比亚迪e5无法慢充的故障诊断与排除

一辆行驶里程约4.2万km 的2018年比亚迪5纯电动汽车。用户反映：该车无法交流充电，更换充电桩后依旧如此，但可以正常上电行驶。维修人员根据故障现象，初步判断为交流充电故障。尝试给车充电，发现充电桩显示屏提示“请连接充电线缆”，此时车辆仪表充电指示灯点亮，显示屏显示“充电连接中，请稍后”。

充电系统的组成和基本原理：

比亚迪e5的充电方式有交流充电、直流充电两种，前者为慢充，后者为快充。交流充电有2.2 kW, 3.3 kW和7.0 kW等不同规格，主要通过便携式充电器、交流电充电桩和壁挂式充电盒等接入汽车的交流电充电口，即利用高压电控总成将220V，380V等不同电压的交流电转化为直流电，来给电动汽车的动力电池充电。直流充电则是指通过直流充电接口直接给动力电池充电的充电方式，它能够在1h内将车辆的SOC值提高至80%.充电原理如图1所示。

比亚迪e5的充电系统由动力电池管理系统BMS、动力电池、高压电控总成、交流充电口及直流充电口等构成，充电接口隐藏在散热格栅后面。交流充电口与直流充电口分别采用国标7芯接口、9芯接口，各端子定义见表1。

故障诊断分析：

比亚迪e5无法慢充故障类型及原因较多，常见故障原因包括交流充电枪故障、充电通讯协议故障、双电路故障、动力网故障、充电机故障、各模块之间连接线线束故障、高压互锁故障、接触器故障以及电池内部故障等。

根据比亚迪e5的充电逻辑，充电枪连接以后，双向交流逆变式电机控制器VTOG能够接收到充电口传输而来的CC信号，完成自检，并控制仪表的充电指示灯点亮。然后VTOG把CC信号传递给BCM并激活车身控制单元BCM，BCM控制双路电继电器（IG1、IG3）吸合。双路电继电器吸合后，就会给BMS、直流一直流转换器（DC-DC），VTOG及网关等相关模块供电，唤醒相应的模块。

接下来VTOG把CC信号传输给到BMS，激活BMS自检，主要检测BMS的绝缘情况、SOC、单体电池的电压、均衡情况和温度等。如果BMS检测到动力电池组正常，则控制预充接触器与交流充电接触器闭合。 CP信号代表的是VTOG能够接收到有效的交流电信号，VTOG和BMS就进入持续充电状态。如果此时检测VTOG的交流充电设备如果接收到CP信号，则无故障。

该故障车可以上电正常行驶，说明该车的互锁、BMS和动力电池组等工作正常，没有出现故障。仪表充电连接指示灯点亮，说明CC信号正常。连接故障诊断仪检测，诊断仪与各控制单元的通讯均正常，且未发现故障码。进入VTOG读取数据流，发现插上充电枪后，CP占空比信号为0（图2），显然不正常。

充电环路互锁的作用是检测整个充电高压回路的完整性，为了保证充电的每个高压插件是否插好，每个高压插件都带有互锁信号插针。充电枪产生一个12V的高电平，通过缆线控制盒、充电机和低压线束进入VTOG，VTOG通过CP检测整个高压回路是否插接良好。如果信号正常，则进入下一个流程，请求BMS充电，由BMS执行充电模式，闭合交流充电接触器等。
结合故障现象和读取的数据流分析，怀疑是充电连接线相关线路或者车载充电机故障引起的不能充电。查看充电电路图得知（图3），充电口的“C P”端子最终连接高压电控总成的B28（A）-47号端子。

断开电源的负极等待10 min，做好安全防护，然后用万用表测量充电口CP端子到插接器B28（A）-47间的电阻，电阻为无穷大（图4）。排查充电低压线路，找到充电口端子，发现CP线连接端子损坏（图5）。

结束语：

新能源汽车作为一种使用清洁能源燃料为动力来源的环保车型，在未来具有良好的发展前景。但相对于传统的燃油车型，新能源汽车驱动系统的检修具有更高的危险性。以比亚迪e5为例，车主发现汽车存在无法慢充的故障时，应先做好自我的绝缘安全防护措施。一般对于这类车型，此类故障的诊断顺序依次为低压电源、CAN通信、双路电、各控制模块及模块间连接线路。再借助故障诊断仪器逐一排除，确定故障类型及定位故障位置。

比亚迪e5 高压电控总成的组成-原理

一.比亚迪e5车高压电控总成的组成

2015年至2018年产的比亚迪e5车采用第2代e平台，高压电控总成安装在车辆的前舱。

高压电控总成的安装位置

1、高压电控总成的组成

高压电控总成是将纯电动汽车的双向交流逆变式电机控制器（VTOG）、车载充电器（OBC）、高压配电箱和DC-DC转换器这4个高压电控装置合为一体，又称“高压四合一”。

（1）VTOG控制器

该控制器为电压型逆变器，利用IGBT将直流电转化成交流电，其主要功能是通过收集挡位信号、加速踏板信号、制动踏板信号等来控制电机，根据不同工况控制电机的正反转、功率、扭矩、转速等，即控制电机的前进、倒退、维持车辆的正常运转。此外，还具备充电控制功能，能进行交直流转换，双向充放电控制。该控制器总成分为上、中、下3个单元，上、下层为电机控制单元和充电控制单元，中间层为水道冷却单元。

（2）车载充电器

车载充电器是指固定安装在纯电动汽车上的充电器，根据高压电池管理系统（BMS）提供的数据，能动态调节充电电流或电压参数，执行相应的动作，完成充电过程。

（3）高压配电箱

高压配电箱的功能主要是将高压电池的高压直流电供给整车高压电器，接收车载充电器或非车载充电器的直流电，给高压电池充电，同时还具有电流检测、漏电监测等其他辅助检测功能。

（4）DC-DC转换器

DC-DC转换器是电动汽车动力系统中很重要的组成部分，通过DC-DC转换器给低压电池充电，与低压电池一起为低压电器系统供电。

2、 高压电控总成的功能

（1）高压电控总成的外部接口

高压电控总成外部接口分为高压接口和低压接口两部分。高压接口有电池包高压直流输入接口（直流母线正极接口、直流母线负极接口）、电机三相（三相交流输出）接口、交流充电（输入交流）N与L1相接口、交流充电（输入交流）L2与L3相接口、直流充电输入接口、空调电动压缩机接口、加热器PTC接口。低压接口有DC-DC输出接口、VTOG控制器低压接口、高压配电箱低压控制接口。

高压电控总成前侧

高压电控总成左侧

高压电控总成后侧

高压电控总成右侧

（2）高压电控总成的内部模块布局

高压电控总成内部主要部件有VTOG控制器（控制板、IGBT驱动板、IGBT）、电容（660 μF母线电容总成、70 μF、25 μF）、接触器、霍尔电流传感器、车载充电器总成、电感及电感温度传感器、继电器电路板模块等。

B）下侧

C）上侧爆炸图

高压电控总成内部模块布局

（3）高压配电箱

高压配电箱主要由接触器、霍尔电流传感器、预充电阻、高压电池包正负极输入接口组成。接触器由BMS控制，用于充放电。

高压配电箱组成

（4）漏电传感器

本车采用直流漏电传感器。当高压系统漏电时，漏电传感器发送信号给BMS，BMS接收到漏电信号后根据漏电情况马上报警或断开高压系统，以防止对人或物品造成伤害和损失。

漏电传感器

（5）VTOG控制器

VTOG控制器由上、下两块电路板组成，上方为控制板，下方为IGBT驱动板。IGBT驱动芯片采用1ED020I12FA2芯片。IGBT总成固定于IGBT驱动板上，其控制极G、控制极E通过弹簧与电路板上的电路连接，该总成上还有用于检测其工作温度的温度传感器（热敏电阻）。

此车VTOG控制器预留有车辆对放电排插供电功能（VTOL）及车辆对车辆放电功能（VTOV），可通过转向盘上的按键进行设置。

VTOG控制器上控制板（正面）

VTOG控制器上控制板（背面）

IGBT驱动板

VTOG控制器主要有驱动控制与充电控制两大功能。驱动控制（放电）是采集加速踏板、制动踏板、挡位、旋变等信号，实现前进、倒车、减速或制动时正反转发电功能；具有高压输出电压和电流控制功能；具有电压跌落、过流、过温、IPM过温、IGBT过温保护、功率限制、扭矩控制限制等功能；具有电控系统防盗、能量回馈控制、主动泄放、被动泄放控制等功能。充电控制具有交直流转换，双向充放电控制功能；具有自动识别单相、三相相序并根据充电电流控制充电方式，根据充电设备识别充电功率控制充电方式，根据车辆或其他设备请求信号控制车辆对外放电的功能；具有断电重启功能，即在电网断电后又供电时，可继续充电的功能；原版的高压四合一车型在直流充电时，具有直流充电升压功能，从而可使用一些输出电压低于比亚迪e5车的通用直流充电柜进行充电。VTOG控制器还包括CAN通讯、故障处理记录、在线CAN烧写及自检等功能。显然，进行驱动控制时电机的三相接触器处于接通状态，而充电控制时电机的三相接触器处于切断状态。

（6）DC-DC转换器

DC-DC转换器及DC低压输出端子。DC低压输出端通过正极熔丝盒给低压起动铁电池充电并给整车低压电器系统供电。

DC-DC转换器及低压输出端子

（7）车载充电器

它用于功率不高于3.3 kW的单相交流充电设备充电的场合，适用的充电设备包括便携式充电器、3.3 kW壁挂式充电盒。使用功率大于3.3 kW的单相或三相交流充电设备充电则要经过VTOG控制器进行。拆下上盖的车载充电器，可以看出其有两块电路板，需拆下车载充电器内部的上部电路板后，再拆下变压器与下部电路板。

拆下上盖的车载充电器

车载充电器壳体及下部电路板

（8）电容

该车高压电路中使用的电容为薄膜电容。薄膜电容的耐压可以达到1000 V DC以上，改善了电容的防潮性和抗温度冲击能力，工作环境温度可达105 ℃～125 ℃。主要由母线电容总成、直流充电升压器的70 μF电容及3个25 μF电容总成等组成。

薄膜电容

（9）霍尔电流传感器

高压电控总成中采用了霍尔电流传感器来检测电流。为检测电流方向，有的采用了正、负电源供电。一般需要在线检测霍尔电流传感器的性能好坏，先检查其是否有“+15 V”“-15 V”的电源，若电源正常，则测试霍尔信号（“1 V”对应100 A）并与电源管理器的当前电流进行对比，从而判断霍尔电流的正常与否。

霍尔电流传感器

（10）复合母排。高压电控总成中采用了复合母排技术，具有电气安全性高、电磁辐射小、传导发热小、集成度高等优点。

复合母排

2.高压电控总成的工作原理

2.1 高压安全保护

（1）碰撞断高压电保护

如果车辆发生碰撞，BMS接收到安全气囊展开信号后，通过断开系统主接触器来切断高压电。

（2）漏电断高压电保护

漏电传感器主要监测与高压电池相连接的正极母线或负极母线与车身底盘间的绝缘电阻，来判定高压系统是否存在漏电。漏电传感器将漏电数据信息通过CAN通讯发送给BMS和VTOG控制器，然后采取相应保护措施。漏电判定及措施见表1所列。

（3）高压互锁保护

高压互锁保护分为结构互锁和功能互锁两部分。结构互锁是指车辆的主要高压连接器均带有互锁回路，当其中某个连接器带电断开时，BMS便会检测到高压互锁回路存在断路，为保护人员安全，将立即进行报警并断开主高压回路电气连接，同时激活主动泄放。功能互锁是指当车辆进行充电或插充电枪时，高压电控系统会限制车辆不能通过自身驱动系统进行驱动，以防发生安全事故。

2015年产比亚迪e5车没有安装维修开关，2015年后产的比亚迪e5车安装维修开关，其高压互锁电路示意图如图所示。

表1 漏电判定及措施

高压连接器的互锁保护

2015年后产的比亚迪e5车高压互锁电路示意图

安装维修开关的高压互锁回路依次将BMS的端子BK45（A）/1、PTC模块的端子B52/1和端子B52/2、高压电控总成的端子B28（B）/22和端子B28（B）/23、高压电池包的端子KxK51/29和端子KxK51/30、BMS的端子BK45（B）/7串联起来。高压电控总成的高压互锁回路经母线“-”连接器、母线“+”连接器、PTC线束连接器、空调压缩机线束连接器依次串接起来。

（4）主动泄放保护

5 s内把预充电容电压降低到≤60 V，迅速释放危险电能，主动泄放模块的泄放电阻为7.5 Ω（标准）。

（5）被动泄放保护

2 min内把预充电容电压降低到≤60 V，被动泄放是主动泄放失效的二重保护。被动泄放电阻（标准75 kΩ）直接接于660 μF高压电容器正负极两端，上电后一直处于耗电状态，但电流很小，损耗可忽略不计。

2. 上电过程

车身控制模块（MICU）采集到“制动踏板”与“起动按钮”命令后，由VTOG控制器与无钥匙系统模块（Keyless-ECU）进行防盗认证，认证成功后吸合IG1继电器并发送“起动开始”报文，通过网关发送给VTOG控制器和BMS。BMS得电且收到报文后，BMS先吸合预充接触器并进行自检，检查是否存在严重欠压、严重过压、严重漏电、严重过温、接触器烧结、高压互锁锁止等异常情况，如果检测存在异常情况则上电失败，如果未检测到异常情况，则吸合负极接触器，高压电池的高压电经过与预充接触器串联的限流电阻加载到VTOG控制器母线上，然后判断预充是否成功。VTOG控制器检测到母线上的电压达到高压电池额定电压的设定值时，通过CAN通讯向BMS反馈预充满信号，如果不预充直接接通接触器，由于母线电容在通电瞬间相当于短路状态，会使过大电流流过接触器，因而可能产生接触器烧结等不良后果，当无严重漏电信号、直流母线电压达到设定值且直流低压系统无低压警告时，BMS判定预充成功，BMS控制主接触器吸合，断开预充接触器，点亮OK灯，上电成功。

3、 驱动电机时的原理

比亚迪e5车的高压电控总成有多种版本，根据年款等有所变化，分原版高压电控总成与简版高压电控总成。

比亚迪的漏电传感器有2种，一种接于正极，一种接于负极，两者不可互换。驱动电机时，3个电机接触器闭合，高压电经IGBT逆变桥（6个绝缘栅双极晶体管在ON和OFF间切换）变换出交流电并输送给电机，利用旋转变压器技术和空间矢量脉宽调制（SVPWM）控制算法来控制电机正转（前进）或反转（倒车）。

4、 再生制动时的原理

车辆减速或制动时，电机由车轮驱动，再生制动功能使电机起到发电机的作用，将电能存储到高压电池中。

5、 单相交流充电原理

当使用便携式充电器或功率不大于3.3 kW的交流充电器进行充电时，VTOG控制器能自动识别出充电设备，并唤醒车载充电器，激活交流充电正极接触器，对高压电池进行充电。

当使用功率大于3.3 kW的交流充电器进行充电时，在N相线与B相线（对电机一侧而言）间增加单相切换接触器，VTOG控制器收到单相充电指令时，控制单相切换接触器吸合，使B相线和N相线连接，由A相、B相作为L1相、N相线使用，充电枪连接插头需使用专用连接插头或其L2相、L3相不做使用的连接插头。当VTOG控制器收到单相充电指令时，控制单相/三相切换接触器其中的2个接触 器闭合，使三相充电插座的L1相、L2相与单相充电插座的L1相、N相线导通。

高压电控总成内部线路图

6、 三相交流充电原理

系统收到充电指令时，将BMS允许的最大充电电流、供电设备最大供电电流和充电连接装置的额定电流相比较，VTOG控制器判断这三者中最小的充电电流，自动选择充电相关参数，同时系统对供电设备输送的交流电进行采样，VTOG控制器通过采样值计算出交流电电压有效值，再通过捕获来确定交流电频率，根据电压有效值和频率判断出交流电电制，根据电网电制选取控制参数。确定控制参数后，VTOG控制器控制继电器板的三相交流预充继电器和滤波电容继电器吸合，对直流侧母线电容进行充电，当电容电压达到规定值后吸合单相/三相切换接触器，同时断开继电器板的三相预充继电器，此时VTOG控制器发送PWM信号，控制双向DC/AC模块对交流电进行可控整流，再根据高压电池电压，对电压进行调节，最后把直流电输送给高压电池。在此过程中，VTOG控制器根据预先选定的目标充电电流和电流采样反馈的相电流，对整个系统进行闭环的电流调节，实现对高压电池进行充电。

7、 直流充电原理

比亚迪e5车除了可采用交流充电方式外，还具有直流充电的快速充电方式。

直流充电主要是通过充电站的充电柜将直流高压电直接通过直流充电口给高压电池充电。

当使用的直流充电柜最大输出电压小于高压电池电压时，直流充电升压器工作，将下桥臂的增压IGBT置于ON，使直流充电柜的电力为电感充电。电感存储了电能，将下桥臂的增压IGBT置于OFF，电感产生感应电动势，使电压升至合适的充电电压，电流持续从电感中流出，通过上桥臂IGBT流入母线电容和高压电池。

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比亚迪e5不能充电的故障诊断与排除

一 、故障现象

有一辆 2017 款比亚迪 e5 纯电动 汽车 ，行驶里程5 . 5 万km ，使用交流充 电枪对汽车进行充电 ，车辆无法正常 充电 。仪表有充电指示灯 ，仪表一直 显示“充电连接中 ，请稍候”。按下点 火开关 ，仪表还是同样的充电显示。

二 、故障分析

当使用充电设备对比亚迪 e5 进行充电时 ，正常时仪表上的充电指示 灯会亮起 ，同时显示充电功率 。而故障车插上充电枪 ，只是显示充电标志，“充电连接中 ，请稍候……”。

根据故障现象 ，不能充电故障原因可能是交流充电口 、高压电控总成 、 电池管理器BMS故障和线束故障 。

检查分解

1 . 交流充电口

交流充电系统主要是通过交流 充电桩 、壁挂式充电盒以及家用供电 插座接入交流充电口 ，通过高压电控 总成将交流电转为 650V 直流高压电 给动力电池充电 。此次使用的便携 式充电盒枪 ，由家用电 220V 提供 。如果交流充电枪本身出现了问题 ，也 可能导致无法充电 。

2 . 高压电控总成（VTOG）

高压电控总成主要由双向交流 逆变式电机控制模块 、车载充电器模 块 、DC-DC 变换器模块 、高压配电模 块以及漏电传感器等组成 。

高压电控总成（VTOG）控制高压 交/直流电双向逆变 ，驱动电机运转 ，实现充 、放电功能 。同时实现整车高压回路配电功能以及高压漏电检测功能 。当高压配电箱出现故障时 ，整车的高压配电系统出现故障 ，动力电池的高压电就无法驱动电机 。

3 . 电池管理器BMS故障

本车采用分布式电池管理系统 ， 由电池管理控制器（BMC）、电池信息 采集器 、电池采样线组成 。电池管理 控制器出现故障可能导致高压配电 箱的接触器无法工作 。电池管理器 BMS 对整个高压电路的控制端进行 控制 ，出现故障可能导致高压电路无 法正常工作 ，动力系统出现故障 ，导致无法充电和上电 。

三 、故障码和数据流读取

使用新能源汽车诊断仪读取比亚迪 e5 高压系统故障码 ，连接好诊断仪 ， 点击“比亚迪汽车”，依次进入“比亚迪汽车 - 手动选择车型-E5 系列 ，选择“快速测试”扫描整车 ECU 整车模 块后 ，读取“车载充电器”故障码 ，诊断界面显示“动力模块-车载充电器” 未配置 ，这说明车载充电器无法读取故障码 。

进入数据流读取 ，读取电池管理系统-水冷的数据流 ，读取“交流感应信号-交流”，数据流显示“有”。

四 、故障诊断与检测

诊断系统无法进入车载充电器 ， 暂无法确定故障的确切位置 。使用 充电枪无法对整车进行充电 ，充电感 应信号 - 交流数据流显示“有”，可能是由于是交流充电枪本身出现了故障 ，对交流充电枪进行检测 。

交流充电枪通过交流插座接入交流充电口 ，通过车载充电设备将交流电变为直流电给动力电池充电 。

交流充电枪CC与PE电阻的检测查询比亚迪维修资料，充电枪CC与PE阻值如表1所示。使用万用表红表笔接充电枪 CC 端，黑表笔插接充电枪 PE 端，使用电阻挡测量电阻，测得电阻值为1500Ω，测量结果电阻值符合标准值。

充电枪CC与PE 阻值

3 转7

1 500/680Ω

3 . 3kW充电盒

680Ω

7kW充电盒

220Ω

40kW充电盒

100Ω

VTOL

2kΩ

VTOV

220Ω

2 . 交流充电枪CP 电压的测量

将充电枪接上220V交流电 ，使用万用表红表笔接充电枪CP端 ，黑表笔接充电枪 PE 端 。使用电压挡测量电阻压 ，测得电压值为11 .91V ，测量结果电压值符合 12V 电压的标准值。

检测结果分析 ：通过对充电枪的电阻值和电压值的测量 ，初步确定不是充电枪的故障 。那么 ，就需要从整车上与充电系统相关的电路和高压部件进行检查 。

五 、充电故障排除

查找比亚迪 e5 电器原理图 ，找到比亚迪e5交流充电口原理图，如图1所示。

由电路图可以看出，交流充电口的信号主要来源于充电口中CC端子和CP端子与高压电控总成之间的线束，可以通过测量线束的电阻值判断线束好坏。

1. CC线束的电阻值拔下交流充电口对应的 B53（B）的插头和高压电控总成插头B28（A），测量B53（B）1号针脚和B28（A）的13针脚之间的电阻值，电阻值为0.2Ω。

2. CP线束的电阻值拔下交流充电口对应的 B53（B）的插头和高压电控总成插头B28（A），测量B53（B）1号针脚和B28（A）的47针脚之间的电阻值，电阻值为∞。

根据测得电阻值，基本可以判断是 CP 线束的电阻值出了故障，接下来检测具体故障部位。

找到交流充电口与高压电控总成之间的线束插头，通过查找相关电路图，找到了线束间的插头为 B53（B），可以通过测量交流充电口到线束插头B53（B）判断交流充电口这段线束的好坏，再测量线束插头 B53（B）到高压电控总成 B28（A）的线束的电阻值，判断高压电控总成这段线束的好坏。

（1）交流充电口 CP 端到线束插头B53（B）的线束电阻值

找到交流充电口 CP 的端子，拔下交流充电口B53（B）插头，找到1号针脚。测量交流充电口CP端和B53（B ）1号针脚之间的电阻值，电阻值为0Ω。

（2）高压电控总成到线束插头B53（B）的线束电阻值

拔下 高 压 电 控 总 成 线 束 插 头B28（A），找到对应的针脚 47 针脚。拔下交流充电口B53（B）插头，找到1号针脚。测量 B28（A）47针脚和 B53（B）的 1 号针脚之间的电阻值，电阻值为∞。

通过测量，基本确定是高压电控总成这段线束的问题，仔细查找线束插头端子，发现是B53（B）的1号针脚有线脱落，对其进行维修。

六、检测验证

通过对充电系统的故障检测，对发现的故障进行维修。接下来我们就要对充电系统的故障是否完全排除进行再次测试，看是否故障已经完全排除。 通过使用交流充电枪和诊断仪的故障码、数据流来判断充电系统的故障是否完全排除。

使用交流充电枪进行充电，检测验证故障排除后，进行试车测试。首先插上交流充电枪，仪表充电指示灯亮起，仪表显示“连接已成功，正在充电中，充电功率：1kW”，如图2所示。

使用新能源汽车故障诊断仪读取故障码，进入“动力模块-车载充电器”诊断系统，没有读到任何故障码。读取相关数据流，车载充电功率状态为“正常充电功率”，充电枪连接状态为“正常”，车载充电系统故障解决。

七、小结

本文分析比亚迪 e5 不能充电故障，首先使用交流充电枪确定故障现象，然后使用故障诊断仪读取故障码和数据流，无法进入“车载充电器”模块读取相关故障码和数据流，给检测和排除故障造成了一定的困难。通过查询比亚迪原厂维修手册，确定故障症状部位，然后对故障部位逐一检查，最终发现由于充电信号线束断路导致不充电。排除故障，然后使用充电枪和汽车诊断仪对故障是否彻底排除进行验证。最后，交流充电枪能够正常充电，仪表正常显示，汽车诊断仪能够没任何故障码和数据流正常，充电系统无法充电的故障彻底排除。

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