比亚迪申请车辆行驶轨迹规划专利，解决局部轨迹规划方法算法复杂且计算量大的问题

金融界2024年1月5日消息，据国家知识产权局公告，比亚迪股份有限公司申请一项名为“车辆行驶轨迹规划方法、存储介质、电子设备及车辆“，公开号CN117341724A，申请日期为2022年6月。

专利摘要显示，本公开涉及一种车辆行驶轨迹规划方法、存储介质、电子设备及车辆，以解决相关技术中的局部轨迹规划方法算法复杂且计算量大的问题。所述方法包括：确定车辆所处的车道的两侧边缘位置；基于所述车道的两侧边缘位置，确定第一对行驶边界参考线；对所述第一对行驶边界参考线中的至少一条的位置进行N次调整，得到N对行驶边界参考线，N为正整数；根据N+1对行驶边界参考线，确定N+1个待行驶轨迹点，其中，第n个待行驶轨迹点位于第n对行驶边界参考线的中心线上，n为小于或等于N+1的正整数；根据所述N+1个待行驶轨迹点获得所述车辆的行驶轨迹。

本文源自金融界

比亚迪申请行驶轨迹生成方法专利，可以辅助驾驶员通过匝道，提高驾驶员的驾驶安全性

金融界2024年3月29日消息，据国家知识产权局公告，比亚迪股份有限公司申请一项名为“行驶轨迹生成方法、装置、存储介质与电子设备“，公开号CN117789523A，申请日期为2022年9月。

专利摘要显示，本公开涉及一种行驶轨迹生成方法、装置、存储介质与电子设备，涉及车辆技术领域。该方法包括：根据第一车辆在第一历史匝道的第一历史驾驶数据以及该第一车辆在当前匝道的第一实时驾驶数据，预测该第一车辆在该当前匝道的第一行驶轨迹；在该第一车辆的预设范围内存在第二车辆的情况下，根据该第二车辆在第二历史匝道的第二历史驾驶数据以及该第二车辆在该当前匝道的第二实时驾驶数据，预测该第二车辆在当前匝道的第二行驶轨迹；展示该第一行驶轨迹与该第二行驶轨迹。使用本公开提出的行驶轨迹生成方法，可以辅助驾驶员通过匝道，提高驾驶员的驾驶安全性。

本文源自金融界

慎重！“地板电”会头晕 新款唐EV四驱版这么猛？

【太平洋汽车网 评测频道】从上一代唐开始，比亚迪就在它的车屁股上面，打出了“542”的标记，告诉你这是一辆5秒内破百、4轮驱动、百公里油耗2升以内的车。新一代唐的DM-i版本继承了这种实力，而在纯电版本上，它变成了“540”。

现在，中期大改款的唐，不仅油耗是零，续航能力还提升到了CLTC 工况700km（两驱）和635km（四驱）。那么除了续航能力大幅提升之外，2022款比亚迪唐EV，还有什么亮点？实际操控感受和性能表现又如何？

驾驶：地板电会头晕

说到驾驶，肯定绕不开动力。新款的唐EV依然是前后轴两台永磁同步电机，功率也没有变化，总功率达到了380kW，相当于517匹马力，比德系性能车宝马X3 M雷霆版还要大一点。最大扭矩呢，达到了680N·m，比旧款小小提升了20N·m。

显然这样的动力水平，在以前燃油车时代，你得花大价钱才能得到，比如宝马X3M雷霆版，落地直逼一百万。如今，三分之一的代价就能拥有。

唐EV开起来确实动力凶猛，在运动模式下，深踩一脚油门，整个人就被按在里椅背上，伴随着剧烈的窒息感，速度瞬间就飚升到了一个违法的数字。

电动车没有什么换挡逻辑供你玩味，它们开起来其实很雷同，迅猛又平顺，是大部分人喜欢的样子。实际上，用电机来驱动车辆才是理想方案，奈何过去电池技术不行，才逼得欧美大厂苦心钻研内燃机，还顺带衍生出了一大批高性能改装品牌。

现在，电池技术行了，过去十年电池技术得以发展得如此迅速，正是由比亚迪这样的“电池专业户”所推动。“刀片电池”就是比亚迪二十年来技术积累的一大成果，抗挤压、耐高温、防过充，还通过了针刺测试。而在新款唐EV上面，这些“刀片”的容量，达到了108.8kWh，还能实现170kW大功率直流快充。

我们在试驾过程中粗略测试了一下，行驶100.4km之后，表显续航掉了171km，表显平均电耗为25kWh。估算下来，这台新款唐EV四驱版，真实续航能力大概是在450km这样的水平。

电池很大也很安全，但不得不说，这个厚厚的电池组放置于车底，使得它的车内地板很高，上车需要高抬腿；同时离地间隙也比较小，因此整台车通过性有限，并不适合越野，城市里大直道上秒一秒怀旧油车就好了。

先来说说主动悬架，唐EV采用前麦弗逊后多连杆四轮独立悬架，从结构上来讲比较常规，不过它配备了DiSus-C智能电控主动悬架，能够根据路宽实时调节反馈力度，不论在舒适还是运动模式，滤震质感都相当好，经过大小坑洼都能够很好地过滤掉，车内乘客所能感受到的仅有摇晃，没有突兀的冲击。相对而言，运动模式下，悬挂的支撑性会更好，在快速过弯和变道时，对侧倾的抑制更到位。

转向方面，舒适和运动模式的反馈力度差异并不大，只是低速挪车时，你会稍微感觉到舒适模式会稍微轻便一点点。它的转向手感电子味很明显，但质感不错。另外就是方向盘有小小的虚位，灵敏度不算很高，对于这种大尺寸大重心的SUV，这种调校实际上更有利于高速行驶稳定性，不至于让手部不经意的一些轻微动作影响行车轨迹，长途驾车也就不用一直紧绷着双手。

最后就是关于它的刹车脚感，必须要吐槽的是它的舒适和运动模式依然没有太大差异，脚感都是很软的，并且前半段踩下去几乎没有任何反应。当你发现它没有反应的时候，车还一直在往前走，因此被迫深踩，于是就变成了急刹。

0-100km/h加速测试

唐EV的官方加速成绩是4.4秒，这已经完全是高性能车的水平了。我们使用专业仪器对这个四驱版专门进行了加速测试，在测试之前我们会关闭ESP和空调，并打开运动模式，让动力处于最强的输出模式。需要说明的是，持续数日的阴雨天气让路面条件始终难以干燥，四条米其林PS4轮胎抓地力并未处于理想状态。

尽管它的扭矩非常强大，但起跑瞬间并没有出现预想中的挠胎现象，一方面是电动车无法无法采用憋转速的方式进行弹射起步，另一方面是四轮驱动让它起跑动作非常稳健。

不可小瞧这680牛·米的综合扭矩，在整个加速过程中，推背感都非常强，起步地板电下去，脑袋出现了持续2秒钟左右的强烈眩晕感。从图表当中我们可以看到它在65km/h之前，都保持着0.6g以上的加速度，可见动力水平之高。

唐EV作为一款30万级的中型纯电SUV，同价位同级别的竞品实际上不多，特斯拉Model Y和广汽埃安AION LX四驱版加速成绩都在5秒水平，彼此不相上下。

100km/h-0制动测试

唐EV配备了Brembo刹车系统，四条265mm宽胎也提供了足够的抓地力，但不够干燥的路面使其无法发挥出最强的制动能力，因此本次测试结果并不代表它的真实水平。

不过我们在测试过程中还是可以感受得到，它的前悬支撑比较足，并且中置的电池布局使其车身前后重量分布较为均匀，因此全力制动时姿态比较从容。

从测试曲线来看，唐EV在全力制动过程中，加速度处于-0.9g上下，这样的制动力水平和它的硬件条件不太匹配。湿滑的地面对于它的制动成绩影响还是比较大，因此与竞品之间的对比也同样仅供参考。

噪音测试

在噪音测试环节，静止状态下，唐EV得益于前排隔音玻璃，测得车内噪音值仅35.6分贝，这样的表现即使在纯电车型当中也算是比较优秀的，对外部环境噪音隔绝到位，关上车窗，你就可以享受车内的静谧世界，也可以用心欣赏由丹拿音响播放出来的高保真无损音乐。

当车辆行驶起来之后，在60km/h、90km/h、120km/h三个速度下测得的车内噪音值分别为53.6分贝、59.1分贝、64.7分贝，这个表现就比较一般了。虽说它作为纯电车型，没有了发动机噪音，并且也配备了隔音玻璃，但胎噪还是通过物理传递呈现了出来。

静态点评

新款唐EV在外形上的改变集中在前脸，取消了此前的大嘴格栅，和轮毂一起改用了低风阻的封闭式设计，此外还新增了这个“极光蓝”的颜色。简单来讲就是整台车看起来更加“新能源化”了。

此前我们已经有过详细的静态解读，点击下方图片可前往相关页面。

新款唐EV增加DMS驾驶员监测系统，能够对驾驶员进行疲劳监测和分心监测，另外车顶还配备了车内自拍摄像头。有意思的是，这两个摄像头都配备了手动盖板，如果你担心隐私问题，可以直接对他们进行物理遮蔽，不得不说设计师想得太周到了。除此之外，车上还有很多其他亮点细节，不得不为设计师的细心点赞。

总 结

别看这个中汽改款的唐EV外表变化好像不大，实际上整车有着全面的提升。首先是续航方面，108.8kWh大幅提高续航能力；其次是内饰增加了W-HUD、DMS等众多非常实用的配置；还有，新增的苍穹灰内饰和六座布局使其豪华感大大提升。除了刹车调校有待优化之外，整台车都挑不出什么毛病。作为比亚迪的旗舰SUV，新款唐EV无疑将继续统治这个市场！（图/文/摄：太平洋汽车网 陈烨）