能实现高速NOA，后期还能进城？解析比亚迪DNP功能
上个月还在说自动驾驶是忽悠人的比亚迪王传福，其实他一点也没减少在自动驾驶方面的投入，可以说是说一套、做一套。比亚迪旗下目前全系车型，在辅助驾驶方面，没有太多亮眼的表现，但是这一切即将很快迎来转变。
作为比亚迪目前的旗舰轿车，比亚迪汉的新款车型在全车很多的硬件方面，都进行了升级，而且从下个季度开始，比亚迪汉很可能将会搭载比亚迪的最新辅助驾驶系统DNP，不同于目前汉车型搭载的HWA高速辅助驾驶，这套全新的系统将成为比亚迪迈向高阶辅助驾驶的第一步。
比亚迪的DNP辅助驾驶系统将基于地平线征程5芯片打造，去年4月地平线与比亚迪达成了合作，当时的计划就是在2023年落地征程5芯片方案，如今可以说是马上就要按时完成任务了。
DNP看似朴素，其实挺能打？比亚迪的这套DNP辅助驾驶，在硬件方面将使用一颗地平线的征程5芯片，另外还将使用11颗摄像头，5个毫米波雷达，以及12个超声波雷达，没有激光雷达，将采用东软睿驰的域控制器。这套硬件在当下这个时间节点，可能看上去会比较朴素，新势力们几乎把激光雷达都标配了，甚至还在卷激光雷达的数量，而比亚迪的DNP几乎就是一套纯视觉的方案。
其实相比于现款的比亚迪汉车型的辅助驾驶软硬件，新款车型的变化会显得非常大，现款的汉车型搭载了5个摄像头，其中1个为主视觉，另外4个负责环车影像，还有5个毫米波雷达，以及8—12个超声波雷达，整体采用的是博世的一套黑盒的L2方案，能实现基础的ACC自适应巡航功能，还有车道居中保持这些功能，不能实现高速领航等高阶辅助驾驶。
而使用了征程5芯片的比亚迪汉，将实现高速领航NOA功能，甚至后期还会支持城市辅助驾驶的功能，开源的征程5芯片单颗芯片最大算力为128TOPS，计算性能可达1283 FPS，延迟速度为60毫秒，功耗为30瓦，从账面数据来看数据上做到高算力、高性能、低功耗等特点。
在架构设计上，征程5采用BPU贝叶斯架构，具备大规模异构近存计算、高灵活数据桥、脉动张量计算核等特点。此外，征程5有安全岛设计，支持16路摄像头感知计算，能够支持自动驾驶所需要的多传感器融合、预测和规划控制等需求。
同时这也验证了征程5芯片所搭载的自动驾驶是以视觉为主导的方案，能够支持自动驾驶所需要的多传感器融合、预测和规划控制等需求，同时还有相当重要的一点，征程5是业界第一款集成了自动驾驶和智能交互于一体的芯片，而且新款比亚迪汉的智能座舱很有可能也会基于征程5芯片来打造。
在芯片之外，比亚迪的DNP可能会是基于地平线征程5的配套平台架构而打造的，也就是Horizon Matrix SuperDrive。这一架构可以融合47个传感器，可互为补充，能够满足高速、城区、泊车以及智能人机交互等全场景整车智能需求。同时，地平线拥有自动驾驶和车载智能交互的量产级解决方案，在统一芯片架构的基础上，Horizon Matrix SuperDrive可快速打通车内外功能，能够基于车外路况和车内驾驶员状态融合判断主动介入，或基于车内场景感知和理解动态调整驾驶策略，这一场景化的功能可以更高效的实时感知车内外参与者的动向。
Matrix SuperDrive的特点是传感器多元的互补全视角覆盖，因为征程5本身就在纯视觉计算感知方面有一定的优势，计算资源冗余，各环节多重算法去互相冗余和校验，比如双800万前视的冗余，比如环视与周视，形成720度无死角精准环境感知。传统的计算机视觉算法与基于人工智能的智能算法，在定位方面基于高精地图以及视觉定位融合，提供精准高精实时的定位，在目标的融合与轨迹追踪上，这套系统可以跨摄像头多目标的追踪，以及BEV视觉的融合，形成360度对目标的融合与追踪。
DNP功能也能进城，算力不是问题今年将是地平线征程5芯片上车的大年，目前理想L系的Pro版本车型，已经开始应用征程5芯片开通高速的NOA功能了，不过在理想用Pro和Max版本车型区分了辅助驾驶的高低配，高配的基于英伟达Orin打造的Max版本可以实现高速和城市的NOA功能，而基于地平线征程5打造的Pro版本，仅支持高速辅助驾驶。
而到了比亚迪汉这里，虽然没有激光雷达，但是它很有可能在后期开通城区的NOA辅助驾驶功能，因为征程5的硬件确实没什么问题，只是看车企愿不愿意在这方面进行投入。有人可能会说了，128Tops的算力，去卷城区的NOA是不是有些单薄了？
之前的文章中我们提到过这一点，如今绝大部分厂家都开始考虑辅助驾驶系统的成本问题了，之前的普遍认知是要想实现城区的NOA，算力不应该低于400Tops，不过华为和特斯拉已经开始摇头了，144Tops的2颗FSD芯片和华为200Tops的MDC610，甚至是单颗算力只有17Tops的Mobileye Eye5H，就可以很好地实现城市的辅助驾驶，重点还是要看车企是否愿意在视觉感知决策方面下功夫，减少对于雷达传感器以及高精地图的依赖。
上文解析的比亚迪DNP辅助驾驶系统，首搭车型将是比亚迪汉，之后还会在唐、宋，以及海豹等车型上搭载。
总结比亚迪从2023年开始，无论是比亚迪王朝网和海洋网车型，还是腾势、仰望、F品牌，都将迎来旗下产品在辅助驾驶方面的一次全面进化。
在上海车展上亮相的腾势N7车型，搭载了2颗速腾聚创M1激光雷达，几乎是全年比亚迪与地平线签约的同时，比亚迪也与英伟达达成了合作，而腾势N7也将是比亚迪旗下首款搭载英伟达Orin芯片的车型。同样在上海车展上亮相的仰望U8车型，它将搭载3颗速腾聚创M1激光雷达，而且激光雷达的数据将应用到越野感知中，它也将成为首款搭载激光雷达的硬派越野车。比亚迪旗下全品牌的辅助驾驶系统都将进入高速发展的阶段。
宋PLUS DM-i冠军版升级FSD悬架，次顶配够用了？
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国内15-20万元SUV市场在很长一段时间里都是合资车的天下，直到2年前“宋PLUS”系列的出现才将其打破，并且在新能源加持下，宋PLUS系列销量持续高歌猛进，2年时间累计销量就突破了50万辆，成为了同级的销冠。而为了让宋PLUS系列拥有持续的竞争力，比亚迪在推出多款冠军版车型后，终于带来了宋PLUS冠军版，15.98万元起的价格看上去诚意十足，那么它有何亮点？DM-i和EV分别哪款最值得买呢？
车型配置优化，重点比之前更便宜了目前宋PLUS系列在比亚迪的销售体系中被划分到了海洋网，不知道是否是这个缘故，宋PLUS冠军版直接换上了海洋网元素，全新的前脸造型和海豹相似，运动感更强了，而DM-i和EV版之间的差异也并不大，仅仅在前脸处有不同，DM-i版多了几条进气格栅，而EV版则是封闭式前脸。
相比外观，宋PLUS冠军版内饰调整也不算少，例如用上了水晶挡把，同时氛围灯样式也改成了效果更好的流光式，车内整体的视觉呈现更好了。与此同时，新车全系还增加了天青色、苍烟色全新车身颜色，并提供19英寸双色专属铝合金轮圈。
相比老款车型，宋PLUS DM-i冠军版在动力方面几乎没有变化，依旧搭载的是DM-i超级混动，由一台1.5L发动机+刀片电池+电机组成，但在车型方面，新车有明显调整，取消了之前的51KM版本，也就是低配版，起步车型直接就是110KM版本，同时还增加了150KM版本，其原因也是比亚迪之前做过调查，购买宋PLUS DM-i的朋友买110km版的人更多，同时用户也有更多纯电续航里程的需求。
另外，配置调整的同时，宋PLUS DM-i冠军版的价格也更便宜了，老款110KM入门版需要16.78万元，而冠军版110KM入门版直接降到了15.98万元，性价比有了明显提升。值得注意的是，在科技配置方面宋PLUS DM-i冠军版也有明显升级，例如新增了双15W手机无线充电、150KM版有了FSD可变阻尼悬架，顶配车型还配备了10扬声器的燕飞利仕音响等等。
宋PLUS EV冠军版同样提升明显，车型方面由此前的3款增加到4款，除了有3款续航520km的车型外，还新增了一个605km车型，算是全系中的最顶配，另外，宋PLUS EV冠军版的价格也比之前更便宜了，起售价直接拉低到16.98万元，只比DM-i车型的入门版贵了1万元，而这也意味着用户可以根据自己的实际需求，尽可能随意选择，不需要考虑太多价格问题。
150km版有FSD悬架，更值？宋PLUS冠军版刚刚上市，其中宋PLUS DM-i冠军版共推出4款车型，售价15.98万元起，宋PLUS EV冠军版共推出4款车型，售价16.98万元起，整体价格相比老款有所下调，那么对于用户来说，哪款性价比最高呢？我们先来看看宋PLUS DM-i冠军版的配置差异。
首先是入门版，售价15.98万元的110KM旗舰型，其实从“旗舰”的名称就能看出这个入门版配置不会低，而事实也确实如此，不仅基本配置齐全，像540度影像、电动后备厢、全景天窗这样的高级配置也一个不差，同时110km的纯电续航里程对于日常用车也有实际意义，所以追求性价比的用户买入门版完全够用了。
110KM旗舰型PLUS比入门版贵1万元，配置上主要增加了L2级驾驶辅助系统和更多的座椅功能，整体来看肯定是对得起这1万元的，非常适合有长途用车需求的朋友选择。但需要注意的是，继续加1万元，可以买到150KM旗舰PLUS版，在多出了更多纯电续航里程的基础上，它还拥有一个不少用户喜欢的FSD可变阻尼悬架，能够大幅提升车辆的行驶质感，所以既然1万元都花了，不介意再多花1万买150KM旗舰PLUS版吧？宋PLUS DM-i冠军版的顶配车型在17.98万元的基础上继续贵1万，能够换来更大尺寸中控屏、品牌音响和车载KTV功能，这些配置显然更具针对性，一些喜欢玩或者对音质有要求的朋友一定会喜欢。
我们继续来看宋PLUS EV冠军版，入门版车型为520KM豪华版，一些主流配置例如遥控泊车、倒车影像、全景天窗、皮质座椅一个不差，对得起不到17万元的价格，重点是520km纯电续航绝对可以满足大多数人的出行需求。往上一个配置是520KM尊贵型，售价17.98万元，配置上多出了一些比较实用的科技配置，例如540度影像、电动后备厢、前排座椅电动调节等，都是经常要用到的，能够提升用车便利性，同时该配置也多出了氛围灯、手机无线充电功能，总之，如果对于配置有一定要求，多花1万买520KM尊贵型不会错。
520KM旗舰型售价18.98万元，也是520KM版本的顶配车型了，同样比上一个配置贵了1万元，配置增量主要是在驾驶辅助和更多座椅功能上，所以该配置适合一些经常跑高速的朋友去选择，毕竟可以提升行车安全，另外520KM旗舰型的L2级驾驶辅助可以说是满配版本，功能很全，其中一些并线辅助、倒车车侧预警在城市中也挺有用。最后是全系最贵的605KM旗舰PLUS版，售价超过20万元，它也是全系唯一纯电续航超600km的车型，同时配置上也有一些增量，包括品牌音响、车载KTV等，当然，用户选它的理由相信更多还是为了超600km续航吧，不差钱的朋友可以上。
结语宋PLUS冠军版带来的诚意不错，不仅相比此前预售价更便宜了，DM-i和EV版车型在配置方面也有不少升级，总之产品的战斗力得到了全面提升，未来势必仍是用户的新能源SUV首选。而在具体车型方面，DM-i和EV车型的入门版都有很高的购买价值，城市用车足够使用，如果经常跑高速或者更注重行车安全，则可以买带有L2级驾驶辅助的版本，只是相比EV车型，DM-i车型似乎要多了一个犹豫的点，那就FSD可变阻尼悬架，但考虑对于行驶品质有提升，多花点钱相信是值得的。
FSD悬挂真有用，HEV油耗更节省，把2021款唐DM开上路才看的到升级
2021款唐DM于7月24日成都车展公布预售价以来备受瞩目，预售价格双擎四驱25万内，三擎四驱30万内，4.3秒的01加速性能也和老款32.99万元创世版一模一样，现在售价只有不到30万，可见诚意满满。
本篇主要为大家展示2021款唐DM的动态表现。想看静态的朋友，可以回看唯电新能源汽车社区上一期2021款唐DM静态体验文章和视频。
2021款唐DM配备DiLink3.0系统，集成了云服务和蓝牙钥匙的功能，可以完全摆脱传统的遥控钥匙，仅需通过比亚迪云服务一个App就可以完成例如：解锁车辆、开启空调、高温杀菌、遥控驾驶、甚至千里眼等对车辆一系列的控制功能，甚至在手机没电的情况下，我们也可以通过NFC功能解锁车辆，完成对车辆的启动。
本次主要通过三个项目重点体验这款唐DM的动态表现。依次是性能测试、FSD悬挂表现以及日常驾驶。
1、性能测试我们将模拟满载状态，测试下2021款唐DM的加速和制动性能，为此我们请到了唯电两名200多斤的编辑童鞋，以及100多斤小朋友，500大几的重量，2021款唐DM的加速和刹车情况到底会如何呢？
测试下来，0-100km/h的加速时间是5s，在相当于满载状态下，2021款唐DM的加速表现同样优异。而满载状态下100-0km/h的制动距离是37.7m，对于中大型SUV来说非常优秀，甚至超过了许多轿车的制动水平。这得益于博世最新的IPB智能刹车系统以及布雷博前6活塞卡钳的加持。
2、FSD悬挂表现第二项以绕桩的方法，验证下FSD自适应悬挂的表现。
绕桩过程中，2021款唐DM转向清晰，FSD悬挂对车辆连续重心转移的侧向支撑性强，可以根据车辆的动态情况，通过压力变化，改变悬挂行程，适时调整悬挂的阻尼，从而让2021款唐DM的悬挂可以在舒适和偏运动间自动调节。
通过对悬挂的动态观察可以看出，在连续的绕桩变向过程中，这套FSD悬挂上下行程切换非常流畅，而且稳定，没有产生多余的动作，不会像传统悬挂一样，压缩时下行较缓，上行时回弹速度较快，导致车辆在行驶中的不稳定和不舒适。
在正常路面的驾驶中，也验证了绕桩项目2021款唐DM的悬挂表现，相较上一代唐DM在舒适程度和侧向支撑性上都有了明显的改善。
3、日常驾驶2021款唐DM搭载了DM-p平台在HEV ECO模式下，发动机启动的时机不会像上一代唐DM一样，始终固定在45km/h左右，而是可以根据剩余电量不同，调整启动发动机的时机，剩余电量大于25%时，发动机会在时速67km/h启动，剩余电量小于25%时，发动机启动时速是52km/h，这样的逻辑让HEV ECO模式下的油耗有明显改善。同时在高速匀速行驶时，高速效率更高的发动机做功更多，电机作为辅助，在这种情况下，耗电量变少，减少了反充电情况的发生，从而降低了能耗水平。
2021款唐DM整个动态体验下来，行驶品质相较上一代有了明显的改善，再加上改款后内饰品质的提高、动力性能的提升、细节上的完善，让2021款唐DM在同级别SUV的较量中，有了更多的筹码和自信。
现在，在深圳购买还可以享受1万元新购补贴和2万元置换政府补贴，以及现在还没有具体公布的厂家置换补贴。
