比亚迪秦Plus DM-i驾驶辅助称得上L2吗？

目前比亚迪有好几套驾驶辅助系统，虽然他们都称之为L2驾驶辅助，但是他们能够实现的功能和真实体验是截然不同的。在比亚迪汉DM的顶配，是目前比亚迪驾驶辅助的期间，而秦Plus DM-i等车型搭载的驾驶辅助是入门版本。

1 比亚迪秦Plus DM-i驾驶辅助硬件

一般行业内ADAS传感器为摄像头和雷达，通常喜欢用V（video）和R（Radar）来指代，传感器越多，成本越高，代表驾驶辅助系统的上限更高。

目前比亚迪秦Plus DM-i在顶配上搭载了DiPilot智能驾驶辅助系统。在懂车帝车型介绍中使用了6个摄像头，6个超声波雷达，1个高精毫米波雷达。一开始看到这个我挺纳闷，这个方案行业很少见，仔细对比后发现把一个和驾驶辅助毫无关系的行车记录仪摄像头也放进去了。

比亚迪秦Plus DM-i顶配的驾驶辅助用传感器分类如下图，主要的驾驶辅助功能由一个高精度毫米波雷达和一个智能驾驶高感知摄像头组成，前2后4的超神波雷达用来进行倒车辅助，4个智能驾驶环视摄像头，实现360°倒车影像。

实际上比亚迪秦Plus DM-i顶配的驾驶辅助采用的是1R1V最基础的方案。

我把这些传感器能够感知的范围示意图放在下面，可以看出这套方案没有行驶中应对侧面和身后的传感器，硬件有限，导致驾驶辅助功能上限不高。

2 比亚迪秦Plus DM-i驾驶辅助是什么级别？

先了解驾驶辅助的级别，L0级别为无自动化、L1级别为驾驶支援、L2级别为部分自动化、L3级别为有条件自动化、L4级别为高度自动化、L5级别为完全自动化。

我们在看下他们的最低门槛，L0级别有一些预警功能即可，比如前向碰撞预警，自动紧急制动，盲区预警，车道偏离预警等等；L1级需要加上横向或纵向的控制辅助，比如车道保持辅助，自适应巡航控制；L2级别需要实现横向和纵向同时控制，需要能同时进行车道保持+自适应训练+自动紧急制动，这样就可以完成一个基础的驾驶辅助。

比亚迪秦DM-i的驾驶辅助功能我整理了一下，如下图。由于传感器的限制，相比于比亚迪DM满血版，驾驶辅助是有折扣的。其中汉DM满血版能实现ICC智能领航，而秦Plus DM-i的功能性有折扣，可以实现CSC弯道速度控制系统和LKS主动式车道保持系统，这个级别比较低，预计在车道上会画龙。由于传感器不足，低速应对紧急情况能力一般，不具备TJA交通拥堵辅助系统，其他相关的碰撞预警能力的缺失都是因为缺失对应的毫米波雷达，这一点可以理解。这套系统能够实现L2级别驾驶辅助，不过属于目前比较基础的方案了。

3 高速驾驶辅助效果如何？

先说结论，高速可以用。

车道保持系统需要在60km/h以上打开，解除车速在55km/h，在地面有清晰标识下能够准确识别道路，出现偏离的时候能够语音警示，方向盘振动，并且能够帮你纠正，但是存在一定概率的画龙，车辆在两条车道间来回摆渡，而且幅度越来越大。这个和比亚迪汉的满血版是有明显区别的，满血版可以沿着车道行驶，方向盘只会微调。

在没有车道情况下，能够根据前车进行循迹，识别率比较低，而且前车转向不能太大。下雨天系统失灵，会把前车的车辙当作车线。双手短暂离开方向盘超过十几秒后行车电脑会提示扶好方向盘。因为没有侧面和后面的毫米波雷达，所以一切需要通过侧面后面车辆信息来识别的功能都没有，比如打转向灯转弯，侧面后面的预警等等。

高速体验和一些合资品牌的入门版L2驾驶辅助没有区别。

4 市区驾驶辅助效果如何？

先说结论：比较一般。

如果是单独打开车道保持，那么要在车速60km/h以上才起作用，如果打开的车道偏离预警和智能领航，那么可以在低速下跟车。但是由于传感器数量不足，无法做到交通拥堵辅助功能，在低速下比较“智障”，虽然理论上能够低速跟车，速度可以降低到接近于0，但是由于堵车路段，车辆变道很多，系统反应偏慢，很容易留出其他车道车辆并道的间距，而且系统加速滞后，有碰撞到前车风险。

5 小结

比亚迪秦Plus DM-i提供的驾驶辅助功能是目前行业入门的1R1V方案，能够实现的功能有限，而且精度并不会很高，和比亚迪汉DM的版本完全是两套系统，日常使用的时候注意安全。