能实现高速NOA，后期还能进城？解析比亚迪DNP功能
上个月还在说自动驾驶是忽悠人的比亚迪王传福，其实他一点也没减少在自动驾驶方面的投入，可以说是说一套、做一套。比亚迪旗下目前全系车型，在辅助驾驶方面，没有太多亮眼的表现，但是这一切即将很快迎来转变。
作为比亚迪目前的旗舰轿车，比亚迪汉的新款车型在全车很多的硬件方面，都进行了升级，而且从下个季度开始，比亚迪汉很可能将会搭载比亚迪的最新辅助驾驶系统DNP，不同于目前汉车型搭载的HWA高速辅助驾驶，这套全新的系统将成为比亚迪迈向高阶辅助驾驶的第一步。
比亚迪的DNP辅助驾驶系统将基于地平线征程5芯片打造，去年4月地平线与比亚迪达成了合作，当时的计划就是在2023年落地征程5芯片方案，如今可以说是马上就要按时完成任务了。
DNP看似朴素，其实挺能打？比亚迪的这套DNP辅助驾驶，在硬件方面将使用一颗地平线的征程5芯片，另外还将使用11颗摄像头，5个毫米波雷达，以及12个超声波雷达，没有激光雷达，将采用东软睿驰的域控制器。这套硬件在当下这个时间节点，可能看上去会比较朴素，新势力们几乎把激光雷达都标配了，甚至还在卷激光雷达的数量，而比亚迪的DNP几乎就是一套纯视觉的方案。
其实相比于现款的比亚迪汉车型的辅助驾驶软硬件，新款车型的变化会显得非常大，现款的汉车型搭载了5个摄像头，其中1个为主视觉，另外4个负责环车影像，还有5个毫米波雷达，以及8—12个超声波雷达，整体采用的是博世的一套黑盒的L2方案，能实现基础的ACC自适应巡航功能，还有车道居中保持这些功能，不能实现高速领航等高阶辅助驾驶。
而使用了征程5芯片的比亚迪汉，将实现高速领航NOA功能，甚至后期还会支持城市辅助驾驶的功能，开源的征程5芯片单颗芯片最大算力为128TOPS，计算性能可达1283 FPS，延迟速度为60毫秒，功耗为30瓦，从账面数据来看数据上做到高算力、高性能、低功耗等特点。
在架构设计上，征程5采用BPU贝叶斯架构，具备大规模异构近存计算、高灵活数据桥、脉动张量计算核等特点。此外，征程5有安全岛设计，支持16路摄像头感知计算，能够支持自动驾驶所需要的多传感器融合、预测和规划控制等需求。
同时这也验证了征程5芯片所搭载的自动驾驶是以视觉为主导的方案，能够支持自动驾驶所需要的多传感器融合、预测和规划控制等需求，同时还有相当重要的一点，征程5是业界第一款集成了自动驾驶和智能交互于一体的芯片，而且新款比亚迪汉的智能座舱很有可能也会基于征程5芯片来打造。
在芯片之外，比亚迪的DNP可能会是基于地平线征程5的配套平台架构而打造的，也就是Horizon Matrix SuperDrive。这一架构可以融合47个传感器，可互为补充，能够满足高速、城区、泊车以及智能人机交互等全场景整车智能需求。同时，地平线拥有自动驾驶和车载智能交互的量产级解决方案，在统一芯片架构的基础上，Horizon Matrix SuperDrive可快速打通车内外功能，能够基于车外路况和车内驾驶员状态融合判断主动介入，或基于车内场景感知和理解动态调整驾驶策略，这一场景化的功能可以更高效的实时感知车内外参与者的动向。
Matrix SuperDrive的特点是传感器多元的互补全视角覆盖，因为征程5本身就在纯视觉计算感知方面有一定的优势，计算资源冗余，各环节多重算法去互相冗余和校验，比如双800万前视的冗余，比如环视与周视，形成720度无死角精准环境感知。传统的计算机视觉算法与基于人工智能的智能算法，在定位方面基于高精地图以及视觉定位融合，提供精准高精实时的定位，在目标的融合与轨迹追踪上，这套系统可以跨摄像头多目标的追踪，以及BEV视觉的融合，形成360度对目标的融合与追踪。
DNP功能也能进城，算力不是问题今年将是地平线征程5芯片上车的大年，目前理想L系的Pro版本车型，已经开始应用征程5芯片开通高速的NOA功能了，不过在理想用Pro和Max版本车型区分了辅助驾驶的高低配，高配的基于英伟达Orin打造的Max版本可以实现高速和城市的NOA功能，而基于地平线征程5打造的Pro版本，仅支持高速辅助驾驶。
而到了比亚迪汉这里，虽然没有激光雷达，但是它很有可能在后期开通城区的NOA辅助驾驶功能，因为征程5的硬件确实没什么问题，只是看车企愿不愿意在这方面进行投入。有人可能会说了，128Tops的算力，去卷城区的NOA是不是有些单薄了？
之前的文章中我们提到过这一点，如今绝大部分厂家都开始考虑辅助驾驶系统的成本问题了，之前的普遍认知是要想实现城区的NOA，算力不应该低于400Tops，不过华为和特斯拉已经开始摇头了，144Tops的2颗FSD芯片和华为200Tops的MDC610，甚至是单颗算力只有17Tops的Mobileye Eye5H，就可以很好地实现城市的辅助驾驶，重点还是要看车企是否愿意在视觉感知决策方面下功夫，减少对于雷达传感器以及高精地图的依赖。
上文解析的比亚迪DNP辅助驾驶系统，首搭车型将是比亚迪汉，之后还会在唐、宋，以及海豹等车型上搭载。
总结比亚迪从2023年开始，无论是比亚迪王朝网和海洋网车型，还是腾势、仰望、F品牌，都将迎来旗下产品在辅助驾驶方面的一次全面进化。
在上海车展上亮相的腾势N7车型，搭载了2颗速腾聚创M1激光雷达，几乎是全年比亚迪与地平线签约的同时，比亚迪也与英伟达达成了合作，而腾势N7也将是比亚迪旗下首款搭载英伟达Orin芯片的车型。同样在上海车展上亮相的仰望U8车型，它将搭载3颗速腾聚创M1激光雷达，而且激光雷达的数据将应用到越野感知中，它也将成为首款搭载激光雷达的硬派越野车。比亚迪旗下全品牌的辅助驾驶系统都将进入高速发展的阶段。
Hi财经丨比亚迪驶下高速？
来源:海外网
2023年比亚迪以302万辆的销量位列全球车企销量排行榜TOP10，这已是中国车企从未达到的高度。
在财务指标上，特斯拉和比亚迪几乎持平。两家公司在2023年三季度的营业利润几乎相同，均为17亿美元，营业利润率均略低于8%。最大的区别是两者之间市值的巨大差距。截止1月底，特斯拉市值约为6000亿美元，比亚迪市值约为700亿美元，相差了8倍多。
随着国内电动车市场越来越“卷”，即便是华尔街曾经最看好比亚迪前景的投行，也下调了对其表现的预期。花旗集团分析师在报告中写到，随着市场竞争加剧，比亚迪的销售增长和利润率将面临压力。花旗还将比亚迪2024年的销量预测从之前的395万辆下调至368万辆，并下调了对比亚迪单车利润的预期。
据中国乘联会数据显示，中国电动汽车市场增长速度预计将在2024年连续第二年放缓。2024年，国内电动车销售量预计将同比增长25%，低于2023年的36%。随着各大电动车企仍在陆续降价，电动车行业的“价格战”预计短期内还无法停歇。
目前，比亚迪的主销车型在10万元至30万元的家用车市场，这种走量的家用车有个缺点，就是没那么挣钱。因此，比亚迪近些年一直寻求在高端品牌上实现突破。比如，仰望子品牌定位在百万级，但是其首个完整交付月仅实现了1000多辆的销量。
据长城证券统计，2017 年至2022 年上半年，全球车企中丰田的单车利润在1.3万元至1.6万元；大众集团的单车利润在9523元至2.5万元之间。特斯拉在2022 年单车利润最高达到7万元，2023年第三季度单车利润也有3万元。而比亚迪在去年四季度，终于把单车利润勉强突破了1万元，但随着季节性因素调整，花旗将比亚迪本季度的单车净利润预测降至7600元以下。
估值的差距还表现在智能化方面。比亚迪在此领域一直表现不佳，这制约了比亚迪的品牌溢价能力。特斯拉的自动驾驶技术可以推动特斯拉的软件销售，并可能最终让自动驾驶出租车的商业模式成为现实，届时特斯拉将拥有一支类似优步的无人驾驶车队，在不向司机支付工资的情况下获得类似出租车业务的收入。马斯克也在个人社交账号上直言道：“特斯拉本质上是一家AI企业，而并非车企。”
与全球化的国际车企相比，比亚迪的重点市场在中国。在2023年，比亚迪90%的销量都来自国内，出口销量约24万辆。相比之下，特斯拉仅约25%销量来自中国。韦德布什（Wedbush）分析师丹·艾夫斯表示，市场集中度是投资者在为一只股票估值时不得不考虑的因素。中汽协数据显示，2023年整车出口量前十位企业分别是上汽、奇瑞、吉利、长安、特斯拉、长城、比亚迪、东风、北汽和江汽。其中，上汽、奇瑞、吉利2023年新车出口量为109.9万辆、92.5万辆和40.8万辆。
据中国乘联会估计，2023 年中国汽车出口量达到526万辆，超过日本成为全球最大汽车出口国。但比亚迪的出口量在中国汽车出口总量中只占4.6%。对比亚迪来说，海外市场是更大的舞台，也意味着更大的挑战。
比如在销售模式上，特斯拉的效率就远优于比亚迪。招商国际的数据显示，2023年前10个月，特斯拉中国单店销量为1500辆，相比之下，比亚迪在2023年同一时期单店销量不到600辆，其中还包括了其他动力形式的新能源车型。数据显示，特斯拉在中国当下共有314家门店，销售人员总数约2800名。比亚迪在国内共有3400家经销店，几乎是特斯拉的11倍，单店的销售人员数量基本是特斯拉的3倍以上。一位业内人士表示，在出海过程中比亚迪要着重考虑这方面的因素。（悦清）
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海豹的驾驶辅助，就目前我试驾过的L2级别的驾驶辅助来说，这套驾驶辅助不算差的，但是也不是最好的，算是一个中等水平，平时在路况比较好的时候，用一用其实问题不大，这一趟跑高速在用的过程当中，喵哥我就发现这几个问题。
机械逻辑明显首先就是大家常说的画龙的事情，这个是比较明显的。一到过弯的时候，你会发现它的打方向的逻辑，它就不像我们人打方向的逻辑。
比如我在开的时候，前方看到有一个弯道了，那么我的逻辑，我会把方向慢慢地打过去，到一定的角度保持，然后让它平稳过弯。
但是它还是属于典型的机械逻辑，就是在过弯的时候，它是走一点直线打下方向，走一点直线打下方向，边走边打。
它不像我们，我们会看到三步以外的东西，它只会看到一步以外的东西，所以，这种机器逻辑非常明显，就是属于走走画画这么一种状态。
驾驶辅助受限于算法所以给你直接地反馈回来，就是感觉它在画龙，尤其是遇到雨雾天气的时候，估计也有可能是传感器上面，沾了雨滴之后，有些传感器可能反应没那么灵敏，就会出现画龙的情况。
所以我开了这么远的高速，从实际测验来看，比亚迪目前驾驶辅助，其实可能是受限于算法和感知设备。
比如雷达摄像头方案，确实还是有一些不成熟的地方，尤其是遇到路况稍微复杂一点的时候，雨雾天气，然后能见度差的时候，会出现画龙的情况。而且有时候画龙的弧度会越来越大，所以大家在用的时候，还是根据路况去使用吧。
有时候这个路况不太好，尤其是地面标线不清楚的时候，出现画龙的时候，一定要及时自己介入，不要让它再去做驾驶辅助了。
理性看待驾驶辅助当然这一块，我希望比亚迪，在下一个版本或者之后的版本，会有更大的改进，毕竟目前它的驾驶辅助，底盘还是对于它的这个动力，它的三电系统来说，还是一个短板。
这一块，希望能够快速补足，这样，把这两个短板补足之后，其实比亚迪会越发地趋于完美。当然目前在L2级别这种驾驶辅助情况下，也希望大家理性去看待，尤其是在用的时候，它总归就是一个驾驶辅助。
始终要明白一点，我们人还是第一位的，一定要保证你的人占据主导地位，然后把驾驶辅助当成一个辅助，在路况比较好的时候，它能够减轻你的疲劳驾驶感。
在能见度不好的时候，尤其是在接近夜间，有些车子没有开灯，这个时候又看不清的情况下，通过这个驾驶辅助，可以及时感知和发现前方的车辆。
这样的话，甚至它可以帮你自动刹车，自动减速，避免追尾或者撞了其它东西，这确确实实是可以在很大程度上，提高我们驾驶的安全感。
总结好了，这就是我这次开海豹，从它的驾驶辅助给大家聊一聊，在目前整个市面上在售的L2级别驾驶辅助，其实大体也都是在这个水平。
在这一块，我希望车企也还是稍微慎重点，因为毕竟这个东西，还是关系到我们驾驶的核心安全，一定要慎重又慎重。
