比亚迪E6纯电动汽车动力系统的结构及检修

比亚迪E6是比亚迪股份有限公司自主研发的一款环保、无污染、无废气排放、行驶噪音低的纯电动汽车，它兼容了SUV和MPV的设计理念，是一款性能良好的跨界车。

比亚迪E6纯电动汽车使用磷酸锂钴铁电池，200Ah的超大电池容量使车辆在综合工况下续驶里程超过300km，每100km的能耗在21度(1度=1kWh)以内，每100km的加速时间为10s，最高车速可达160km/h以上。车辆充电比较方便，快充可以使用充电站的380V充电桩充电，慢充可需220V民用交流电源，慢充6～8小时可充满电池。

一、比亚迪E6纯电动汽车动力系统的结构

1.比亚迪E6纯电动汽车动力系统

比亚迪E6纯电动汽车动力系统结构及原理如图1所示，其主要由三大模块组成。

(1)电动车的控制模块可分为：电机控制器、DC-DC、动力配电箱、主控ECU、挡位控制器、加速踏板、电池管理单元。

(2)电动车的动力模块有：电动机总成、电池包体总成。

(3)电动车高压辅助模块有：车载慢充、漏电保护器、车载充电口、应急开关。

图1 比亚迪E6纯电动汽车动力系统结构及原理

2.动力控制系统的工作原理

(1)充电过程

充电站的380V高压充电桩通过车辆上的充电口，或者220V 市用电源通过车载充电器升压后输电给车上的配电箱，配电箱直 接途径应急开关后对HV电池组充电。在充电过程当中，电源管理 器一直监控着HV电池组的温度和电压，如果发现HV电池组内部 某单体温度或电压过高，就会切断配电箱给HV电池组的供电。

(2)放电过程

HV电池组在电源管理器和漏电保护器的监控下，通过应急开 关输电给配电箱，配电箱根据车辆的实际用电情况分配电量。一 部分电量流向电机控制器，另一部分电量流向DC-DC交换器。主 控ECU根据驾驶员操作信息(接收加速踏板角度传感器和挡位控 制器的信号)控制着电机控制器的工作，电机控制器主要控制流向 电机的电量大小，以及控制电机正反转来驱动车辆前进或后退。 另一部分从配电箱流向DC-DC交换器的电量，经过DC-DC交换 器将高压直流电转化为低压直流电，为车辆电动液压助力转向系 统提供42V的电源，同时还为整车用电设备提供12V的电源。

3.动力系统各部件的作用

(1)电机控制器：负责控制电机的前进、倒退、维持电动车的正 常运转，关键零部件为IGBT。IGBT实际为大电容，目的是为了控 制电流的工作，保证能够按照我们的意愿输出合适的电流参数。

(2)DC-DC：负责将330V高压直流转低压提供给车载低压 用电设备，如蓄电池、EPS等。

(3)动力配电箱：通过配电箱对电池包体中巨大的能量进行控 制，相当于一个大型的电闸，通过继电器的吸合来控制电流通断， 将电流进行分流等。关键零部件为继电器，为了控制如此大的电流 通过整车，需要通过几个继电器的并联工作，这也为继电器工作一 致性和可靠性提出了苛刻的要求。

( 4 ) 电池管理单元：也称为电源管理器系统( B a t t e r y Management System，简称BMS)是电动汽车电池系统的参数 测试及控制装置，具有安全预警与控制、剩余电量估算与指示、充放电能量管理与过程控制、信息处理与通讯等主要功能。

(5)动力电机：动力电机根据冷却形式分风冷和水冷，根据结构分为直流有刷电机和直流无刷电机以及交流电机。该车使用的电机为交流无刷电机，通过采集电机旋变信号进行工作。

(6)动力总成(电池包)：动力总成做为提供整车动力能源的设备；根据电池种类的不同可分为锂电池、镍氢电池和铅酸类电池。

(7)车载慢充：车载慢充系统需要提升低压转高压的转化效率。需要注意的是使用家用插座为电动车充电时，也需要考虑插座及线路的承受能力，需要额定电流10A的单项220V插座，如果采用一些伪劣产品的插座，也可能导致充电插座烧毁、线路烧熔等安全隐患。

(8)漏电保护器：通过将一端和负极相连，一端对车身连接，检测电流和电压值，一旦发现有超出限制的电流和电压，则发出报警，并切断控制模块，保证用电安全动力蓄电池系统泄露电流量不超过2mA(E6车型)；整车绝缘电阻值应大于100Ω/V(E6车型)。

(9)挡位控制器：用来控制电动车前进、后退、停车等动作的部件，由于电动车与传统燃油车的控制方式不同，故挡位控制类似自动挡。

(10)主控ECU：接受各高压监控系统发出的信号，并加以判断，控制冷却系统、制动系统、车速里程等。

(11)加速踏板：通过控制电流大小，从而控制电机转速。

(12)车载充电口：车载充电可分为快充和慢充，为了保证充电迅速高效，使用特定的充电口进行充电，充电时需要保证整车防水密封性要求，并且能够保证车载充电口能够承受瞬时大电流的充电过程。

(13)应急开关：通常设计为人工操作的安全开关，一般设计在电池的正负极近端，保证通过人工操作应急开关能够在紧急情况下将电池电压封闭。

二、比亚迪E6纯电动汽车动力系统的检修

笔者在修理厂涉及到一辆比亚迪E6纯电动汽车HV电池组电量充足，为用电设备提供12V电源的电量也充足的情况下，在原地起步时踩下制动踏板无法挂前进挡。观察仪表板，其中OK指示灯亮表示启动正常，但是踩下制动踏板，拨动自动变速操纵杆，仪表板上的D挡位显示灯不亮。

使用比亚迪汽车专用ED400型电脑检测仪检测故障码和读取挡位控制器的数据流。所检测结果是系统无故障码，如图2所示。挂上D挡时，挡位传感器数据流无变化，如图3所示。由此看来该故障点比较隐蔽，技术人员无法从电脑检测仪获取准确的故障信息。

图2 ED400型电脑检测仪 检测故障码

图3 ED400型电脑检测仪 读取数据流

我们首先排除制动深度传感器是否存在故障，制动深度传感器安装在制动踏板上，其连接电机控制器电路图如图4所示。电机控制器为制动深度传感器提供2条5V的电源线，即连接制动深度传感器的连接器B05的2号和7号端子均为5V。制动深度传感器的2条负极线通过电机控制器内部搭铁，即连接器B05的9号和10号端子与车身之间电阻应小于1Ω，与车身之间电压接近0。2条位置信号线分别输出与制动踏板深度变化成正、反比的电压，而两者电压之和近似是5V。制动深度传感器的电路分析如表1所示，经过万用表检测，制动深度传感器电路检测值与正常理论值非常接近，不存在故障。

图4 制动深度传感器与电机控制器之间电路图

从中获知挡位控制器或挡位传感器出现问题。挡位传感器安装在挡位执行器上，挡位执行器上还装有换挡手柄，是人机对话的窗口。查阅维修手册电路如图5所示，挡位控制器分别与挡位传感器A和挡位传感器B连接，其中挡位传感器A在人工操纵换挡手柄N挡或P挡时产生信号，并传递给挡位控制器。挡位传感器B在人工操纵换挡手柄R挡或D挡时产生信号，并传递给挡位控制器。

图5 挡位控制器或挡位传感器接线图

首先分析挡位传感器A与挡位控制器之间的电路，如表2所示。其中与挡位传感器A相连的连接器G54的1号端子作用是挡位控制器为挡位传感器A提供5V电源。G54的3号端子与车身接地，两者之间电阻应小于1Ω。操纵换挡手柄打到P挡位置时，G54的2号端子正常情况下相对于车身应输出电压约5V。操纵换挡手柄打到N挡位置时，G54的4号端子正常情况下相对于车身应输出电压约5V。

使用万用表检测挡位传感器A，在仪表板上OK指示灯亮情况下，测量G54的1号端子与车身之间的电压，正常显示4.88V。使用欧姆档测量连接器3号端子电阻值，显示0.2Ω，再检测该端子的电压只有0.02V，表示该3号端子接地良好。拨动换挡手柄到P挡位置，同时检测连接器G54的2号端子输出电压显示4.87V，再检测与挡位控制器相连接的连接器G56的3号端子的电压，也显示为4.87V，说明传递P挡信息的该线路不存在故障。同理检测传递N挡信息的线路，即拨动换挡手柄到N挡位置，同时检测连接器G54的4号端子输出电压与连接挡位控制器的连接器G56的5号端子的电压是否一致，实际测量均为4.86V，说明传递N挡信息的线路也不存在故障。

再来分析挡位传感器B与挡位控制器之间的电路，如表3所示。其中与挡位传感器B相连的连接器G55的4号端子作用是挡位控制器为挡位传感器B提供5V电源。G55的3号端子与车身接地，两者之间电阻应小于1Ω。操纵换挡手柄打到R挡位置时，G55的1号端子正常情况下相对于车身应输出电压约5V。操纵换挡手柄打到D挡位置时，G55的2号端子正常情况下相对于车身应输出电压约5V。

使用万用表检测挡位传感器B，按下启动按钮，仪表板上OK指示灯亮，测量G55的4号端子与车身之间的电压，其显示4.88V，该线路正常。使用欧姆档测量连接器G55的3号端子电阻值，显示0.14Ω，再检测该端子与车身之间的电压只有0.02V，表示该3号端子与车身接地良好。拨动换挡手柄到R挡位置，同时检测连接器G55的1号端子输出电压显示4.86V，再检测导线另一端的连接器G56的4号端子的电压，也显示为4.86V，说明传递R挡信息的该线路正常。但是检测传递D挡信息的线路发现异常，即拨动换挡手柄到D挡位置，同时检测连接器G55的2号端子相对于车身输出电压是4.88V，再检测与挡位控制器相连的连接器G56的6号端子输出电压却是0.9V，一条导线的两端电压不一样，怀疑传递D挡信息的线路存在故障。

维修人员拆下中控饰板，检查挡位传感器到挡位控制器之间的D挡线路，发现该导线某一处被中控饰板夹住，已破损造成该导线搭铁，挂D挡时，D挡信号没有传递给挡位控制器，车辆无法前进。使用电工胶布包扎破损地方，恢复电路原本的功能，启动车辆，挂上D挡，车辆可以行使，故障完全排除。

全面对比，比亚迪海豹，特斯拉model 3，究竟谁更值得买？

5月20日，比亚迪全新纯电车型海豹正式上市，剑头直指特斯拉model 3，那么，问题来了，这两台车该怎么选？

一、设计上有相似之处，细节上海豹更用心

把两台车放在一起，你会发现两车都采用的流线型车身，前脸的运动气息都很浓，从侧面上看上去有几份相似，但在细节上的处理，显然比亚迪海豹更用心。

具体来看，model3的前脸大家都比较熟悉了，简洁的造型没有过多的装饰，向下狭长的前大灯透露着几分凶狠劲，反观比亚迪海豹，横向收拢式的前大灯同样富有攻击性，但是在灯组造型的设计上，层次感更丰富，并且，前包围配备了水波纹灯光效果，点亮后效果十足。

车身侧面，两车均配备了隐藏式门把手，能够降低风阻，但开启的方式却不一样，model3的门把手开启有点类似于杠杆原理，按压后半部分，前面会翘起，然后握住才能打开，有不少人吐槽相当不方便，而比亚迪海豹则是比较常见的开启方式，钥匙解锁后，门把手会自动弹出，更加便捷。

Model 3车门

同时，model 3采用了无边款车门设计，看上去更加炫酷，这是比亚迪海豹没有的。但海豹的D柱位置加入了水滴造型装饰件，有着不错的精致感。

两车采用的都是流线型车身，最大优势是降低风阻，在这一方面，两车差距并不大，比亚迪海豹为0.219cd，稍稍领先于model 3的0.22cd。

再看尾部设计，相比之下，model3的尾部造型圆润饱满，但设计比较常规，比亚迪海豹则采用当下比较流行的贯穿式尾灯，并且泪滴型灯组看上去也更有层次感。

Model 3内饰

进入车内，两车的差异化就比较明显了，model 3走的是极简设计风格，一个方向盘＋一块15寸的中控大屏，就能实现了对车辆的全部控制，采用的也是换挡设计，甚至连仪表盘都省去了，对此网友也是褒贬不一，个人认为，简洁是好事，能省出更大的空间，但是做工用料上确实显得有些廉价，并且15寸屏幕对于高个子驾驶者不太友好，很容易磕到膝盖。

比亚迪海豹内饰

再来看比亚迪海豹的内饰，全液晶仪表和可旋转的中控大屏没有缺席，比较有特色是中控扶手处的波浪造型，视觉上有着不错的舒展性，同时类似水晶档把周围的圆形环抱设计比较新颖。相比于model 3，比亚迪海豹随处可见的翻毛皮材质搭配上钢琴烤漆效果，整体内饰的质感更加出色。

当然，设计上见仁见智，就看自己的喜好了。

二、乘坐舒适性谁更好？

先看车身尺寸，可以明显看到比亚迪海豹的车身三围全面领先特斯拉model 3，更大的车身尺寸意味着更宽裕的乘坐空间，也就能够带来更好的乘坐舒适性。

值得一提的是，比亚迪海豹采用的是CTB电池车身一体化技术，能够有效降低乘车的垂直高度，再加上更高的车身，头部空间更加宽裕，并且在顶配车型上可选装悬挂软硬调节功能，能够很好地提升驾乘体验。

比亚迪海豹座椅

同时，model 3的无款车门看上去够炫酷，不过弊端就是隔音静谧性不够好，网上吐槽的声音也比较多，而比亚迪海豹就不会有这个问题。另外，两台车的座椅都相当舒适，相比之下，比亚迪海豹采用的是一体化运动座椅并且头枕做了镂空处理，造型够运动，有着不错的包裹性，而model 3的座椅虽然也是一体式座椅，但实际乘坐感受却不如海豹，海豹座椅的填充物柔软程度、后排座垫长度以及腿部支撑效果要优于model 3。

比亚迪前备舱

此外，两台车都配备有前备舱，可以用来放置书包或者健身包之类的物品，空间上model3的前备舱尺寸是要比海豹的更大，实用性上更强。

三、动力对比，谁的驾驶体验更好？

从参数上看，两台车的最大续航和四驱版的零百加速成绩差距并不是很大，在高性能版本上，Model 3高性能版的零百加速为3.3秒，比海豹的3.8秒略胜一筹。在CLTC纯电续航上，海豹的最大700km续航又反超了model 3的675km。

在驾驶层面，两台车的方向并不相同。

特斯拉model 3的最大特色就是采用了纯视觉方案，仅使用摄像头进行环境信息收集，配合优秀的算法实现智能驾驶，搭载了FSD（完全自动驾驶功能包）智能驾驶系统，在这模式下，不需要驾驶员踩刹车或电门踏板，只要前车刹停，它也会自动刹停，甚至还能根据交通状况调整车速，并且，具有自动驶入和驶出高速匝道的功能，能够给到与众不同的驾驶体验。

而比亚迪海豹首先采用了前双叉臂＋后五连杆的底盘悬挂来提高操控性和舒适性，这种配置多见于豪华车型，对车辆的侧倾抑制更好，操控上限更高。此外，比亚迪海豹还搭载了智能扭矩控制系统iTAC，更够快速调节前后轮扭矩，简单理解就是，在直线加速时，可以避免轮胎打滑的问题，在激烈驾驶时，不会出现甩尾或者推头的情况，进而提升车辆的操控性。

总结：

通过造型设计、乘坐舒适性和动力操控的对比，发现比亚迪海豹完全可以和特斯拉model 3相媲美，甚至在很多细节上比亚迪海豹更具有优势，同时，比亚迪海豹21.28-28.98万元要比model 3的27.99-36.79万元更有性价比。

当然，如果你看重品牌影响力和独特的驾驶感受，那么model 3肯定更值得选，如果看重的是最新的科技配置和更高的性价比，那么比亚迪海豹更值得关注。

2018北京车展，比亚迪中控屏幕玩出新花样，斗地主自动横向翻转

2018北京国际车展上，比亚迪亮相并解读了全时电四驱的工作原理。

全时四驱

全时四驱就是任何时间，车辆都是四个轮子独立推动的驱动装置。

全时四驱通过一个柔性连接的再通过前轴和后轴的独立差速器，把驱动力分配到四个轮胎。与纯机械式的差速锁不同的是，全时四驱的差速器可以是粘结耦合式，也可以是多离合式，但相同的是都可以允许前后轮、左右轮之间有一个转速差。

全时四驱的优点

（1）在所有路况条件下都具有更大的牵引力，特别是在湿滑和冬季条件下；

（2）起步和爬坡能力增加，并与加载情况无关；

（3）低档下的加速性能更佳，尤其是大功率发动机；

（4）对侧风的敏感性降低；

（5）在泥泞和踩实的雪地上行驶时，能保持稳定性；

（6）更好的滑水表现；

（7）特别适合牵引拖车；

（8）平衡的轴荷分配；

（9）降低的转矩转向效应；

（10）均匀的轮胎磨损。

全时四驱的缺点

（1）购置成本较高；

（2）车辆的整备质量大约高6%~10%；

（3）最大车速总体上要低一些；

（4）燃油消耗增加5%~10%；

（5）在一些系统中，使用可控制制动机构（如防抱死或ESP系统）受限或不能使用。

（6）不是总有利落的弯道表现；

（7）和前轮驱动车辆相比，行李箱比较小。

比亚迪全时电四驱

高转速电机，电机控制器，分布式电源管理，高安全动力电池

比亚迪——全时电四驱，不但没有机械全时四驱的缺点，在全时四驱的优势点上，更是全面超越。

起步更快，性价比更高，超控性更强，油耗更低

斗地主时中控屏幕自动横向翻转

值得一提的是，此次车展比亚迪亮相的多款车型中，都配备了可翻转的中控屏幕，据比亚迪展台的工作人员介绍，此中控屏幕会根据用户的不同指令进行翻转，比如，副驾驶的人在中控屏幕上斗地主，屏幕会自动饭庄为横向屏幕。

小编在想，这样的设定会不会分散驾驶员的精力呢？