比亚迪申请电机扭矩调节专利，提高车辆的安全性和可控性

金融界2023年11月28日消息，据国家知识产权局公告，比亚迪股份有限公司申请一项名为“一种车辆的电机扭矩调节方法、处理装置及车辆“，公开号CN117124883A，申请日期为2022年5月。

专利摘要显示，本申请涉及一种车辆的电机扭矩调节方法、处理装置及车辆，其特征在于，所述车辆的电机扭矩调节方法包括：获取方向盘角度、车辆的实时横摆角速度和行驶速度；若所述方向盘角度大于角度预定值，则确定车辆处于转弯状态；计算车辆的目标横摆角速度；所述实时横摆角速度与目标横摆角速度的差值为稳定系数，若所述稳定系数大于预设稳定阈值，则对车辆的电机进行扭矩趋稳调节。所述方法能够监测车辆转弯及其稳定性，在车辆转弯过程中及时对车辆前、后轴电机扭矩进行调节，从而提高车辆的安全性和可控性。

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比亚迪申请车辆扭矩控制专利，提高了整车的附着利用率从而提升了动力性能

金融界2023年11月28日消息，据国家知识产权局公告，比亚迪股份有限公司申请一项名为“一种车辆扭矩控制方法、装置、电子设备和存储介质”专利，公开号CN117124881A，申请日期为2022年5月。

专利摘要显示，本发明实施例提供了一种车辆扭矩控制方法、装置、电子设备以及存储介质，该方法包括：获取车辆驱动轴对应的车轮的轮速，根据车轮的轮速计算电机等效转速；获取驱动轴对应电机的实际转速，根据电机的等效转速、驱动轴对应电机的实际转速，计算车轮所在驱动轴的电机的等效转速差；根据车轮所在驱动轴的电机的等效转速差，获取修正扭矩值；根据修正扭矩值调整驱动轴对应电机的输出扭矩。本发明可以通过车轮的轮速和驱动轴的转速，计算出车轮所在轴的等效转速差，根据等效转速差判断车轮所在的轴是否需要降扭，降低了计算滑移率的难度，可以根据单轮的状态和单轴的状态，将扭矩从附着低的一端转移至附着高的一端，提高了整车的附着利用率从而提升了动力性能。

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比亚迪申请车辆扭矩控制专利，实现全速域皆可做双轴闭环控制

金融界2023年11月28日消息，据国家知识产权局公告，比亚迪股份有限公司申请一项名为“一种车辆扭矩控制方法、装置、电子设备和存储介质“，公开号CN117124879A，申请日期为2022年5月。

专利摘要显示，本发明实施例提供了一种车辆扭矩控制方法、装置、电子设备以及存储介质，该方法包括：获取车辆的前轴等效轴速以及后轴等效轴速，根据前轴等效轴速以及后轴等效轴速确定车辆前轴和后轴之间的等效轴速差；根据等效轴速差，确定驱动轴扭矩调整值；根据驱动轴扭矩调整值，调整所述驱动轴的电机的输出扭矩。本发明通过前驱动轴和驱动轴间的轴速差，来调控车轮的滑移，实现了在全速域皆可做双轴闭环控制；通过轴速差来发现车轮的滑移，实现更快地调控，能及时调控两轴间的电机轮速差，避免了功耗的无端消耗。

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