILOT驾驶领航系统已经可以在德国全境超过1.3万公里的高速公路行驶，繁忙的道路交通状况下也可以启用该系统。
搭载该系统的车型除了会在仪表盘上有专门的显示之外，方向盘内侧左右手拇指位置处也设计了控制按键和指示灯。其中，白色代表可以启用该系统；绿色代表系统已经在启用状态；而当指示灯变成红色的时候，说明该系统已近无法应对当前状况，需要驾驶员及时接管车辆。
根据梅赛德斯-奔驰的计划来看，不久之后也会将这套系统引入到中国市场，虽然审批流程会比较严格，而且还要考虑各地的基础设施情况，但我们相信这种更智能、更便利的系统一定会受到消费者的认可。
