欣旺达邓杰:BMS最新技术进展及发展
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从技术上我们需要在BMS做到两点,一方面是安全方面,从网络安全加密角度来说,第二种是功能安全。
本文为励展博览集团及NE时代于8月28-29日联合主办的 "第二届AWC2019新能源汽车关键元器件技术大会" 演讲嘉宾的现场实录。
演讲嘉宾:邓杰 欣旺达电动汽车电池公司系统研究院高级经理
演讲主题:BMS最新技术进展及发展
邓杰:我今天介绍三方面内容,一方面是对BMS公司介绍以及BMS介绍,因为今天标题起得有点大,是对BMS市场趋势,我会针对BMS客户需求端,看整车厂需要怎样的BMS,这也会影响到我们对BMS开发的厂商对它的理解。最后是针对欣旺达对BMS解决方案的介绍。
欣旺达成立于1997年,2018年营业额203亿,总部在深圳,现在在惠州和南京都有生产基地,在惠州有一个2000亩地新能源电池产能,南京有1000多亩地。总人数15000人。这是我自己的背景介绍,我之前从事BMS行业10年,最开始在航盛,之后加入欣旺达电子。
这是欣旺达的主要五块产业分布,左边是3C数码以及智能硬件产品,在手机模组行业里面,欣旺达占的市场优势非常明显,30%手机电池模组由欣旺达供应,之后是欣旺达电池分公司,有4个产品,现在主要做方形三元电池,磷酸铁锂和软包也有研发。第二块是BMS。第三块是模组。第四块是做PACK,模组和PACK我们也承接了组装代工业务,包括小鹏汽车的PACK50%由欣旺达代工。第三块业务是(网络业务储能)电网储能业务。第四和第五块业务是辅助业务,针对于我们需要很多生产工厂,我们自己有自己的智能生产工厂,制造智能硬件设备以及产线设备。第五是我们有普瑞赛思电池检测公司,和大众等很多主机厂正进行合作,帮他们测模组PACK。
BMS从2008年就开始研究,这个时候是功能性研发,真正转变是在2016年,大家可以看到我们分为V4.0P和V4.0I的平台,V4.0P是分布式的,V4.0I是集中式的,2019年3月份针对雷诺车型的BMS已经量产,系统能达到ASIL-C的等级,核心器件达到D等级。我们调研很多国际高端客户对BMS的需求。
大家可以看到,这是我总结两点BMS从技术上我们需要做的事情,一方面是安全方面,从网络安全加密角度来说,第二种是功能安全。我们可以看到BMS是一个端口,控制着我们的充放电,控制我们程序升级,从这个图上看到这三方面来说,对外接口很多,怎么样防止这种接口被黑客侵蚀掉,通过网络端口控制车辆,这其实是BMS可以做的事情,以及未来整车厂想让BMS发展的事情,现在我们也接到这方面的需求。不同于它的功能,是对纯粹网络安全的需求。第二方面是从功能安全要求来说,列举了高端车企对BMS的需求,比如3MFlash,CANFD-2M速率,国内的一些项目暂时没有KFD的需求,很多国外企业已经提到了CANFD。再一个要达到AUTOSAR 4.2,以及ASPICE LEVEL 2等级,但是要花大代价做功能验证,才能符合它的要求。
这是从功能安全来说,从上页的功能来说,BMS经过了这么多年的发展,没有很大的变动或者功能增加,基本列举功能就是10年前就有的功能,我们没有做更多的扩展,但是近年来从BMS功能安全上的扩展来说,意义是很大的。大家可以看到,我们这里列举了客户对于ASIL等级C、D的要求。一个是电池电压检测,要求D等级,以及电池温度功能测量达到ASIL-D等级,在高端车企已经是一种趋势,甚至两三家以上车企对电池和电压单体一定要达到ASIL D等级才有可能承接它的项目。
后面简单介绍一下欣旺达针对于功能安全的解决方案,比如承接了一个类似功能安全项目,我们除了项目团队,公司里面的功能安全团队,也会参与到项目中来,还需要辅助的功能安全团队去指导我们做这样的项目,一个BMS项目周期还是比较长的,一般持续两年以上。
第一个阶段就是概念设计阶段,这个阶段也是最重要的阶段,我们拿到客户的功能安全目标以后,其实要做一个功能安全的目标分解,针对每条目标需要做怎么样的分解,这直接决定软件设计和硬件设计,这里举了一个例子,以过压ASIL-D的等级,我们会针对这一条做一个分解细化。针对于概念设计,这是个总的架构,我们选用ASIL D等级的BCU,我们选用PDU也是D的等级,我们后续会对设计进行详细分解。比如在概念设计阶段,为了达到了我们的功能安全目标,先做FTA,同时FTA会在最右侧做功能安全分解,分解成软硬件需求,同时做安全策略,以及安全策略会分解到components,比较重要的一点就是做整个功能目标分解的时候,其实会花费很多精力做,如果这一点没有分解好,导致软硬件分解实现不了,如果软硬件实现不了,再回过头来重新做这个,浪费了很多时间精力。
举个例子,在一个过充ASIL-D的需求当中,是否能采集正确的电压,是否判断过压,我们分为两个独立的分支,比如看到下面黄色的,两个过压电芯判断需要独立,独立的意思就是需要有两个采集芯片或者其他的方案,比如一个芯片有ASIL-D,内部会做独立的判断,由这两个通道可以把ASIL 等级降到B。举个例子,我们当时在看到宝马I3方案的时候,当时已经很早了,在2011、2012年的时候为了达到ASIL-C的等级,把电压采集用了一块主芯片,用的是6803主产,把另外一块芯片用6801,这种组织架构保证了电芯采集的冗余设计,基于这种设计从I3一直到现在还在生产,硬件方案都没有变,都是用的这种。不管你未来成本需求是多少,一旦车型量产,是不允许车型硬件改动,只有在另外一款车型才能验证实现,不管出了6804、6811,芯片是不允许更改的。在FSR03中有没有正确把过压信号传输出去。在充放电过程中是否正确切断继电器,我们会考虑两个继电器能否单独切换,把客户功能安全D等级分解到D以及B的阶段。
我们用的MC33771也是支持ASILD等级的芯片,对于能源传输芯片用的是ASILB芯片,同时我们又用了ASIL-B的回路保证正确的反馈,使整个系统保持ASILD。
这里介绍的是MCU在系统设计需要考虑的功能安全机制。
后面就是细化的软硬件设计,这里不再详细介绍,在功能安全的定义里面都有。
再提一下,AUTOSAR标准已经有很严格的要求了,2.0、4.2以上AUTOSAR这样的硬性要求,使我们2016、2017用的是4.2版本之前,还要针对单独项目进行AUTOSAR的升级。
谢谢。
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3·15大调查|600多位车主质疑BMS升级变锁电,威马汽车予以否认
“开730公里过程中,居然需要充5次电,有时130公里就需要充电。”自2021年12月15日到4S店保养之后,威马车主朱平发现自己的电动车突然变得不耐开了。
(图片来源:威马汽车)
朱平告诉第一财经记者,他购买的2018款威马EX5 400 Extra创新版表显续航为320公里,前两年的冬季实际续航能够达到240~260公里,但就在刚过去的这个冬天里,他的车最多只能开到200公里。
“我每天都要开60~80公里,去年12月15日去4S店保养之后,一下子就能感觉出不同,续航掉了50%。”朱平认为,在自己不知情的情况下,威马汽车在保养时对产品进行了锁电。
朱平并不是个例,在新浪旗下的投诉平台黑猫投诉上,“威马锁电”共能搜索到79条相关投诉。另一位威马EX5车主张琪则告诉记者,目前在他所在维权群人数已经超过600人,其中大部分成员为威马EX5车主,也有少量威马EX5-Z、威马EX6及威马W6的车主。
“1月,我们170多位车主联名给威马送了律师函,但是到现在还没有得到官方的回应。”张琪说到。
充电变慢、续航变少
“去年12月15日保养时,工作人员告诉我,除了常规项目外,还需要进行A柱打胶和BMS(电池管理系统)升级,当时就告诉我有个最新的电池软件,也没有告诉我升级之后会怎么样。”朱平告诉记者。
在朱平向记者展示的4S店服务工单上显示,当日4S店工作人员除了对IPM标签、保险丝和A柱进行相应的更换和维修外,还对ESC和BMS系统进行了升级。朱平称,这次升级之后,车辆的续航里程明显减少,同时充电速度也慢了很多。
“2021年2月11日,我在国家电网120kW的快充桩,充10.51度电用了17分钟,到2022年2月9日,我在特来电的150kW快充桩,充9.43度电,花了34分钟。”朱平表示,2021年那次是从5%电量开始充电,2022年这次的充电环境要比2021年好,而且是从20%开始充电,耗时反而更长。
朱平告诉记者,以过往经验,一般电量在20%以下时,充电功率并不会达到峰值,当电量在30%左右时,充电功率开始达到最高。“都是补10度电,在充电桩功率更小的情况下,从5%开始充居然比从20%开始充速度还快一倍,这就有问题了。”朱平认为,威马的锁电不仅仅是降低了产品续航里程,还限制了充电速度。
张琪亦遇到和朱平类似的情况。他告诉记者,刚提车时,他的EX5 400续航接近300公里,然而同样在元旦前后的北京,锁电之后续航已经掉到150~160公里,几近腰斩。同时,快充的充电速度明显变慢,功率和速度都大幅下降,甚至出现了快充的功率比慢充桩的功率还低的情况。
“有一次我在公共充电桩充电,旁边3辆比亚迪都充好了,我还在那边等着,真是太可笑了。”张琪称,并非是在4S店进行常规保养时被威马方面进行了疑似锁电的操作。“从去年6~7月份威马就开始锁电的操作,当时是以夏季活动进店保养等名义进行的;后来,威马又搞了送两百元京东卡进行检测的活动,还可以上门检测,我就是在上门检测的过程中被锁电的。”张琪如是说。
今年1月10日,173名威马车主实名向威马递交律师函。该律师函中显示,威马通过“保养”、“随机抽取18888名幸运儿活动”、“到店赠送200元京东卡”等活动,私自对用户车辆进行锁电操作。同时据朱平介绍,在173名车主递交律师函后,威马汽车通过OTA(空中下载技术)私自对系统进行修改,在修改后仪表显示的续航信息前半段掉电较慢,续航显示情况时好时坏。
威马汽车方面则告诉记者,该公司并没有锁电的行为,电动汽车续航里程冬季皆会有所衰减。截至3月8日,威马共收到247位用户来电咨询关于续航的问题,并邀请相关用户前往就近售后门店,通过全车检测、陪同试驾等形式,帮助用户更好了解车辆状态、更全面发挥新能源汽车的性能及特点;目前,邀约同意进店的用户为98人,征得用户同意后进行检测的车辆为38辆,检测结果均为正常。
新能源汽车频被消费者质疑锁电
对于威马方面的回复,部分车主表示并不认可。
北京威马EX5 400 pro车主刘廷告诉记者,在接到检测通知后,2月20日他去威马4S店进行了检测,在近6个小时的等待之后,4S店给出电池健康度96的结论,不符合衰减维修更换的条件。但据刘廷介绍,他的车刚刚行驶满3年,之前冬季续航大概能够达到230~250公里,今年冬季续航下滑至不到180公里。
有车主认为,近两年多次自燃,是威马进行疑似锁电操作的原因。
第一财经记者梳理相关信息发现,2021年12月,威马汽车在一个月内接连发生3起自燃事故。2020年威马汽车亦曾因多起自燃事故,并发起过召回。
新能源汽车被用户质疑锁电问题并不仅仅存在于威马汽车。近期,多位小鹏汽车车主在黑猫投诉平台称,小鹏汽车P7首批670续航被无故锁电,80.3kwh电池容量只能充70kwh左右。对此,小鹏汽车客服回应称并无锁电。2021年9月,广汽丰田iA5车主集体维权,称广汽丰田在未告知用户并经用户允许的情况下,对大批广汽丰田iA5车型通过后台OTA升级电池管理系统BMS等,人为降低汽车动力电池可用容量以及限制汽车输出功率。早在2019年亦有特斯拉车主反映,车辆在经过厂家主导的程序升级后,电池容量、续航里程和充电功率均有明显衰减。
国内某车企研发工程师告诉记者,快充尽管充电速度快,但动力电池内电芯并无法保证完全一致,大电流快充会导致电芯电压不一致,进而影响整个电池包的放电能力;此外,部分电芯充满,部分电芯未充满的情况下,BMS系统可能会判断电池包未充满,进而继续充电,导致部分电芯出现过充。早前,曾有部分车企产品因为电池过充而出现自燃事故。为了解决这种问题,部分车企会在动力电池行将充满时采用小电流充电,使得电芯电压尽可能保持一致,所带来的的问题便是充电时间增长,用户体验变差。而“锁电”可以在保证较快充电速度的同时,通过限制充电电量,减少过充的情况。
汽车行业分析师张翔告诉记者,过充过放可能会导致动力电池“析锂”,产生的“枝晶”可能会刺破隔膜导致正负极短路,引发热失控和自燃。锁电的目的就是为了防止这种情况的出现,但有些相关的OTA升级或线下升级,车企并没有明确告知车主锁电所带来的影响和效果,监管部门应该推出相关规定,要求车企明确告知车主升级内容和带来的影响。
“对于车主来说,在遇到OTA升级或线下升级时,一定要看清楚相关的条款。当下,有些被锁电,就是车主在没有看清楚升级提示的情况下点击了确认。”张翔如是说。
(应受访者要求,朱平,张琪、刘延均为化名)