我们像吗系列之（一）比亚迪与丰田的不解之缘
比亚迪股份有限公司创立于1995年总部位于中国广东深圳，是一家拥有IT，汽车及新能源三大产业群的高新技术民营企业。
丰田汽车公司日本最大的汽车公司，创立于1933年。丰田财团旗下拥有5家世界500强企业，分别是丰田汽车、丰田自动织机、丰田通商、日本爱信精机公司、日本电装。
两个相差半个多世纪的车企，在造车方面会有什么交集呢？请看下文。
比亚迪F3&花冠
比亚迪F3是比亚迪最早上市的车型，凭借价格低廉、皮实、耐用、空间大等优点，在国产车中大卖，为比亚迪汽车产业起步做足了原始积累。
花冠，世界轿车销量冠军.可靠的质量，较低的油耗，成熟的发动机变速箱技术，一度成为很多家庭的第一辆车。
比亚迪F3
花冠
比亚迪F0& Aygo
2008比亚迪f0正式上市，该车搭载比亚迪自主研发的高性能环保发动机，排量为1.0L，排放达到国4标准，百公里油耗仅4.2L，安全配置上，F0的双安全气囊、ABS、动力转向等一应俱全。，此车外观时尚、车身小巧玲珑、上市后取得了良好的销售业绩。
丰田的小型车Aygo由丰田汽车与法国PSA标致雪铁龙合作共同开发。此车未在国内生产销售。
比亚迪F0
Aygo
比亚迪L3&卡罗拉
比亚迪L3是一款比亚迪紧凑级轿车，于2010年4月北京车展期间正式上市。从产品编号来看，两个编号QCJ7153和QCJ7183表明该车型将配备1.5L和1.8L两个排量的发动机l3级别略高于f3，由于价格原因，此车销量远低于f3。
卡罗拉为九代花冠升级车型，一汽丰田引入后，有1.6、1.8和2.0三个排量，由于2.0排量价格过高，销量惨淡很快就停产。1.6和1.8一直为销售主力，也是当时一汽丰田的利润车型。
比亚迪L3
卡罗拉
比亚迪6& RX270
比亚迪S6是比亚迪的首款SUV，定位为中高端自主SUV。其长宽高分别为4810/1855/1680mm，轴距为2720mm，在同级别SUV中首屈一指。190mm最小离地距离使得整车拥有绝好的通过性能。曾经风靡大街小巷，但如今几乎很难在城市见到。
RX系列为雷克萨斯入门级SUV，RX270的价格相对较低销量不错，而RX350为混动车型价格较高，销量一般。
比亚迪S6
RX270
比亚迪M6&大霸王
2010比亚迪汽车首款MPV车型 M6正式上市，此次上市的车型为2.0L和2.4L排量共四款车型，售价区间为13.98—23.98万元。比亚迪M6车身尺寸为（长×宽×高）4820mm×1810mm×1765mm，轴距为2950mm。
大霸王为最早进口中国的丰田商务车十分成功，其“子弹头”的绰号足见商务人士对其喜爱程度。
比亚迪M6
大霸王
综合以上，比亚迪的小型车、SUV、商务车的首款车型均能看见丰田车的影子，小编认为起步阶段的模仿可以快速提示车辆外观设计，但是从长远角度来说，还是要靠自己的设计团队才能走得长远，相信大家都看见了比亚迪这些年来的进步，希望未来我国的汽车产业越来越强大。
为什么国内不能用FSD？L3车辆上路需要哪些准备？
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1 自动驾驶级别定义SAE将自动驾驶分为六个级别，分别为L0到L5。
J3016 Taxonomy and Definitions for Terms Related to Driving Automation Systems for On-Road Motor Vehicles SAE自动驾驶分级标准是国际汽车工程师协会制定的一套自动驾驶分级标准。最新版本202104。
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SAE将自动驾驶分为六个级别,分别为L0到L5。标准值越高,自动驾驶的质量指数越高。其中定义自动驾驶的各个级别如下，
SAE LEVEL 0级: 无驾驶自动化
SAE LEVEL 1级: 驾驶辅助
SAE LEVEL 2级: 部分驾驶自动化
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SAE LEVEL 3级: 有条件驾驶自动化
SAE LEVEL 4级: 高度自动化驾驶
SAE LEVEL 5级: 全自动驾驶
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SAE LEVEL 0
由人类驾驶者全权驾驶汽车，在行驶过程中可以看到必要的警示。
SAE LEVEL 1
通过驾驶环境对方向盘和加速减速中的一项操作提供支持，其余由人类驾驶者操作。
SAE LEVEL 2
通过驾驶环境对方向盘和加速减速中的多项操作提供支持，其余由人类驾驶者操作。
SAE LEVEL 3
由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作，根据系统要求，人类提供适当的应答，车内仍需配备安全驾驶员。
SAE LEVEL 4
限定道路和环境条件下，由无人驾驶系统完成所有驾驶操作，人类不一定提供所有应答。车内可无需配备安全驾驶员。
SAE LEVEL 5
有无人驾驶系统完成所有的驾驶操作，可能的情况下，人类接管。车内无需配备安全驾驶员。不限定道路和环境条件。
辅助驾驶/自动驾驶功能与燃油或电动无关，功能的实现依赖与传感和执行。也就是说只要有相应的传感器（如各个位置的雷达），再加上软件分析和执行器执行就能实现。
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2 为什么国内不能用FSD2.1 法律法规
从上述定义可以看出，FSD是L3，目前国内未允许上线。
但是2023年11月17日，工业和信息化部、公安部、住房和城乡建设部、交通运输部等四部门已联合印发通知，部署开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作，总体要求具备量产条件的L3、L4级别智能网联车在限定区域内开展上路通行试点。
随后，比亚迪、问界、奔驰和宝马等品牌纷纷公布了自家车企取得国内L3自动驾驶辅助功能的路试牌照。也就是说，L3级自动驾驶辅助功能在经过测试安全后，就能正式上路。
但即便已经开始测试，等到落地开放，也要按年为单位来计算。具体到执行层面，工信部的通知里已经说的很清楚，目前是开始试点，暂不向普通消费者开放使用。从理论上来讲，需要经过充足的试点与测试之后，积累足够的经验（事故类型分析）之后，才会面向普通消费者开放L3级别智能驾驶的功能，同时应该被拆开场景投放，例如从高速、泊车、城市工况慢慢开放到整个L3智能驾驶功能。
同时，相关部门也开启了对首批企业的遴选工作。更为关键的是，四部门首次明确高阶智驾事故责任归属。
处于过渡阶段的L3级智能辅助驾驶，被认为是自驾能力的分水岭，这也标志着驾驶权正式从驾驶员交给了自动驾驶系统。
根据试行方案，若车辆在自动驾驶系统未激活状态下发生事故，按现行规定承担责任。在自动驾驶系统激活状态下发生违法或事故，试点企业与试点使用主体需在规定时间内向相关部门提供证明材料。若未按规定提供材料，需承担事故责任。
此外，智能网联汽车在事故中可以作为责任判定对象，试点使用主体对于相关责任判定需依法承担赔偿责任。
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2 数据出海
中国车主的个人数据以及特斯拉摄像头所涉及到的中国道路环境数据的安全性。
2021年，特斯拉在上海成立了数据中心，中国业务产生的所有数据，包括生产数据、销售数据、服务数据和充电数据等，完全存储在中国境内，以符合监管要求。
此外，特斯拉在上海组建了FSD的运营团队以及数据标注团队，并且派本部的工程师来做培训。而且，特斯拉中国也一直在协助相关部门推动高级别自动驾驶相关法律法规的制定。
3 功能完备性
对于当前的技术，从A点自动驾驶到B点是完全没有问题的。
但是，即使数据中心通过了中国相关部门的审核，特斯拉倚靠的纯视觉自动驾驶方案，对于数据处理和学习能力的要求非常高，这期间需要特斯拉采集大量中国道路的数据，在分析成型后，来保障自动驾驶安全性。这个过程也是比较漫长的，也就是说，中国用户还需给特斯拉时间，令FSD达到最适合中国道路的效果。
特斯拉中国官网的车主手册里，增加了完全自动驾驶能力的功能介绍。 在Autopilot自动辅助驾驶栏目下，新增了完全自动驾驶能力。 根据特斯拉方面介绍，启用完全自动驾驶能力(又称为在城市街道自助辅助转向)后，Model Y可实现沿着道路上的弯道行驶、在交叉路口先停车再通行、进行左右转弯、导航经过环岛路口、驶入/驶出高速公路等功能。 同时，通过FSD，特斯拉车型不仅可在车道线清晰的多车道道路上拥有自动驾驶能力，还可以在任何类型的道路上使用完全自动驾驶能力，包括住宅区街道和城市街道。 换言之，特斯拉FSD已经全面支持高速NOA（导航辅助驾驶）和城市NOA。特斯拉也在官方手册中，反复强调驾驶员仍是车辆的第一负责人，指出完全自动驾驶能力并不等同于实现自动驾驶，驾驶员仍需要在驾车过程中保持专注，并随时准备接管。
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3 L3的使用成本3.1 车辆硬件成本华为的自动驾驶方案现在有两家获批测试股，分别是在北京测试的极狐和在重庆测试的阿维塔，这套系统在目前测试梯队中的占比很高。而这两套感知设别中都包括了激光雷达，其中测试中的智己也一样用的是激光雷达感知方案。至少目前看来，激光雷达在已经展开测试的L3级别智能驾驶方案中，占比很大。
如果特斯拉FSD开始L3测试的话，可能是唯一一个纯视觉方案做测试的。
现在双激光雷达+L2驾驶辅助功能的产品，价格在22万左右。L3对于感知的精度，是现阶段大部分感知硬件不能达到的，全面的升级是刚需，如果换装算力更好的芯片和感知能力更强的激光雷达（数量不增加），感知硬件的成本或许是翻倍增长的，如果增加激光雷达数量，拉高成本是必然的。
3.2 环境条件要求另外，L3级别智能驾驶，对于高精地图的精确级别需求远超L2。L2对于高精地图需求是2-5米的精确度，升级到L3之后，精确度变成了0.2-2米的精确度。
所以，在L3之后，对高精地图质量的需求大幅度提升，这也算是智能驾驶中的一项成本。
对此，各大车企也纷纷在进行新方案的研究，这也是近来无图NOA火热的原因。
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比亚迪经典车型L3，比F3漂亮，皮实耐造还省油，5.49万起
比亚迪经典车型L3，比F3漂亮，皮实耐造还省油，5.49万起
历史的车轮滚滚向前，人类文明的脚步也不曾停止前进。从过去到现在，我们很荣幸地生活在了今天盛世的时代。21世纪，新时代，新潮流，人们在满足于温饱之后有了更多的物质需求。尤其在出行方面，从原始的步行，到自行车，到摩托车再到今天的小汽车，无不证明人们的生活水平在不断的提升。说到国内汽车行业，可以用“繁荣”两个字来形容，竞争力相当激烈。各种世界知名的汽车再加上国内自主生产的汽车，都得到了许多爱车人士的青睐。层出不穷的汽车品牌，让人挑的是眼花缭乱。可我唯独对我们自主生产的比亚迪汽车情有独钟。今天我就来为大家介绍一款手动舒适性比亚迪L3汽车，该车的售价在5.49万至7.18万之间，是一款实用型的家用汽车。
比亚迪和奇瑞、东风风行、长安、哈飞同样都是由我国自主生产的汽车品牌。该企业遵循自主研发，自主生产，自主品牌的发展路线，矢志打造真正物美价廉的国民用车，产品的设计汲取了国际潮流的先进理念，又符合了中国文化传统的审美观念，坚持以“技术为王，创新为本”的发展理念，凭借研发实力和创新的发展模式，在电池、电子、乘用车、商务车和轨道交通等多个领域发挥着举足轻重的作用。而比亚迪L3在稳重之中不断进取，更好地服务于人民。比亚迪经典车型L3，比F3漂亮，皮实耐造还省油，5.49万起。
造型美观大方从外观上来看，比亚迪L3开始突破中庸的风格，增添了不少时尚元素。美观大方，在这款车上体现的淋漓尽致。它的前脸采用了大面积的镀铬进气格栅设计，双横条式显得宽厚粗犷并简洁大气，整体很有立体感。L3引擎盖采用了凸起式设计，让整体风格极富线条感和力量感，车头呈现下流型的x造型。宽厚的中网和熏黑的大灯使车头显得犀利并富有动感。前大灯以“泪眼式”的设计并配以银色的柳眉造型，使整个前脸造型更加动感生动。
从侧面看，车身整体都有了很大的改善，在中庸的设计风格上增添了许多时尚理念。车身高腰线充满了力量感，硬朗却又不失柔美，保持了家族式的特征。车窗玻璃边缘用黑色饰条做装饰，看着时尚大气。该车的车身长宽高尺寸分别为，4568/1716/1480毫米，轴距为2615毫米。从尺寸可以看得出车内乘坐空间相当宽敞，乘坐起来非常舒服。L3采用八幅轮毂为铝合金材质，相当抢眼。轮胎采用的是195/60 R15规格佳通品牌的轮胎，使整个车型更加如虎添翼。
尾部线条平实硬朗，尾灯内部采用了棱形组合的LED灯组，尾灯组的曲线与牌照架的轮廓线互相交映，并与整体尾部线条形成双U形线条，使整体风格显得调皮活泼。
内饰简约时尚，配置丰富内饰设计简约时尚，采用了上灰色下米色的双色搭配。在中控台部分搭配了金属拉丝设计，更加符合年轻人的审美观念。中控台设计比较常规，标准的T字对称结构，拥有大方简洁的中庸风格。车内功能按键触手可及，十分便捷。音响调节，手动空调调节等设置都在这一区域。四幅式方向盘用真皮包裹质感厚实，高配的多功能方向盘实用方便，可以调节选择音乐和声音的大小，模式键在行车过程中可以切换收音机、DVD、储存卡等不同模式。液晶仪表盘采用了渐变橘红色背光设计，夜晚照亮更加漂亮。
L3前排座椅宽大厚实，全系配备了真皮座椅，座椅中间区域还做了打孔处理，提供一定的透气性。后排座椅更显宽敞，并且支撑度良好，乘坐舒适，空间令人满意。
配备方面更加丰富，全系配备KeyIess无钥匙一键式启动系统、方向盘左侧有一处按键区，后雾灯、后视镜电动调节、USB和AUX接口、手套箱、接口防尘罩、驾驶门储物格、中央杯架、移动烟灰缸。多样化的配置，更好地服务于乘客。
动力足够使用，操控平顺动力系统方面，与之搭载的是自主研发的1.5L自然吸气发动机，最大的马力为109匹，最大的功率为80千瓦，最大的扭矩为145牛米，最高车速可达170Km/h。并配以5挡手动变速箱，不仅为该车带来了更为平顺的换挡感受，还有效降低了油耗水平，很适用于普通家庭。悬挂方面，采用了前麦弗逊式独立悬架和拖曳臂式后悬架。
