比亚迪宋MAX仪表偶发ESP、ABS灯亮，P档、手刹灯闪烁
一辆比亚迪宋MAX，该车仪表偶发ESP、ABS灯亮，P档、手刹灯闪烁，放置一段时间后又正常了，用VDS读取故障码，在车辆不能启动的情况下，除转向轴锁外各个模块都不能通讯。
故障分析：
1、加装设备干扰；
2、模块故障；
3、线路故障等。
排查步骤：
1、在故障出现时，从诊断插头处测量动力网6号针脚0V, 14号针脚0V，舒适网的3号针脚2. 42V,11号针脚2. 56V，动力网的电压异常；
2、断开蓄电池，测量6和14号之间的电阻67Ω。分别测量6和14对地电阻，发现6号针脚对地导通，判断为动力网CAN H对地短路；
3、查阅电路图，动力网的模块较多，断开G08 (C)和B08 (A)两个短接器之间的GJB01和BJG01接插件，诊断插头处的电压恢复正常，插上GJB01和BJG01接插件，再断开AJB02和BJA02接插件，电压还是为零，判断为前舱的CAN线对地短路，逐步检查从BJG01到ESP之间的线束，发现在右前流水槽下的线束固定卡掉了，与空调管有千涉，CAN线轻微磨破偶尔会搭铁，导致网络瘫痪，更换前舱线束后试车故障排除。
维修小结：在维修CAN网络故障时，检查诊断口处的电压和电阻，快速的判断出是断路还是短路。借助拓扑图、电路图快速的找到故障点。动力网瘫痪会影响到舒适网的诊断。
比亚迪宋esp指示灯点亮是什么原因？
有网友反映比亚迪宋车型esp指示灯点亮，而esp属于车身电子稳定系统，涉及行车安全，可以先去当地的4S店读取故障码，而根据我的维修经验判断有以下几种原因会有这种影响。
故障原因一：传感器故障。
如果esp指示灯常亮，而且并没有其它故障灯点亮，有可能就是车身稳定系统部件信号丢失，应该检查车辆的转角传感器和ABS传感器。
解决办法:可以去修理店先使用诊断电脑读取一下故障码，如果是传感器的故障需要更换，在外面修理店更换转角传感器配件费用需要300元左右，单独更换一根车轮上面的abs传感器在180元左右。
故障原因二：发动机故障导致。
如果发动机故障灯和esp指示灯同时点亮，有可能就是发动机出现了问题，比如发动机出现缺火情况或者节气门比较脏，都会产生这种影响。
解决办法:同样需要使用诊断电脑读取发动机控制单元是否储存故障码，如果有缺火情况需要查看车辆的火花塞，更换4个火花塞价格在200元左右，如果节气门比较脏了，清洗需要60元左右。
故障原因三：相关线路故障。
如果是发动机控制单元或者网关控制模块或者abs控制单元之间的线路出现断路短路情况，同样会引起故障灯点亮。
解决办法:需要去修理店查看一下线路问题，测量线路是否有虚接或者断路情况，基本上在修理店维修线路费用在200元左右。
综上所述，是比亚迪宋车型esp指示灯点亮的主要原因以及解决办法，仅供网友参考。
全新一代比亚迪唐DM仪表提示请检查ESP系统
故障现象：新车PDI时发现仪表有检查ESP、 盲区监测、 自动巡航等多个故障提示。
原因分析：
1、 IPB 故障
2、 偏航率传感器故障
3、 ESC 网络 CAN 线异常
维修过程：
1、 诊断仪调取车辆故障码有：
左盲区检测 ESP 横摆角无效信号故障（历史故障） ；
右盲区检测 ESP 横摆角无效信号故障（历史故障） ；
自适应巡航系统 私有 CAN MPC 信号无效故障（当前故障） ；
多个 ESP 无效信号（当前故障） ；
电子驻车 接收到 ESP 的无效信息故障（当前故障） ；
多功能视频控制器 信号故障（横摆角/ABS/EBD） /信号故障（纵轴/横轴（当前故障）；
湿式双离合变速箱控制器： ESP 加速度信号故障
电液制动： 横向加速度传感器信号故障
纵向加速度传感器信号故障
横摆角速度传感器信号故障
通讯超时(当前故障)
CAN1 网络错误(当前故障)
2、 以上故障码皆不能删除， 大部分故障码均与 ESP 和偏航率传感器信号有关。 由于新车未有任何维修记录， 且 IPB 为车辆的重要模块， 由简到繁首先排查偏航率传感器（全新一代唐的偏航率传感器为外置模块） 。
3、 整车断开低压电， 拆卸后空调控制面板及 220V 插座饰板， 断开高压配电箱后部高低压插件， 检查偏航率传感器插接件安装无异常。
4、 从故障码分布判断， 故障模块均在 ESC 网上， 由于传感器无配件不便倒换， 转而检查相关线路。
5、 复原各高低压插件， 上电测量偏航率传感器 K75， 1 号脚搭铁良好， 4 号脚 12V 电正常， 2 号脚 CAN-H 电压 2.4V 正常， 3 号脚 CAN-L 电压 0.003V 异常。
6、 拔插电液制动 IPB 插接件后， 故障依旧。
7、 查看电路图， 偏航率传感器与 IPB 之间有 KJB02 插接件。
8、 从 KJB02 后端测量 20 号脚 2.4V， 19 号脚 0.002V， 确定故障点在该处。9、 测量 19 号脚晃动插接件时仪表提示消失， 判定为 19 号粉色线接触不良导致。 处理插件针脚后， 故障排除。
维修小结：
1、 遇到多个模块报有故障时， 要仔细分析是否有共同点。
2、 考虑 ABA 交叉验证时， 采用先传感器、 执行器后控制模块的策略。
3、 排查故障时， 要优先查看故障码、 数据流及电路图， 缩小故障范围后再进行拆卸检查。
