汽车横着走，很难吗？

最近智己汽车CEO刘涛在其个人微博发布两则视频，展示智己L６“横着走”的黑科技。汽车横着走技术难度大吗？上世纪六七十年代就有一种五轮汽车，通过车尾横向轮的升降，可以让汽车横着走，去年比亚迪的仰望U8上市发布会上就表演过横向行走和原地360°旋转掉头，欢迎收听凯德印象的音频节目，本期印象汽车我们来聊聊汽车的横向行驶和它的未来发展。

凯德印象音频FM

横着走技术对汽车来说确实是一项具有挑战性的黑科技。智己汽车CEO刘涛在其个人微博发布的视频展示了智己L6车型的“横着走”功能。这项技术涉及到车辆底盘的控制和动态调整，需要实现车辆在行驶过程中横向移动，对底盘控制系统和转向系统提出了更高的要求。智己L6车型首次搭载了“智慧数字底盘”，支持后轮转向功能，使得车辆可以在路上“横着走”，在车位里“原地挪”。这种技术的实现需要对车辆的动态控制和底盘系统进行精准的调整和控制，因此在技术上具有一定的难度。

汽车的横向行驶难度大吗？

横向行驶技术的难度主要体现在技术实现和系统设计上。首先，要实现汽车的横向行驶，需要具备特殊的技术支持，如麦克纳姆轮技术或全轮转向系统。这些技术需要精密的设计和工程实现，以确保车辆可以在横向行驶时保持稳定性和安全性。

其次，横向行驶涉及到车辆的动力系统、转向系统和控制系统等多个方面的协同工作，需要高度的集成和协调。特别是在原地掉头等特殊动作中，需要确保车辆各个部件的协同工作，以实现精准的操控和动作。此外，横向行驶技术的难度还在于对车辆横向位置误差和横摆角速度误差进行综合控制，需要综合考虑车辆动力学和运动学理论，设计合适的控制算法和系统架构。

还有哪些车能横着走？

事实上汽车横向行驶这项技术并不是新鲜事。比如，比亚迪的仰望U8车型就可以实现横向行走和原地360°旋转掉头。此外，通用集团旗下的悍马EV也配备了“螃蟹模式”，可以让车辆的四个车轮以相同角度转向同一方向，实现横向移动。丰田的坦途则通过超级全轮转向系统实现了汽车的横向行驶能力。这些车辆通过不同的技术实现了横向行驶功能，为驾驶员提供了更多的便利性和灵活性。

在过去的几十年里，一些汽车制造商和研发机构也尝试过类似的技术。例如，上世纪六七十年代就有一种五轮汽车，通过车尾横向轮的升降，可以让汽车横着走，更容易停进车位。此外，ROboMObil公司在21世纪推出了一款既能纵向行驶又能横向行驶的汽车，使停车更为方便。这些早期的尝试也为今天的汽车横向行驶技术奠定了一定的基础。

所以横向行驶技术在汽车领域并不罕见，不同的车型和制造商采用不同的技术实现这一功能，为驾驶员提供了更多的选择和便利性。

横向行驶技术对汽车的安全性有何影响？

首先，横向行驶技术涉及到车辆的横向稳定性，即车辆在横向移动时保持平衡的能力。横向稳定性对于车辆的行驶安全至关重要，因为它可以减少车辆侧翻的风险，提高车辆的操纵稳定性。其次，车辆在横向行驶过程中可能会出现侧滑现象，这不仅会加快轮胎的磨损，还会破坏汽车的操纵稳定性，从而影响行车安全。因此，对车辆的侧滑情况进行监测和控制是确保横向行驶安全性的重要一环。

另外，智能汽车的横向控制技术也是提高车辆安全性的关键之一。智能汽车的横向控制主要研究车辆的路径跟踪能力，通过自动转向控制使车辆沿着期望路径行驶，并同时保持车辆的行驶安全性、稳定性和乘坐舒适性。优化稳定性控制系统可以提高车辆在横向运动中的稳定性和操控性，通过及时调整制动力和转向力，有效地防止车辆侧滑和失控，保持车辆在转弯时的稳定性。因此，横向控制技术的发展和应用可以显著提升汽车在横向行驶过程中的安全性和稳定性。

未来横向行驶技术的发展方向有哪些？

未来横向行驶技术的发展方向主要受到智能汽车技术的推动。随着自动驾驶技术的不断发展，横向行驶技术也将朝着更智能化、精准化的方向发展。一方面，随着自动驾驶技术的成熟和应用，横向行驶技术将更加普及和成熟。自动驾驶技术需要对车辆的纵向和横向运动进行综合控制，协调各方向上的运动性能已经成为车辆自动驾驶面临的重要任务之一。因此，未来横向行驶技术将与自动驾驶技术密切相关，随着自动驾驶技术的逐步成熟和应用，横向行驶技术也将得到更广泛的应用和推广。

另一方面，未来横向行驶技术的发展还将受到新技术的影响。例如，线控转向技术作为新一代汽车横向运动执行件，具有优化驾乘体验、提高座舱空间利用率等优势。随着线控技术的成熟和政策的助推，转向系统也将迎来纯电信号控制的线控时代，实现市场扩容。这种技术的应用将为汽车横向行驶技术带来新的发展机遇。

此外，随着智能汽车技术的不断进步，横向行驶技术将与车辆通信技术、车路协同技术等相互融合，共同构建智能交通生态圈。未来，智能汽车横向控制技术将更加智能化、精准化，提高汽车行驶的安全性和舒适性。综上所述，未来横向行驶技术的发展方向将在智能化、新技术应用和与其他技术的融合等方面持续推进。

好啦，本期印象汽车节目就到这里了，欢迎大家订阅收听，也欢迎大家给我留言互动。

作者：凯德印象

旅行作家、专业摄影师。专注分享旅行摄影、汽车科技、人文历史、美食美酒、时尚生活等，倡导积极健康的高品质生活。

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5种驾驶模式，比亚迪宋Pro DM如何随意切换？

哈喽大家好，我是画车的魏sir。

5种驾驶模式，比亚迪宋Pro DM如何随意切换？

在今年7月份呀，比亚迪的重磅全新车型，宋Pro正式上市。作为全新车型呢，宋Pro提供了三种不同的动力形式，分别是燃油、双模和纯电动。这其中啊，最吸引人的，就属搭载了比亚迪DM 3.0技术的宋Pro DM了。

焕然一新的全新设计

第一眼看到的变化就是设计了。在比亚迪Dragon Face 2.0的设计语言下，宋Pro DM的“龙脸”线条更精确，线条非常立体，横向张力十足。

来到车侧， “龙擎跃动腰线”让宋Pro DM的车侧看着相当有肌肉感。

在车尾，尾灯内部左右两侧各4条的竖向灯带，营造出和前大灯呼应的“龙爪”造型，配合横向贯穿的整体造型，开在路上你就是“这条街上最闪亮的仔” ！

在内饰方面，整个中控台略微向驾驶员一侧倾斜，中央12.8英寸的悬浮式中控屏内置有DiLink 2.0智能网联系统。不但可以识别多种方言，还支持400多万个APP程序。

最最关键的是，宋Pro DM轴距长达2712mm。大五座空间，满足全家出行绰绰有余啦。

历经蜕变的第三代双模技术

外观设计真香？不止这些，以下内容才是比亚迪宋Pro的真香预警！

宋Pro DM拥有4.7秒的百公里加速时间，日常驾驶又能带来更低的油耗，这真香的核心就得说说它搭载的第三代双模技术了。这里的双模模式是指，可以短途用电，长途用油，兼顾性能与节能的同时有效缓解了里程焦虑。

从2008年双电机串并联架构的第一代发布。

到2013年，基于多速DCT并联架构打造的第二代发布。

再到如今，历经11年发展，宋Pro DM搭载的正是比亚迪全新的第三代双模技术。

双擎四驱的机械构成

此外呢，DM 3.0技术有三种动力架构。而今天，我就重点为大家解码，首次出现，就搭载在宋Pro DM上的双擎四驱架构。

双擎四驱架构，前轴由发动机通过6挡双离合变速箱驱动，后轴由驱动电机直接经过减速器驱动，电池位于系统架构中部。

还有一个直接和发动机曲轴连接的BSG电机，这个是比亚迪第三代DM技术优化的关键部件。这个BSG电机，充当了起动机、发电机以及动力辅助电机的角色，让宋Pro DM在换挡平顺性、NVH、加速方面的表现都有着极大改善。

日常五大动力模式

那实际应用又是怎么样呢？宋Pro通过架构中的各个模块，在各种工况下，用不同的动力传输方式实现了五种不同的驾驶模式。

在EV纯电模式下，宋Pro DM通过电池组提供能量，后电机驱动车辆行驶，纯电可续航81Km。这就让日常上下班代步，短途出行，完全可以使用EV纯电模式，既安静又省钱。

如果你遇上了堵车，又把电池接近用尽时，也完全不必担心，DM 3.0新增的高压BSG电机就到了发挥功效的时候了。这时候发动机就变身发电机带动高压BSG电机来快速发电，发动机的能量只用于发电，避免了频繁启停，前进动力仅来自于后轴电机，油耗自然就降低啦！

憋屈的通过了拥堵路段之后，宋Pro DM同样能让你安全的释放自我。激活HEV并联模式，在双擎和四驱的加持下，发动机和电动机同时发力，让你畅快淋漓的体验推背感的乐趣！

然而，当你载上貌美的小姐姐在高速行驶时候，我建议你还是收敛一点，安全平顺的驾驶。这时候，发动机变身主要动力来源，尽可能地为你节省燃油，同时富余动力通过高压BSG电机回收，补偿后电机的电量消耗。

那么最后就是能量回收模式了，在车辆进行制动和滑行时，反推电动机进行动能回收，将电能储存起来用于后续车辆的驱动。

此外，宋Pro DM还搭载了比亚迪全球独有的VTOL移动电站功能，只需将转接设备一端插在车身充电口上，另一端的插板就能够提供稳定的220V家用电，不管是露营、野餐还是应急，都很实用。

总结

从宋Pro DM上，我们可以看到，它可以在短途时依靠EV模式降低日常使用的费用。在HEV模式呢，又可以根据工况自行切换最经济、能耗最低的模式。既能经济省油，又能性能优异，最后，还能用新技术解决家用车的各种需求，宋Pro DM，真的是一款蛮适合家用的车型。

好了，这一期内容就到这里，如果大家有兴趣，可以选择去4S店里实际试驾感受一下，也欢迎把你的感想留言给我哦，

我是魏sir ，我们下期再见~