卖100万都便宜了！原地掉头/浮水模式 这比亚迪真这么牛？
2023年1月5号，比亚迪召开了一场盛大的发布会，发布了人们期待已久的高端品牌仰望，以及仰望品牌下的两款车，它们分别是全尺寸SUV的U8，以及纯电跑车U9。这两台车的定价区间都在百万级，不出意外的话，这也应该是中国自主品牌第一次正式向百万级市场发起冲锋。
关于这两台车，特别是U8，相关的信息估计大家已经看得多了。在今天的文章里，我们打算和大家认真探讨一下U8上的两项堪称“火星科技”一般的先进技术。实话说，这两项技术，让我这个写了多年技术的老编辑，也深感震撼。
仰望U8的性能数据非常强悍，而强悍的原因在于，这车不像传统意义上的纯电动全尺寸SUV那样，给个单电机版走量，高配版塞个双电机完事。这台车，搭载了4个电机，一共能输出超过1000匹的马力。
实际上从技术上看，U8这四个电机称为轮边电机技术。在前两年，有一项被称为轮毂电机的技术经常被人提起，经常有人说，轮毂电机是革命性技术。U8这个轮边电机技术，其实更像是轮毂电机技术的“理性版”。因为轮毂电机技术至今仍然无法普及的主要原因，是因为把电机集成在轮毂内部的这种“骚操作”，本身就会对整个电机的散热和工作稳定性带来很大的风险，轮毂电机，不是一种能量产装车的技术。
而轮边电机技术就没这担忧，它和轮毂电机一样可以一个电机控制一个轮子，但电机和轮毂分开安装，还能把单个电机的功率提上去，不至于受轮毂尺寸影响。而这里就要说到仰望U8的第一个黑科技：原地掉头。
在比亚迪官方发布的视频中可以看到，U8的原地掉头方式是控制两边的车轮向前后两个方向转动，从而实现车辆在基本没有太大位移的前提下实现原地掉头。说白了，U8这个原地掉头的方式，和坦克掉头的原理是完全一样的（坦克就是两边履带反方向转动实现的掉头，和U8完全一样）。这是目前为止全世界第一款量产车能实现这种动作。你可能会问了：U8有4个电机，每个车轮一个，理论上实现这种动作不难吧？
很难，难点不在4个电机本身，实话说4个电机在如今的纯电动车技术框架看并没有什么实现难度。其实不管是原地掉头，还是U8另一项黑科技---爆胎还能正常行驶，又或者是一口气冲上30度以上的沙漠坡等等，要实现这一切，难的是精确到每个电机的控制能力。
普通电车的电控系统面对的只是一个驱动电机，电控系统根本不需要管轮端扭矩分布这种事，只要无脑输出功率信号就可以了。部分电车搭载了双电机，这里又有两种控制策略，第一种是目前大多数车会采用的，简单地采取“切断--连接”模式，对两个电机加以控制。简单来说就是，假设一台车前后轴都有电机，这两个电机的输出功率一般是有区别的，主电机的功率会更大些。那么对于电控系统来说，只需要根据各种预设的工况，判断是否需要接入副电机就可以了。
例如正常驾驶，功率需求低，那就断开副电机，车子只用一个电机驱动。而当车主油门到底，电控系统只要把副电机启动，让两个电机一起输出就可以了。说白了，当前无论是单电机还是双电机，电机控制策略本身是比较简单的，技术难点主要是在单个电机的扭矩输出控制上。
但仰望U8这个电控完全是另一个维度的。比亚迪需要设计一套现在全球都没有先例的电机控制系统，这套系统必须实时监控每一个电机的实时扭矩状态，功率状态，在此基础上，结合车辆当前的工况，综合控制整套电机系统的运行状态。这才能实现诸如一个轮胎爆胎，对应的电机立刻停止输出扭矩，把扭矩智能分配到其他车轮上的动作。
而要实现原地掉头，这套电控系统还必须进行更精密的单电机扭矩调节，甚至还需要控制部分电机实现反转，同时还需要结合车子内置的陀螺仪数据实时修正每一个电机，精确到毫牛米级的扭矩控制。
说白了，原地掉头绝不只是看着酷炫，这其实是比亚迪对于自身电控系统工程能力上的一次技术展现。而目前这种能力，在全球车企中能实现的，应该不超过3家（另外两家是Rivian和保时捷）。
仰望U8还有一项技术，能让车子在被水完全浮起，四轮完全离地的前提下，能通过车轮的转动实现在水上的慢速前进，同时还能像船一样，在水上漂浮着。这项技术在很多人眼中，远远不及原地掉头或者一口气冲坡那么有视觉冲击力，但在技术上，这才是比亚迪工程能力的真正“秀肌肉”。
首先，仰望U8是一台电车，有着非常巨大的电池包和非常复杂的4电机系统，综合最大马力超过1000匹。其次，这车很大很重，5米多长，超过3吨重。我说这些参数的目的在于希望大家了解一件事：这台车整个底盘的热交换需求，是远远比其他纯电SUV大得多的。而这么巨大的一台车做底盘防水设计，是非常困难的。而仰望U8的底盘防水能力，达到了IP68标准。
大家知道IP68标准有多严格吗？如果你手里用的是iPhone 11或之后的苹果手机，那些手机就是IP68防水标准，如果你拆开过，或者看过这些苹果手机的拆机视频就会发现，苹果为了给这些机器做防水，为了达到IP68标准，在整台手机几乎每一个角落都塞满了防水胶，把整台手机包了个严严实实，密不透风。这也直接导致了苹果机玩游戏发热量过大，甚至有时候发热量大到会烧毁硬件等一系列问题。
这就是IP68级别的高等级防水的代价，然而我上面说的只是手机这种小玩意，但现在在我们面前的仰望U8，那可完全不是一回事了。这车的底盘发热量，比目前世界上几乎所有这个尺寸的纯电SUV都要大很多。根据能量守恒原理，电机是会发热的，而且功率越大发热越大，这是基础物理定律。仰望U8这车，有4个电机，1000+的马力，算下来每个电机至少有250匹的功率。在车子这么小的空间内塞下4个发热量这么大的驱动电机，如果有红外仪的话会发现，仰望U8的底盘四边热量是不低的。
同样是能量守恒原理可知，1000匹的动力必然意味着电池本身一定会在大功率输出时变得很热。好了，现在在底盘上，同时有4个电机和一块大电池这两个热源，再加上电控系统本身发热量也不小。仰望U8的底盘热交换需求，是比其他车大不少的。但要做到IP668防水，就只能把底盘完全密封起来。这也就意味着，比亚迪几乎难以单纯依赖传统的撞风散热的方式对整个底盘进行降温，比亚迪只能设计一种在不破坏整车底盘密封性的同时，还能对整车底盘所有热源进行全面降温，还必须保持一定的冗余度的散热结构。
而大家可能会觉得，比亚迪可能会采用类似于电脑液冷降温一样的方式，但这种方式也是需要和外界进行热交换的，处理不好，照样会破坏整车的防水性。而且就比亚迪公布的U8涉水的视频看来，那个在水中“畅游”的工况，实际上已经超过了IP68的标准了。
所以比亚迪到底在底盘设计上，在整车散热和水密性平衡上做了什么工作，用了什么技术手段，说实话，连我也完全搞不明白。这是妥妥的黑科技，这是底盘设计上的，绝对的工程能力优势。说极端点的话，不管我怎么吹，都不过分。
曾几何时，群众对于国产车是有偏见的，这种偏见当然来源于国产车的后发劣势，也来源于相当长一段时间里，国产车相比国外先进技术，特别是在基础机械设计和架构上的巨大鸿沟。哪怕到了现在，很多人心里想的还是：国产车配置很高空间很大，但最基础的机械上的东西真的差，真的比不过合资车。
但现在的比亚迪等不少自主车企，已经向我们证明了一个事实：国产车冲击百万级，靠的不是什么车里有几块屏幕，不是配置堆得多高多猛，也不是车外有多少炫酷的灯，灯光会不会跟你 say hello，车门会不会跳舞这些。而是最基础的底盘设计、底盘调校这些基础机械上的东西。
越是基础的东西，越难，做好要花的时间越长，中间的坎坷也越多。作为媒体，我们非常高兴看到如今的国产车，在正确的道路上一路狂飙，更高兴地看到，国产车如今正在用以前国外品牌嘲笑我们的短板上奋力猛追，以至于已经做到如今这个地步，做到了他们只能仰望的程度。
中国车，真的崛起了！
全面对标大G？比亚迪高端品牌首款车型可原地180°掉头
【CNMO新闻】近段时间，比亚迪旗下全新高端品牌——仰望，在网上受到了不小的关注，就首款车型售价达百万级别这一点就非常引人注意。据悉，该车型内部代号R1，定位新能源硬派越野。据官方透露，仰望首款新车计划于2023年1季度正式亮相。
比亚迪高端品牌仰望第一款车型R1
据CNMO了解，有博主在网上分析称，比亚迪高端品牌仰望的第一款车型R1能够实现跟奔驰EQG一样的原地掉头。从该博主曝光的图片来看，比亚迪新车似乎是在场地上测试原地掉头的功能，地面上有很深的圆形轮胎印迹。目前最新消息显示，R1已在越野场地进行了约1周的越野工况测试，包括陡坡、炮弹坑、A字坡等复杂或高难度的路况。
相关博主爆料
据此前相关报道，奔驰EQG的“坦克掉头”功能十分强大。其原理是EQG配备了4台电机，每一台电机独立驱动一个车轮并且可以单独控制，让它能有效减少转弯半径，甚至可以做到“原地转圈”。
奔驰EQG
除此之外，该博主还注意到了照片中出现的比亚迪全新皮卡车型，相关人士预测称，这款新车将会是插混或者纯电车型，有可能出自比亚迪的全新专业个性化品牌或者是布局皮卡市场的品牌。
