比亚迪投资稚晖君！首次押注人形机器人，可用于进厂打工装底盘

萧箫 发自 凹非寺
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比亚迪冲进人形机器人赛道！

就在这两天，比亚迪投资了一家人形机器人公司。

这家公司正是刚开完发布会不久的智元机器人，由B站野生钢铁侠、天才少年稚晖君成立。

在这笔投资公开之前，智元机器人的远征A1确实让大伙儿惊艳了一把。

和百度一样，比亚迪也是首次投资人形机器人赛道，而且同样都投给了稚晖君的智元机器人。

所以，比亚迪为何要投资一家人形机器人公司？

比亚迪押注人形机器人赛道

先来看看比亚迪的投资情况。

近期比亚迪投资的是智元机器人所属的上海智元新创技术有限公司，这笔投资让比亚迪超过了李彦宏旗下的BV百度风投，成为智元机器人的第7大股东。

△图源企查查

除了比亚迪，蓝驰创投、沃赋创投等也都是新增股东，8月21日之后，公司注册资本由4847.0226万元增至5097.376万元。

智元机器人于今年2月成立，这次包括比亚迪在内的融资是A++轮。此前完成A+轮融资时，就被曝估值在十几亿美元左右。

稚晖君（彭志辉）除了作为联创之一，还出任CTO和首席架构师，如今又新增了董事的身份。

所以，智元机器人究竟要如何与汽车“联动”？

在智元机器人远征A1的发布会上，团队就透露过它“在工厂打工的场景”，例如可以到新能源汽车工厂装配底盘：

至于机器人测能力适配，则能通过调整远征A1身上的大模型来完成，例如将它的“大脑”改造成适合工业制造的版本。

这个大模型名为WorkGPT，有先验知识，还带思维链，“基于百亿参数的开源大模型调整优化而来”。

据团队介绍，远征A1的核心关节电机、手，还有运行时的中间件系统、思维系统等等，也均由团队自研。

在智元机器人发布会上，团队就透露过已经在和国产头部汽车厂商进行密切洽谈。

如今看来，这个汽车厂商就是比亚迪。

当然，比亚迪看中的或许也不仅仅是稚晖君的远征A1，还有整个赛道的受关注程度。

人形机器人赛道实火

作为仿生机器人产业的一部分，人形机器人赛道正在变得越来越火。

人形机器人被波士顿动力的Atlas带出知名度，期间如优必选等公司陆续加入其中。而在2022年特斯拉发布擎天柱Optimus之后，这一赛道彻底爆火。

包括小米的CyberOne、追觅的通用人形机器人、达闼的Cloud Ginger等，都陆续在这个赛道上崭露头角。

例如前不久在国外狠狠火了一把的宇树科技H1机器人，身高1米8，体重47公斤，目前行走速度＞1.5m/s，潜在运动速度能达到5m/s以上。

由于配备了3D激光雷达和深度相机，据宇树官方透露，这款机器人售价将低于9万美元（约合65万人民币），不过官方表示，距离正式商用还要3-10年。

又例如，前短时间傅里叶智能发布的GR-1机器人，全身自由度达40个，最大关节模组峰值扭矩可达300N.m，步行速度达5km/h（约1.4m/s），可负重50公斤，能够避障、应对冲击干扰等。

不止是科技公司搞得如火如荼，学术界也在继续钻研人形机器人，包括清华、北理工、浙大等。

像是，清华大学交叉信息研究院陈建宇团队，最近就产出了一台人形机器人“小星”，从整机结构、电机、减速器、驱动器，到步态算法等，软硬件全部自研。

世界上第一篇大模型结合人形机器人的学术工作，就是这个团队做出来的。

除此之外，基于北京理工大学机器人团队成立的北京理工华汇智能科技有限公司，最近也在世界机器人大会上推出了汇童人形机器人。

汇童身高165cm，体重55kg，跳跃高度超过0.5m、跳远距离达到1m，官方介绍称“是目前国际上跳得最高最远的电机驱动人形机器人”。

△图源中国工业新闻

你看好这个赛道未来的发展吗？

参考链接：
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[2]仿生机器人产业全景报告：
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— 完 —

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比亚迪申请电池包及车辆专利，能够提高电池包的装配效率

金融界2024年4月9日消息，据国家知识产权局公告，比亚迪股份有限公司申请一项名为“电池包及车辆“，公开号CN117855731A，申请日期为2022年9月。

专利摘要显示，本公开涉及一种电池包及车辆，其中电池包包括框架、容纳在框架内的多个电池组和设置在所述框架内的用于分隔开多个所述电池组的隔板，所述框架由多个侧边梁围合而成，且相邻的两个所述侧边梁之间可拆卸连接，且至少一个侧边梁上设置有用于将所述电池包安装于车体的安装结构。通过上述技术方案，能够提高电池包的装配效率，使得电池组可以多种方式排布，装配更加灵活，在框架内设置用于分隔电池组的隔板，起到固定电池组的作用，同时还能够保护电池组在充电膨胀时免受损坏，且通过在侧边梁上集成安装结构，还能够减少电池包待安装零部件的数量，安装较为便捷。

本文源自金融界

比亚迪集团远比你想象中强大......

之前我们曾介绍过强悍的丰田集团，它不仅能在造车领域做到近乎全面的自给自足，同时还能通过向其它品牌提供硬件和服务来赚取巨额的收入！很多同学在看完那篇文章后便开始好奇，中国有没有像丰田集团那样涉足多个领域的汽车品牌呢？在经过一番调查之后，我们发还真有，它就是比亚迪！

在研究过比亚迪2019年的财报数据后，我们惊讶地发现，造车竟然只占到了比亚迪集团收入的49%，连一半都没到！而剩下的51%其它产业，则正是比亚迪和其它中国品牌拉开差距的地方。作为一个连股神巴菲特都看好且投资过的品牌，比亚迪到底都在深耕哪些领域呢？今天我们就来剖析一下比亚迪目前都在涉足的那些产业！

说到比亚迪集团，首先最广为人知的当然就是比亚迪汽车了。自2003年收购秦川汽车之后，比亚迪就开始了他们的造车之路，并且逐渐发展成了中国最大的新能源车企。

虽说比亚迪汽车在初期也依靠模仿和采购第三方配件生存，不过相比其它一些不思进取的厂家，比亚迪造车时明显要更用心。当他们凭借F3等车型积累到足够的资本后，就开始了自主研发的道路。以如今的眼光来看，能够在赚到钱后不忘初心，坚持正向研发，并且引进国外知名设计师为自己的产品做设计，同时在新能源领域早早布局，比亚迪汽车能有今天的发展，似乎并不是偶然。

除了常规的民用市场外，比亚迪商用车部门则专注于客车、轻轨等商用车型的生产研发工作。目前比亚迪的电动大巴车已经销往欧洲市场，而他们的轻轨（地铁）也已经进入巴西等国家的市场中。至于国内市场，比亚迪的电动大巴车更是非常常见了，很多城市都能看到它的身影。

此外，比亚迪旗下还有商用电动叉车，主要用作物流中心内的货物搬运，零排放的特性让它更能适应对环境要求很高的物流中心，内部商用车电气化也是未来商用车市场的主流发展方向。

要说到比亚迪电子那可厉害了，按照比亚迪2019年的财报来看，“手机部件及组装业务”在2019年的收入达到了525.22亿元，同比增幅达到了27.05%，总占比也从2018年的34%提升到了43%。也就是说，比亚迪集团收入中的43%都来自手机业务。

很多人不知道的是，比亚迪还是全球第2大手机代工厂，仅次于富士康。我们熟悉的华为、苹果、三星、OPPO、Vivo、魅族等手机品牌，比亚迪都有进行过代工组装。而且比亚迪还是全球唯一能够同时生产塑料、玻璃、金属、陶瓷材质的手机代工厂。

除了扮演组装厂的角色外，比亚迪还能生产手机周边的零配件，包括电路板、手机外壳、手机骨架、充电器等部件。例如华为旗舰机Mate 30 RS的中框和皮质后盖其实就是由比亚迪生产供应的。而三星去年的旗舰机Galaxy S10+、Note10也都是由比亚迪组装生产的。

比亚迪的董事长王传福曾经说过，如果当年比亚迪没有造车的话，那么他们一定去造半导体。虽然比亚迪一直在汽车领域进行着深耕，但王传福心中的半导体梦却始终没有忘记。早在2005年，他们就成立了IGBT团队。2008年又通过收购宁波中纬积体电路开始了IGBT的研发之路。IGBT的全称为Insulated Gate Bipolar Transistor，中文名“绝缘栅双极型晶体管”，主要应用在汽车的空调逆变器、电机控制单元、充电桩控制器等部位，对于当下快速发展的电动车市场是非常重要的一个核心控制单元。

目前，全球范围内的IGBT芯片主要由德国的英飞凌以及日本的富士重工、三菱电机提供，最新的产品已经更新到了第7代。而比亚迪目前的IGBT芯片正处于第4、5代的水平，虽然与世界一流水平尚有差距，但也在一定程度上摆脱了国外芯片商的钳制。不过，随着比亚迪与华为展开合作，二者在芯片领域势必会给我们带来更多的惊喜。

比亚迪旗下具备模具制造能力的子公司众多，主要涉足的领域就是汽车生产中要用到的工具和零配件。例如冲压设备、塑胶模具、机械零部件以及相关的设计、开发、制造、调试、维修等。

相较于其它主机厂在生产过程中要靠采购生产器械的方式不同，比亚迪从生产工具到生产材料方面已经实现了一定程度的自给自足。

顾名思义，比亚迪动力主要涉及的就是车辆动力总成的研发生产工作，相比2005年刚开始造车时靠采购东安三菱发动机起步的日子，如今的比亚迪车型已经全部使用了自家的发动机以及变速箱。此外，在比亚迪新能源车型上使用的电动机，混动变速箱也都是由比亚迪自主研发生产的，告别了对外采购的局面，不会轻易被上游供应商限制。更重要的是，自主研发的动力系统在研发阶段就能针对车辆的特质做匹配和优化，也能在一定程度缩减车辆上市前的测试优化时间。

例如现款比亚迪唐DM的动力系统，由一台2.0T涡轮增压发动机和6速湿式双离合变速箱以及3台电动机组成，这一整套的动力系统全部由比亚迪自主研发和生产，实现了很多国外品牌都没达到的“动力自由”。

恐怕很多人都不知道，比亚迪旗下还有建设工程公司，而且主要承包公路工程、水利工程、市政消防等基建的工作。此外，比亚迪建设工程公司还有房屋建筑的能力，也就是说，只要比亚迪想干，他们甚至可以随时进军房地产行业。

而且得益于自身就有基建能力，这也就意味着比亚迪的生产工厂并不需要外包公司就能完成建设，从工厂到生产设备再到零配件，比亚迪已经形成了一个属于自己的造车生态。

要说是什么帮助比亚迪成了中国最大的新能源品牌，比亚迪自己的电池一定起到了至关重要的作用。而且很多人不知道的是，比亚迪最早就是电池生产商，造车才是后来拾起的“副业”。

早在1995年比亚迪刚刚成立时，它们就是一家电池制造商。当时“大哥大”正在国内风靡，可是一块大哥大备用电池的价格却高达上千元，然而其成本却只有300元左右。比亚迪正是看中了这之间的空档，杀入了移动电池市场，凭借低廉的价格和不错的电池性能迅速受到了诺基亚、摩托罗拉、飞利浦等当时一线手机厂商的青睐，并且依靠在电池领域的成功在2002年于香港上市。

此后，虽然比亚迪在汽车领域获得了更大的名气，但是他们的电池业务始终没有放弃。随着智能移动设备的兴起，比亚迪的电池业务也越来越广，如今就连苹果、三星都用上了由比亚迪提供移动设备的电池。

更重要的是，比亚迪作为一家知名新能源汽车厂家，他们也在汽车电池领域有着非常深厚的积累。其中最具有代表性的当属全新车型比亚迪汉上搭载的刀片磷酸铁锂电池组，这是比亚迪自主研发的专利电池技术。关于刀片电池，如果大家感兴趣的话以后我们可以详细解读一下它的特点，简单来说，比亚迪的磷酸铁锂刀片电池做到了安全性和能量密度两个维度的提升，对于整个汽车电池行业来说，都有着重要的意义。

如何证明比亚迪在汽车电池领域的造诣呢？很简单，这个世界上混动技术最成熟丰田，都在去年和比亚迪成立了合资公司，二者将在混动以及电池技术方面合作，这足以说明一切了。

最后咱们来聊聊比亚迪的医疗器械，这是2020年比亚迪新开拓的业务，起因就是如今依然困扰全球的新冠肺炎。今年1月底，国内的肺炎疫情爆发，当时无论是个人还是医疗机构都急需口罩、消毒液、防护服等医疗物资。

比亚迪董事长王传福当机立断，在1月26日就下达紧急命令，要求集整个集团之力投产口罩。在短短7天内，凭借着强大的生产线管理能力以及3000多名工程师的努力，比亚迪就生产出了自己的口罩制造机，并迅速实现了日产500万只口罩的能力，直接成为了世界最大的口罩生产商。

时至今日，比亚迪依旧在为全球疫情做着自己的贡献，他们的医疗物资也已经卖到了全球各地。

总体来看，比亚迪虽然不像丰田集团涉猎那么广泛，但也在很大程度上实现了自给自足，尤其是在本身擅长的汽车以及电池领域，更是拥有自己的独门技术。不得不说，从当年饱受诟病的“抄袭借鉴”，到如今各个领域的正向研发，比亚迪选了一条非常艰难但正确的道路。

看到这儿，你是不是也觉得自己之前一直低估了比亚迪呢？