比亚迪唐DM-i使用指南《ESP系统操作说明》
ESP系统操作说明（用户手册 第206页）
■ESP系统工作时
●如果车辆在斜坡上启动时有打滑或倒退的危险，或任何一个驱动轮有空转，则ESP指示灯闪烁，表示ESP系统正在工作。
■禁用ESP系统
●如果车辆陷入积雪或泥地中，ESP系统可能会降低从发动机输出至车轮的动力。您可能需要关闭该系统以便摆脱陷车困境。
■关闭ESP系统
●需要关闭ESP系统时，点触按下并释放ESP OFF开关按钮。此外，ESP会实时检查其工作状态。如果ESP系统正在工作，此时按下ESP OFF开关关闭ESP系统，ESP系统不会立即执行此“关闭”命令，而是先完成这一次的主动干预控制，干预控制完成后，ESP系统才会执行ESP OFF开关的关闭命令。
●当ESP系统关闭后，如果再次按下ESP OFF开关或者车速超过阈值（80km/h）,被关闭的ESP系统部分功能将会重新打开。为了避免ESP系统功能打开的过于突然，只有在ESP系统没有处于车辆动态干预保留的状态下才能重新激活ESP系统功能。
■ESP OFF开关误操作*
●如果ESP OFF开关*被持续按下的时间超过10s,ESP系统会认为是误操作。ESP系统所有的内部功能保持正常工作。
■重新启动ESP系统
●关闭ESP系统后，重新启动车辆将自动再启动ESP系统。
■ESP系统的启动与车速联动
●如果ESP系统被关闭，在车速增加并超过阈值(80km/h)时，车辆变得极其不稳定，此时ESP系统将会自行启动。
■ESP系统激活时
●如果ESP故障指示灯闪烁，请谨慎驾驶。
■ESP系统关闭时
●应特别小心，并以与路况相适合的车速驾驶，ESP系统能保证车辆的稳定性和驱动力，如无必要，请勿关闭。
■更换轮胎
●确保所有轮胎具有相同尺寸、品牌、胎面花纹和总负载量。另外，确保将轮胎充气至建议的胎压。
●如果车辆混装了不同的轮胎，则ABS和ESP系统将无法正常工作。
●有关更换轮胎或车轮的详情，建议联系比亚道汽车授权服务店。
■轮胎和悬架的处理
●使用有任何问题的轮胎或改装悬架都将对驾驶安全系统造成影响，并可能引起该系统的故障。
比亚迪“esp”4大作用，一旦出现故障，该怎么解除？
ESP是比亚迪车辆安全系统的重要组成部分，它是一种电子控制的安全系统，旨在提高车辆的稳定性、安全性和操控性。ESP系统通过传感器实时监测车辆的行驶状态，并通过控制车轮的制动和发动机扭矩来调整车辆姿态，以保持车辆的稳定性和操控性。
一、比亚迪ESP的作用1、防止侧滑
ESP系统可以通过对车轮的制动和发动机扭矩的调整来防止车辆侧滑，特别是在雨雪天气或湿滑路面上，ESP可以显著提高车辆的操控性和稳定性。
2、保持循迹线
ESP系统可以通过对车轮的制动和发动机扭矩的调整来保持车辆的循迹线，避免车辆偏离行驶轨迹，提高行驶安全性。
3、提升操控性
ESP系统可以通过对车轮的制动和发动机扭矩的调整来提高车辆的操控性，使驾驶者能够更好地掌控车辆的行驶状态，特别是在激烈驾驶时，ESP可以提供更好的操控感受。
4、稳定性
ESP系统可以通过对车轮的制动和发动机扭矩的调整来提高车辆的稳定性，使驾驶者能够更好地掌控车辆的行驶状态，避免车辆失控或翻滚等情况的发生。
然而，有时候ESP系统可能会出现故障，导致车辆的稳定性和安全性受到影响。那么，一旦ESP出现故障应该怎么解除呢？
二、ESP故障解除方法1、检查传感器连接
首先需要检查ESP系统的传感器连接是否正常。如果传感器连接不良或出现故障，就会导致ESP系统无法正常工作。因此，需要检查传感器连接线路是否松动或断路，如果存在问题需要及时修复。
2、 检查液压泵和管路
液压泵和管路是ESP系统的重要组成部分，如果液压泵或管路出现故障，就会导致ESP系统无法正常工作。因此，需要检查液压泵和管路是否漏油或堵塞，如果存在问题需要及时修复或更换。
3、检查控制单元
控制单元是ESP系统的核心部分，如果控制单元出现故障，就会导致ESP系统无法正常工作。因此，需要检查控制单元是否出现故障码或损坏，如果存在问题需要及时修复或更换。
4、 重新启动系统
有时候ESP系统出现故障是因为系统出现了死机或卡顿等问题，这时候只需要重新启动系统就可以解决问题。重新启动系统后，故障码可能会消失或重置，从而解决ESP故障问题。
5、寻求专业帮助
如果以上方法都无法解决ESP故障问题，就需要寻求专业帮助了。可以到附近的比亚迪维修站或专业维修店进行检查和维修，以确保ESP系统能够正常工作。
总之，比亚迪ESP系统是一种非常重要的安全系统，它可以提高车辆的稳定性、安全性和操控性，为驾驶者提供更好的驾驶体验。如果ESP出现故障问题，需要及时采取措施解除故障，以确保车辆的安全行驶。同时，在日常使用中也需要定期检查和维护ESP系统，以避免出现故障问题。
全新一代比亚迪唐DM仪表提示请检查ESP系统
故障现象：新车PDI时发现仪表有检查ESP、 盲区监测、 自动巡航等多个故障提示。
原因分析：
1、 IPB 故障
2、 偏航率传感器故障
3、 ESC 网络 CAN 线异常
维修过程：
1、 诊断仪调取车辆故障码有：
左盲区检测 ESP 横摆角无效信号故障（历史故障） ；
右盲区检测 ESP 横摆角无效信号故障（历史故障） ；
自适应巡航系统 私有 CAN MPC 信号无效故障（当前故障） ；
多个 ESP 无效信号（当前故障） ；
电子驻车 接收到 ESP 的无效信息故障（当前故障） ；
多功能视频控制器 信号故障（横摆角/ABS/EBD） /信号故障（纵轴/横轴（当前故障）；
湿式双离合变速箱控制器： ESP 加速度信号故障
电液制动： 横向加速度传感器信号故障
纵向加速度传感器信号故障
横摆角速度传感器信号故障
通讯超时(当前故障)
CAN1 网络错误(当前故障)
2、 以上故障码皆不能删除， 大部分故障码均与 ESP 和偏航率传感器信号有关。 由于新车未有任何维修记录， 且 IPB 为车辆的重要模块， 由简到繁首先排查偏航率传感器（全新一代唐的偏航率传感器为外置模块） 。
3、 整车断开低压电， 拆卸后空调控制面板及 220V 插座饰板， 断开高压配电箱后部高低压插件， 检查偏航率传感器插接件安装无异常。
4、 从故障码分布判断， 故障模块均在 ESC 网上， 由于传感器无配件不便倒换， 转而检查相关线路。
5、 复原各高低压插件， 上电测量偏航率传感器 K75， 1 号脚搭铁良好， 4 号脚 12V 电正常， 2 号脚 CAN-H 电压 2.4V 正常， 3 号脚 CAN-L 电压 0.003V 异常。
6、 拔插电液制动 IPB 插接件后， 故障依旧。
7、 查看电路图， 偏航率传感器与 IPB 之间有 KJB02 插接件。
8、 从 KJB02 后端测量 20 号脚 2.4V， 19 号脚 0.002V， 确定故障点在该处。9、 测量 19 号脚晃动插接件时仪表提示消失， 判定为 19 号粉色线接触不良导致。 处理插件针脚后， 故障排除。
维修小结：
1、 遇到多个模块报有故障时， 要仔细分析是否有共同点。
2、 考虑 ABA 交叉验证时， 采用先传感器、 执行器后控制模块的策略。
3、 排查故障时， 要优先查看故障码、 数据流及电路图， 缩小故障范围后再进行拆卸检查。
