比亚迪唐DM-i使用指南《ESP系统操作说明》
ESP系统操作说明（用户手册 第206页）
■ESP系统工作时
●如果车辆在斜坡上启动时有打滑或倒退的危险，或任何一个驱动轮有空转，则ESP指示灯闪烁，表示ESP系统正在工作。
■禁用ESP系统
●如果车辆陷入积雪或泥地中，ESP系统可能会降低从发动机输出至车轮的动力。您可能需要关闭该系统以便摆脱陷车困境。
■关闭ESP系统
●需要关闭ESP系统时，点触按下并释放ESP OFF开关按钮。此外，ESP会实时检查其工作状态。如果ESP系统正在工作，此时按下ESP OFF开关关闭ESP系统，ESP系统不会立即执行此“关闭”命令，而是先完成这一次的主动干预控制，干预控制完成后，ESP系统才会执行ESP OFF开关的关闭命令。
●当ESP系统关闭后，如果再次按下ESP OFF开关或者车速超过阈值（80km/h）,被关闭的ESP系统部分功能将会重新打开。为了避免ESP系统功能打开的过于突然，只有在ESP系统没有处于车辆动态干预保留的状态下才能重新激活ESP系统功能。
■ESP OFF开关误操作*
●如果ESP OFF开关*被持续按下的时间超过10s,ESP系统会认为是误操作。ESP系统所有的内部功能保持正常工作。
■重新启动ESP系统
●关闭ESP系统后，重新启动车辆将自动再启动ESP系统。
■ESP系统的启动与车速联动
●如果ESP系统被关闭，在车速增加并超过阈值(80km/h)时，车辆变得极其不稳定，此时ESP系统将会自行启动。
■ESP系统激活时
●如果ESP故障指示灯闪烁，请谨慎驾驶。
■ESP系统关闭时
●应特别小心，并以与路况相适合的车速驾驶，ESP系统能保证车辆的稳定性和驱动力，如无必要，请勿关闭。
■更换轮胎
●确保所有轮胎具有相同尺寸、品牌、胎面花纹和总负载量。另外，确保将轮胎充气至建议的胎压。
●如果车辆混装了不同的轮胎，则ABS和ESP系统将无法正常工作。
●有关更换轮胎或车轮的详情，建议联系比亚道汽车授权服务店。
■轮胎和悬架的处理
●使用有任何问题的轮胎或改装悬架都将对驾驶安全系统造成影响，并可能引起该系统的故障。
全新一代比亚迪唐DM仪表提示请检查ESP系统
故障现象：新车PDI时发现仪表有检查ESP、 盲区监测、 自动巡航等多个故障提示。
原因分析：
1、 IPB 故障
2、 偏航率传感器故障
3、 ESC 网络 CAN 线异常
维修过程：
1、 诊断仪调取车辆故障码有：
左盲区检测 ESP 横摆角无效信号故障（历史故障） ；
右盲区检测 ESP 横摆角无效信号故障（历史故障） ；
自适应巡航系统 私有 CAN MPC 信号无效故障（当前故障） ；
多个 ESP 无效信号（当前故障） ；
电子驻车 接收到 ESP 的无效信息故障（当前故障） ；
多功能视频控制器 信号故障（横摆角/ABS/EBD） /信号故障（纵轴/横轴（当前故障）；
湿式双离合变速箱控制器： ESP 加速度信号故障
电液制动： 横向加速度传感器信号故障
纵向加速度传感器信号故障
横摆角速度传感器信号故障
通讯超时(当前故障)
CAN1 网络错误(当前故障)
2、 以上故障码皆不能删除， 大部分故障码均与 ESP 和偏航率传感器信号有关。 由于新车未有任何维修记录， 且 IPB 为车辆的重要模块， 由简到繁首先排查偏航率传感器（全新一代唐的偏航率传感器为外置模块） 。
3、 整车断开低压电， 拆卸后空调控制面板及 220V 插座饰板， 断开高压配电箱后部高低压插件， 检查偏航率传感器插接件安装无异常。
4、 从故障码分布判断， 故障模块均在 ESC 网上， 由于传感器无配件不便倒换， 转而检查相关线路。
5、 复原各高低压插件， 上电测量偏航率传感器 K75， 1 号脚搭铁良好， 4 号脚 12V 电正常， 2 号脚 CAN-H 电压 2.4V 正常， 3 号脚 CAN-L 电压 0.003V 异常。
6、 拔插电液制动 IPB 插接件后， 故障依旧。
7、 查看电路图， 偏航率传感器与 IPB 之间有 KJB02 插接件。
8、 从 KJB02 后端测量 20 号脚 2.4V， 19 号脚 0.002V， 确定故障点在该处。9、 测量 19 号脚晃动插接件时仪表提示消失， 判定为 19 号粉色线接触不良导致。 处理插件针脚后， 故障排除。
维修小结：
1、 遇到多个模块报有故障时， 要仔细分析是否有共同点。
2、 考虑 ABA 交叉验证时， 采用先传感器、 执行器后控制模块的策略。
3、 排查故障时， 要优先查看故障码、 数据流及电路图， 缩小故障范围后再进行拆卸检查。
唐DM-i每天一个小技巧，用车没烦恼——ACC自适应巡航的使用
Hello，我是小凤。
今天跟大家分享一下唐DM-i的ACC自适应巡航系统的使用。
ACC自适应巡航系统是在原有定速巡航系统的基础上加入了智能跟车，车辆行驶的过程中，如果我们打开这个功能，前面没有车的情况，我们的车会按照自己设定的速度进行行驶，前面有车的情况，我们的车会通过雷达探测和前车的距离，然后按照前车的速度来跟车行使。
ACC自适应巡航系统的激活需要特定的条件，车门完全关闭，车辆启动，解除电子手刹，ESP启动但是没激活的状态，车速小于150，而且驾驶员系上安全带，挂D（前进）档的情况，以上条件有一个为满足都无法启动。
需要驾驶员系好安全带
需要是d档
esp启动但是未激活
手刹解除
ACC自适应巡航系统的激活操作步骤:
车速为0的时候需要踩下制动踏板（刹车）或者车辆行驶中，按一下设定键，然后滚轮向上拨一下，再通过跟车按钮来调节与前车的距离（上面的按钮是缩小跟车距离，下面的按钮是增加跟车距离，一共有4个距离可以选择）。使用过程中通过滚轮上下拨动可以加速或减速度，每扑动一下速度变化是5，也就是向上拔一下增加5的车速，向下拔一下降低5的车速。
整个操作区域都在方向盘左侧
整个操作区域都在方向盘左侧
第一步按一下设定按钮
第二步向上拨一下滚轮，就开启成功了
通过车距控制按键调节与前车的距离，上面的按键时缩短跟车距离，下面的按键时增加跟车距离。
按下设定按键，acc待机状态，仪表盘出现这个按钮并且是白色的
向上拨一下滚轮，acc激活，仪表盘这个图标变成绿色，并且旁边会有一个设定行驶的速度
滚轮每次调节5公里的车速
acc的有效车速是在150以内
左边白色线柱表示最短跟车距离
左边白色线柱表示最长跟车距离
ACC自适应巡航系统的取消方法，踩一下刹车或者按一下取消按键，如果你的车速持续超过150以上15分钟也会自己取消。
取消按键
ACC自适应巡航系统的使用注意事项。
ACC自适应巡航系统属于增加驾驶员舒适性的辅助驾驶系统，所以在使用的过程中，驾驶员要始终保持对车辆控制和对车辆负责。
雨雾天能见度不好的情况会影响功能使用状态。
这套系统一般情况无法识别行人和对头来车。
如果前车刹车比较突然或者前车来回快速变道，也可能会反应不过来，导致刹车距离不足。
对于堵车，进收费站，或者前面有自行车行人这些情况， ACC的识别能力可能会减弱，甚至不准确。
弯道比较大的地方，也会出现识别不准确的情况。
