比亚迪取得CN114056322B专利，改善启动转速超过目标怠速转速时，引起的NVH表现问题

金融界2024年4月17日消息，据国家知识产权局公告，比亚迪股份有限公司取得一项名为“控制车辆起动的方法、存储介质和车辆“，授权公告号CN114056322B，申请日期为2020年7月。

专利摘要显示，本发明提出一种控制车辆起动的方法，存储介质和车辆，包括：根据起动所需克服的摩擦力大小获得起动摩擦扭矩和起动所需的BSG拖动扭矩，BSG电机的实际拖动扭矩大于起动摩擦扭矩，控制发动机的曲轴转动；当发动机转速达到预设喷油转速时，控制发动机喷油燃烧；控制发动机继续提升转速，并根据发动机转速调整所述BSG电机的实际拖动扭矩逐渐降低至零扭矩值，以使得起动需求总扭矩大于目标怠速摩擦扭矩，以及，根据发动机转速调整起动需求总扭矩，以使得发动机转速维持在目标怠速转速；根据发动机转速和BSG电机的实际拖动扭矩确定起动结果。本发明实施例的控制车辆起动的方法可以改善启动转速超过目标怠速转速时，引起的NVH表现问题。

本文源自金融界

比亚迪唐DM混动模式行驶时发动机转速高检修

故障现象：一辆全新一代唐DM客户来电反映车辆在混动模式行驶时，发动机转速高。

原因分析：

1、动力电池电量低

2、离合器打滑故障

3、电液模块内部故障

4、TCU或TCU到电液模块之间线路故障

维修过程：

1、根据客户的描述，建议客户用纯电模式进店检测，车辆进店后根据客户描述进行试车，发现和客户反映的情况一样，车辆转速基本上都在2500转左右，且车辆在混动经济模式时，当车速达到40KM/h时还伴随有顿挫，由于当时车辆当前SOC比较低，且外界气温低，怀疑是发动机部分动力在给动力电池包充电导致此现象。用充电桩给车辆充电一小时，再测试故障依旧。

2、用VDS对车辆进行扫描，发现TCU有报：离合器1电磁阀线路故障、离合器1, 2阀自适应未完成，且很多模块需要升级，升级完成后对所有故障码进行清除试车，故障依旧，且TCU故障码又重新出现，对车辆进行一键自适应，不能成功。

3、用VDS对离合器1/2压力进行测试，测试显示离合器1的压力值只有432，离合器2的压力值有2828，怀疑是离合器1方面出现的故障，由此也证明了为什么车辆在混动经济模式时，当车速达到40KM/h时还伴随有顿搓，因为在混动模式时车辆没有1档，直接上的是2档。

4、为了进一步的验证推测，于是将前后电机旋变插头拔掉，启动车辆挂倒挡，车辆果然不能动（因为离合器1控制1/3/5/R档，离合器2控制2/4/6档），进一步确定为离合器1故障，也就可以解释混动行驶转速高的原因了。

5、根据故障来分析可能的原因就有1、离合器打滑2、电液模块内部故障3、TCU或线路故障，根据故障分析由简到难，查看电路图测量电液模块插头A32的离合器1压力调节阀25/26号针脚到TCU插头A28的28/14号针脚均导通，且插接件和针脚都正常。

6、举升车辆将变速器油放出色泽和气味也未见异常，初步排除离合器打滑故障，由于店内有电液模块总成，决定更换新件进行测试，测试离合器1/2压力值都在两千以上，做一键自适应试车故障排除。

维修小结：了解车辆系统原理，在试车当中留意一些异常情况，可更好的为我们的分析问题提供依据和思路。

冷启动（6）刚启动的高怠速是怎么回事？可能打破你以往的认知

理论+实践，通俗易懂讲原理，有理有据。

养车好又省、修车不踩坑、选车自己懂

很多朋友说，冬季都是等高怠速降下来进入另一个高怠速后再起步，也有的朋友要原地热车到发动机完全进入正常怠速再起步，那到底哪种是对的？这个高怠速主要起什么作用？

朋友会注意到天冷时高怠速有个变化规律，启动时是一个很高的怠速，几十秒后（大都是30秒），发动机就进入一个相对低些的（大约1200rpm）怠速，之后，会随着发动机温度上升转速慢慢的降低。

冷启动知识往期话题

很多汽车使用手册都要求冷启动后不用原地热车，应立即行驶，因为行驶热车发动机升温更快，对发动机更好。

前几篇关于冷启动的文章，很多朋友留言说要等怠速下来再走。

嘉实多的磁护分子吸附

先说结果，刚开始的这个高怠速主要是为了环保，对发动机的升温作用反而比较小。当进入第二阶段的高怠速时，才是发动机的正常工作状态，这时对水温的升温作用比较明显。

那为什么工程师要这么设计呢？今天就带大家了解一下原理，明白了，你就知道冷启动后如何做最好了。

天冷—启动—高怠速—几十秒后—中高怠速—逐渐降低—正常怠速。

启动后的高怠速主要是为了加热三元催化器

这个高怠速叫暖机高怠速，它虽叫暖机，但其实它主要是给三元催化器加温，因为三元催化器要在400度以上才能开始工作。这个设定是迫于环保法规的要求，而不是出于对发动机的保护。

暖机高怠速的最大特点是让发动机的点火时间大幅度延迟，并且将这个点火时间设定为固定不可调节的。即使外界条件发生变化，转速需要调整，也只能调整喷油量及节气门。

为什么把点火延迟看的这么死，点火延迟后排气温度就会很高，因为发动机排气门打开时混合气还在燃烧。比如，大家见到的有些赛车排气管冒火，就是点火时间推迟产生。

三元催化器温度上升，红线为采用暖机怠速的温升情况

但热量都给到排气了，发动机升温需要的热量得到的就少，所以，这个阶段对发动机的升温贡献度较小。

后来有了一种技术叫“集成缸盖”，也可以利用这个热量提高水温了，以后会写一篇单独讲。

集成缸盖利用废气热量加热冷却液

暖机怠速运转的时间从十几秒到几十秒(不同厂家设置不同)。

很多朋友说，都是等这个暖机高怠速结束后就起步，这么做也没错，主要是为环保做了贡献，跟发动机保护没有任何关系。

甚至可以这样理解，如果不是排放要求，就会设计为发动机启动就直接进入正常工况怠速，就是暖机怠速结束后那个怠速工况。

为什么暖机怠速设定的这么高

这个暖机怠速转速设定多高，各厂家设定不尽相同。首先它和外界温度有关，但对应的是温度区间段，并不是精准对应，也不需要精准。

低温时，燃油雾化效果差、机油粘度高，所以标定的原则第一就是可靠，不能出现熄火。当发生意外情况时，一旦转速低于400rpm时容易失火，标定的转速高了肯定保险，出现问题转速掉落后恢复的余地大。但缺点也显而易见，费油，噪声大。

从可靠性出发又希望转速越高越好，这里存在一个平衡。比如丰田往往优先保证可靠性，目标转速定的较高，大众对自身电控有信心，怠速转速较低。

前面说过，暖机怠速点火时间是大幅度延迟且固定不可调，出现意外情况掉速只能调整节气门和喷油量，这种调节方式反应时间相对迟缓，远不如点火角调整来的快，所以安全转速冗余要足够。

所以，工程师在做这个标定时都本着宁高勿低的原则。

在设定这个转速时各个厂家都有各自的习惯，从1400-1600不等。比如比亚迪宋Plus的在春秋夏天（15℃-40℃），启动暖机转速为1400rpm。

如何结束暖机的高怠速

暖机怠速设定的时间到了，自然转入正常怠速工况，除此之外也有以下几种情况会退出暖机怠速。

挂挡会退出。有的朋友可能会发现，在暖机高怠速没结束时就挂入前进挡或倒挡，并没有想象的车辆会被这么高的转速带动很冲，甚至松开刹车不加油都不走。

那是因为你挂挡时，ECU让发动机退出了暖机怠速而进入正常怠速。

如果第一次启动运转后熄火，再次启动时，很多车型的设计会默认为热启动，是直接接入正常怠速而不再暖机怠速。

在点火时间大幅度延迟的情况下，你别看发动机转速高，但其实功率很小，很容易突然的负荷加大而熄火。所以，必须让发动机进入正常怠速工况才能更好的应对各种外界变化。

现在的发动机，隔夜，几秒钟机油就可以达到最远端

结束语

看完本篇文章相信朋友们对冷启动几个怠速有个认知了，根据自己的情况和喜好自己掌握。让第一个高怠速运行完是我们在为环保做贡献，也鼓励这样做，虽然对我们发动机的暖机并没有更好的意义，更谈不上对发动机的保护作用。

前面系列文章讲过，尽量不要原地怠速热车，而采用低速行驶热车，这样做不仅不增加发动机磨损反而对发动机更好，不了解的朋友可以看一下前几期文章讲的原理知识。

每次都要不得不强调一句话，极寒地区和不具备低速行驶条件的另当别论了。

发动机结束暖机怠速后，会进入下一个怠速阶段，这个阶段的起始转速也比较高，然后随着发动机水温升高而转速逐步降低。下一期就写一下第二个怠速的原理。

如果本篇文章你感觉获得了新的知识点，还烦请点个赞表示一下，谢谢！

关注华歌，关于冷启动热车后面会一系列的文章与大家分享，一如既往的把正确的专业知识以通俗易懂讲原理的方式传递给大家。

。