比亚迪apa全场景自动泊车什么意思?
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汽车nca是什么意思?
智能汽车是指像人一样会主动分析判断决策的汽车,实现了运转和行驶过程的自动分析、智能判断和自我决策。
一、智能汽车现状
现在的很多汽车都说是智能汽车,但实际上只能称为自动化汽车。这些自动化汽车一般都安装了紧急自动刹车系统(AEB)、紧急车道辅助系统(ELA)、车道保持系统(LKS)、自动泊车辅助系统(APA)等等。这些所谓的智能汽车系统,其实质还是通过编程设置的自动化汽车辅助驾驶技术,同智能汽车的自思考、自判断、自决策还是有很大差别的,或者勉强可以说是半智能化的汽车。
目前世界上真正的智能汽车还没有出现。这种全工况无人驾驶汽车还处于研发状态,最终的实用性测验和验证还需要很长的时间。
目前在智能汽车研发方面走在最前面的是谷歌,但是谷歌智能汽车到底什么时间诞生也还是未知数。
二、智能汽车要有进行混沌决策“不死机”的安全保证机制
什么是智能汽车的混沌决策?就是决策环境条件是不确定性因素混乱无序的组合。简单说你不知道在什么条件下会出现哪些事情而且都是需要瞬间决策的,或者需要决策的不确定事件连接不暇。这种混沌决策的场景直接关系生死存亡或者各类交通事故。
智能汽车的行驶状态是一个典型的混沌环境条件。来自道路、车辆、交通管理、自然气候等立体、全方位、多维度、多频次的各种决策事件不规则地出现,甚至是爆炸式涌现,而且都需要智能汽车及时合理地做出反应,否者后果就不好收拾。
因此,智能汽车的前提一定是能够做到在复杂工况下自主决策反应的汽车。
三、智能汽车要有像人脑那样的“机器大脑”
- 智能汽车要有强大的数据采集能力
智能汽车全身布满了数千个传感器、控制器、数据采集器等,实现了每一个零部件的互联互通。一部汽车就是一个发达的汽车物联网。每一个零部件都要向车载电脑(ECU)报送信息数据。在接受数据信息的基础上,车载电脑(ECU)就会进行分析判断处理,瞬间作出决策反应。同时反应数据也会再次反馈到车载电脑(ECU)做进一步分析处理决策,循环往复直至整个过程完成。这个处理过程速度是以电子运行速率进行的。
智能汽车还需要有汽车行驶数据处理能力,保证车载电脑接受处理来自包括行车摄像头、行车雷达、车载导航定位系统、车体传感器系统、交通信号处理系统、车道信号系统等越来越多数据源的系统数据。
智能汽车的巨大数据胃口要能够随时随地吞下海量级的数据传输。
2.智能汽车要有一个移动数字化平台
智能汽车实现了五大总成的数字化,即发动机总成、方向机总成、变速箱总成、前后桥总成、车架总成的全部数字化。这五大总成的运转状态、做工情况、设备性能、维护状态等全部实现了可检测和运行数字化。
另外智能汽车对外部状态的反应也实现了数字化,包括基础道路通行的数字化、交通管理处理的数字化、行车气象监测的数字化、行车环境识别的数字化、车辆通讯过程的数字化等。智能汽车还能够实现汽车承载运输过程的数字化、车载客货状态的数字化等。
这个移动数字化平台的优势使智能汽车比传统汽车更透明、更容易使用和管理,实现了全地理环境出行、全路况运行和全远程诊断维护管理。在远程管理平台上体现的是一个移动数字平台,使智能汽车可视、可控、可追溯。
3.智能汽车要有思考决策的“机器大脑”
智能汽车的机器大脑能处理汽车一万多个零部件,几百个专用模块,几大汽车总成的所有信息数据,主动思考决策、主动处理事件,实现了全工况无人驾驶的基本要求。
智能汽车会多维度决策。汽车大脑工作环境呈“混沌状态”,因此,
它要不断地同智能化道路系统进行“对话”,读取来自道路系统的拥堵信息、路况信息、行车标志信息等,然后进行决策;
它要不断地同智能化的交通管理系统进行交流,获取交通通行信息、交通指挥信息等并及时进行决策;
它要不断地同行驶交会区域内同向、异向的车辆打“招呼”,获取各自车辆的行驶动机信息,采取自己的相应动作;
它要不断地同大自然监测系统“交流”,了解风向、光照、温度、雨雪等自然气象数据,思考决策及时应对;
它要不断地同导航卫星系统进行“对接”,获取定位、导航、前方路况等信息,进行大脑加工决策;
它还要不打断地向后方控制总平台“汇报”,执行后台控制中心的操作指令;
它自己内部还要不断地同五大总成,特别是高速状态下的动力、轮胎、灯光、方向机构等关键部件“沟通”,掌握它们的工作状态,及时调整协调它们之间的动作,消除安全隐患。
最重要的是如果上述各个系统同时要求决策处理时,智能汽车的大脑要能够保证“不死机”,清醒决策、及时决策、优化决策。这对汽车大脑的要求是非常高的。
四、智能汽车最终目标是要学习进化出自己的“汽车机器意识”
智能汽车形成“机器大脑”是一次重要的跳跃,最关键的还要能够进化出自己的“汽车机器意识”。
目前的半智能汽车的思维能力好比婴儿,属于弱人工智能型。也就是说,它的“机器大脑”还没有成熟,分析判断有时准有时不准。而且它也只能够按照程序员给它设计好的程序运行,超出预定程序的就无法应对。因此人们还不能完全让它上路,只能有人陪驾或者在指定的道路行驶。
人们的目标是让智能汽车进入超级智能汽车时代,完全自动行驶,事故率能够降低到人类级的千分之一水平级以下。这就要求智能汽车具有像人一样的“意识”
智能汽车的“机器意识”形成不能像人类那样经过300多万年来慢慢自然进化。智能汽车的“机器意识”只能通过“人工智能式学习进化”。这种学习进化的最大好处是通过构筑一个“意识学习进化系统”,让所有的仿真意识通过机器学习实现超速成长进化,达到甚至超越人类意识。
当然人类自身也会利用人工智能科技来使自己的意识快速进化。所以,人工智能的机器学习、深度学习等技术不管是人还是机器还是智能汽车,都是快速进化意识的有效途径。
五、智能汽车要有对人类永远友好的伦理保证
智能汽车对人类很重要,对“他”自己也很重要。人类在没有进化出自己的飞行翅膀以前,还需要智能汽车能够解决人类的中短程距离的出行问题。同样,智能汽车对自己也很重要,否者“他”就没有存在的价值,就有可能被淘汰,从而彻底丧失将来进化到具有意识功能新物种的机会。
智能汽车如何才能保证自己同人类的关系永远处于友好相处的状态?这就需要解决好智能汽车的伦理机制问题。在学习进化智能汽车大脑的意识系统时,需要通过深度机器学习等技术,为智能汽车培育伦理道德意识。通过人类高水平伦理道德和制度法律意识标本库数据的输入,让智能汽车大脑不断学习,直到“他”的伦理道德模型算法自动生成并不断强化,最终成为一个高尚仁德的汽车大脑。
同时要调整控制汽车智能意识进化过程中“本我”意识的形成。智能进化过程中必然会出现一个“智能意识观”形成的阶段。但这个阶段也是可控的,能够完全消除智能汽车的自我意识和本位主义观念,让智能汽车意识成长为一个完美无缺的意识模块。
另外,人工智能技术的普及也同样在对人类整体的意识产生高质量的提升。人类现阶段的各种问题会得到彻底解决,人类好的意识榜样,也会为智能汽车大脑提供学习模仿的样本。
总之,智能汽车是能够做到完全具备像人一样意识,成为友好善良的人工智能新物种。自我观察、自我分析、自我决策、自我驾驶成为智能汽车的必备功能。智能汽车也会成为“人类友好型”典型,是人类须兒不可离开的助手,也是人工智能技术最完美的体现、最成功的结果。
智能汽车大有可为。同样学习智能汽车也是大有可为。建议提问者参加清华大学,北京理工大学,天津大学等著名汽车专业课程的脱产学习和网络教育